一种新型塑料托盒自动分离系统的制作方法

本发明涉及塑料托盒分离领域，特别涉及一种新型塑料托盒自动分离系统。

背景技术：

目前很多国内的知名日化生产型企业，都有生产散装的牙膏产品以满足市场需求，而这些散装牙膏是放入塑料托盒内整体装箱，在国内，以上这些过程以往均是由人工手动操作完成。而常规的左右气缸机构能够实现10cmx10cm左右的塑料托盒的自动分离，如在药品行业，但是，却实现不了大尺寸的塑料托盒(30cmx40cm以上)的有效分离。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种新型塑料托盒自动分离系统，能够自动对堆叠在一起的塑料脱离进行分离，减少人工劳动。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型塑料托盒自动分离系统，其创新点在于：包括

一托盒自动分离单元，所述托盒自动分离单元包括一分离机架，在分离机架内安装有四根呈矩形状分布的下料螺杆，且四根下料螺杆共同构成容纳塑料托盒放置并上下活动的空间，所述下料螺杆与分离机架之间活动连接，在分离机架上还安装有驱动各个下料螺杆同步转动的主驱动机构、实现塑料托盒分离的螺旋下料分离机构、对塑料托盒进行限位的保护机构；

一托盒输送单元，所述托盒输送单元包括一托盒输送支架，在托盒输送支架上设置托盒输送带，且托盒输送带的进料端延伸至分离机架内并位于下料螺杆的下方。

进一步的，所述主动驱动机构包括安装在各个下料螺杆侧端的同步带轮，且各个同步带轮之间通过同步带a实现联动，在其中任意一个下料螺杆上还安装有一被动轮，在分离机架上还设置有一主动轮，且主动轮与被动轮之间通过同步带b实现联动，所述主动轮由安装在分离机架上的伺服电机驱动进行转动。

进一步的，所述分离机架上还安装有张紧结构，张紧结构包括安装在同步带a两侧的一对张紧轮，两个张紧轮分别紧贴同步带a，且两个张紧轮与分离机架之间活动连接，并可相互靠近从而实现同步带a的张紧。

进一步的，所述螺旋下料分离机构为：在下料螺杆靠近托盒输送带的一侧的外壁上带有螺距自上而下逐渐变大的螺旋叶片，同时在塑料托盒的两侧分别具有容各个下料螺杆上的螺旋叶片嵌入的卡槽，在下料螺杆的旁侧还设置有对塑料托盒进行检测的检测结构。

进一步的，所述检测结构包括一对上下分布在分离机架上的光电检测组件，且位于下端的光电检测组件略高于螺旋叶片的顶端。

进一步的，所述保护机构包括一对设置在分离机架上并位于塑料托盒两侧的护板，且两个护板由调节结构驱动相互靠近或远离。

进一步的，所述调节结构为：护板的侧端通过调节杆安装在分离机架上，所述调节杆通过一调节杆安装座安装在分离机架上，且调节杆与调节杆安装座之间活动配合，并由锁紧螺栓锁紧。

本发明的优点在于：在本发明中，通过下料螺杆以及主驱动机构、螺旋下料分离机构、保护机构共同配合构成的托盒自动分离单元，从而实现了对堆叠的塑料托盒的自动分离，节约了人工，降低了成本，大大提高了生产效率。

对于主动驱动机构的设置，采用同步带轮、同步带a、同步带b、主动轮及被动轮之间的配合，从而只需一个电机即可实现四根下料螺杆的同步转动减少能耗，也方便塑料托盒的分离，而且通过张紧结构的配合，确保同步带a的张紧，以保证四根下料螺杆运动的同步性。

对于螺旋下料分离机构的设置，通过螺距自上而下逐渐变大的螺旋叶片的配合，从而实现塑料托盒的逐渐分离；而通过两个不同高度的光电检测组件的配合，从而能够实现对物料缺料的检测以便及时上料，以及避免物料过低而导致人员上料时碰触到螺旋叶片出现拉伤等安全事故。

对于保护机构的设置，通过护板来对塑料托盒的前后位置进行限位，使其在向下的运动时保持稳定性，同时通过调节结构的配合，从而可根据不同尺寸的塑料托盒来调节两个护板之间的间距，通用性更强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的新型塑料托盒自动分离系统的示意图。

图2为本发明中托盒自动分离单元的示意图。

图3为本发明中主动驱动机构的示意图。

图4为本发明中螺旋下料分离机构的示意图。

图5为本发明中塑料托盒与下料螺杆配合的示意图。

图6为本发明中检测结构的示意图。

图7为本发明中保护机构的示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图7所示的一种新型塑料托盒自动分离系统，包括

一托盒自动分离单元1，托盒自动分离单元1包括一分离机架11，该分离机架11为一长方体框架结构，在分离机架的上下两端均连接有一安装板14，在分离机架11内安装有四根呈矩形状分布的下料螺杆12，且四根下料螺杆12共同构成容纳塑料托盒13放置并上下活动的空间，采用四根下料螺杆12的设计能够使塑料托盒13自动分离并平稳高效的投入到输送带上，下料螺杆12与分离机架11之间活动连接，其连接结构为：下料螺杆12的上下两端均伸出分离机架11的上下两个安装板14的外侧，且在下料螺杆12的两侧分别套装有一旋转轴承，且旋转轴通过轴承安装座15固定在安装板14上，在分离机架11上还安装有驱动各个下料螺杆12同步转动的主驱动机构、实现塑料托盒13分离的螺旋下料分离机构、对塑料托盒13进行限位的保护机构。

主动驱动机构包括安装在各个下料螺杆12上侧端的同步带轮31，且各个同步带轮31之间通过同步带a32实现联动，在其中任意一个下料螺杆12上还安装有一被动轮33，在分离机架11上还设置有一主动轮35，且主动轮35与被动轮33之间通过同步带b34实现联动，主动轮35由安装在分离机架11上的伺服电机36驱动进行转动。对于主动驱动机构的设置，采用同步带轮、同步带a、同步带b、主动轮及被动轮之间的配合，从而只需一个电机即可实现四根下料螺杆的同步转动减少能耗，也方便塑料托盒的分离，而且采用伺服电机驱动，同步带轮传动，机构精简，在生产成本降低的同时，传动速率和精度大大保证，提高了生产效率。

在分离机架11上还安装有张紧结构，张紧结构包括安装在同步带a32两侧的一对张紧轮37，两个张紧轮37分别紧贴同步带a32，且两个张紧轮37与分离机架11之间活动连接，其连接结构为：张紧轮37的中心通过一张紧轴38安装在上端的安装板14上，同时在安装板14上开有容张紧轴38穿过并向另一张紧轮37方向往复活动的腰形调节孔，张紧轴38穿过腰形调节孔后通过锁紧螺母锁紧固定，通过调节两个张紧轮37之间的间距从而保证了同步带a32的张紧。通过张紧结构的配合，确保同步带a32的张紧，以保证四根下料螺杆12运动的同步性.

螺旋下料分离机构为：在下料螺杆12靠近托盒输送带22的一侧的外壁上带有螺距自上而下逐渐变大的螺旋叶片41，同时在塑料托盒13的两侧分别具有容各个下料螺杆12上的螺旋叶片41嵌入的卡槽42，在下料螺杆12的旁侧还设置有对塑料托盒13进行检测的检测结构。对于螺旋下料分离机构的设置，通过螺距自上而下逐渐变大的螺旋叶片的配合，从而实现塑料托盒13的逐渐分离。

检测结构包括一对上下分布在分离机架上的光电检测组件，分为为位于上端的缺料检测组件43，以及位于下端的停机上料检测组件44，且停机上料检测组件44略高于螺旋叶片41的顶端。在本实施例中，光电检测组件采用的是电眼与发射板的组合。通过两个不同高度的光电检测组件的配合，利用位于上端的缺料检测组件43来实现对物料缺料的检测，当物料的高度低于缺料检测组件43时，则通过报警器的配合来进行报警以提醒工作人员进行上料，停机上料检测组件44避免物料过低而导致人员上料时碰触到螺旋叶片出现拉伤等安全事故，当物料的高度低于停机上料检测组件44时，则通过区别于缺料检测组件43时的报警器的不同响声的另外的报警器来进行报警，以提醒工作人员上料时注意，此时物料高度偏低，需要停机后才能进行上料。

保护机构包括一对设置在分离机架11上并位于塑料托盒13两侧的护板51，且两个护板51由调节结构驱动相互靠近或远离。对于保护机构的设置，通过护板51来对塑料托盒13的前后位置进行限位，使其在向下的运动时保持稳定性。

调节结构为：护板51的侧端通过调节杆52安装在分离机架11上，调节杆52通过一调节杆安装座55安装在分离机架上，且调节杆52与调节杆安装座55之间活动配合，并由锁紧螺栓54锁紧，其连接结构为：在调节杆安装座55上具有一容调节杆52穿过的通孔，同时在调节杆安装座55上端还具有一自上而下竖直伸入至调节杆安装座55上的通孔的螺纹孔，锁紧螺栓54伸入至螺纹孔内并与调节杆安装座55螺纹配合，在锁紧螺栓54的上端还连接有一调节手柄53。通过调节结构的配合，从而可根据不同尺寸的塑料托盒来调节两个护板51之间的间距，通用性更强。

一托盒输送单元2，托盒输送单元2包括一托盒输送支架21，在托盒输送支架21上设置有托盒输送带22，在托盒输送带22上具有若干沿着托盒输送带22的输送方向延伸的容塑料托盒掉入的卡槽，且托盒输送带22的进料端延伸至分离机架11内并位于下料螺杆12的下方，托盒输送带22由安装在托盒输送支架21侧端的输送电机23驱动进行塑料托盒13的输送。

工作原理：首先，将待分离的一对塑料托盒13放置在四跟下料螺杆12之间，并将各四根下料螺杆12上的螺旋叶片41均嵌入最底端的塑料托盒13上的卡槽42内，伺服电机36开始工作并带动四根下料螺杆12同步转动，使得塑料托盒13逐渐向下运动，并随着不断下降，螺旋叶片41的螺距逐渐变大，相邻的塑料托盒13之间的间距也就逐渐增大，实现分离，当最底端的塑料托盒13运动到接近螺旋叶片41最底端时，此时短暂停止运动，进入待机（为了保证塑料托盒13精准落入托盒输送带22的卡槽内），当系统给出信号，继续执行入料动作，塑料托盒13运动到最低端，螺旋叶片41螺距达到最大，此时，最下端的塑料托盒13已经从上端塑料托盒分离出，由重力作用落入下方的托盒输送带22的卡槽内，并由托盒输送带22输送至下道工序。

本发明的自动分离系统可以满足国内很多日化生产型企业对于散装牙膏的生产需求，通过对该机构简单的调整，更可以满足更多领域塑料托盒的分离下料，例如：食品行业礼盒装塑料托盒（如月饼）、医药保健类的保健品刨装的塑料托盒等等，适用性非常广。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。