一种自动翻箱加薄片装置及方法与流程

本发明涉及烟草加工领域，特别是涉及一种自动翻箱加薄片装置及方法。

背景技术：

烟草薄片不仅可以改进叶组配方，有效改善卷烟的内在品质，还能在不影响卷烟香气质、香气量的情况下有效降焦，成为目前卷烟降焦减害一个颇具前景的有效途径。

在现有的加薄片技术中，未使用自动化设备，需由叉包车或人力将薄片烟箱抬高移动并送至喂料机前平台，再由人工开箱翻转，薄片倒入喂料机后，空箱由人工取回放置。实际生产实践中，存在占用人员过多，劳动量大，叉包车受电池电量影响大等问题。

因此，需要对一种自动翻箱加薄片装置进行新的研究设计。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动翻箱加薄片装置，该装置可以有效解决加薄片工作占用人员设备过多的问题，切实实现生产的自动化。

一种自动翻箱加薄片装置的具体方案如下：

一种自动翻箱加薄片装置，包括机架，机架内设置用于对薄片箱进行限位的箱架，机架侧部活动设置提升平台，提升平台与设于所述机架的提升机构连接以带动箱架的升高或下降，箱架与水平移动机构连接以带动箱架在水平方向的往复移动，箱架相对机架能实现设定角度的翻转以将薄片箱内薄片送入喂料机。

上述的装置，能带动箱架在竖直方向移动，在水平方向移动，从而对薄片箱高度的提高，在水平方向的移动，从而省去人工搬运，就可将薄片箱高于喂料机设置，人工或机器翻转即可将薄片送入喂料机，简单方便，节省物料，而且整个机器送入完成后，可实现箱架的回位，实现第二轮的喂料，有效提高了生产效率。

进一步地，为了实现薄片的倾倒，所述箱架镂空设置，箱架顶部中空设置以避免对薄片箱顶部开口的阻挡，箱架底部同样中空设置，以便于液压推车抬升薄片箱从而运走薄片箱，从而箱架的上侧和下侧分别设有挡块以从薄片箱的上方和下方对薄片箱进行限位，箱架的下侧和上侧分别设有4个挡块。

进一步地，所述机架开有竖直滑槽，所述提升平台能突出竖直滑槽设置，箱架侧部通过圆轴支撑所述的水平移动机构；

所述提升平台两侧分别设置与所述竖直滑槽侧壁配合的卡槽，提升平台沿着竖直滑槽侧壁实现升降动作。

进一步地，所述水平移动机构为轮毂电机，轮毂电机圆周设置橡胶胎(形成电动轮)，或者，轮毂电机为电机驱动轮，所述机架设置与所述竖直滑槽相通的水平滑槽，轮毂电机直径小于水平滑槽的宽度，轮毂电机通过箱架圆轴支撑，轮毂电机克服水平滑槽摩擦力转动带动箱架水平移动，限位块侧部设置用于带动所述箱架实现翻转的翻转电机，翻转电机与限位块连接，且翻转电机与所述的圆轴连接。

进一步地，所述圆轴活动安装有限位块，限位块套装于圆轴，限位块设于所述水平移动机构的外侧，所述轮毂电机设于箱架一侧圆轴，所述旋转轮设于箱架另一侧圆轴，轮毂电机作为主动轮，旋转轮作为从动轮。

进一步地，所述提升机构包括卷绳电动机，在所述机架设有导向滑轮和高于导向滑轮设置的换向滑轮，卷绳电动机的钢丝绳通过导向滑轮和换向滑轮固定于所述的提升平台以带动提升平台的升降动作，在竖直滑槽的两侧均设置导向滑轮和换向滑轮，以保证提升平台运作的稳定性。所述的提升平台与卷绳电动机通过钢丝绳连接，提升平台在竖直滑槽内上下移动，所述提升平台在竖直滑槽内的部分用于支撑轮毂电机，突出竖直滑槽外的部分用于支撑限位块和翻转电机，防止竖直移动时箱架的翻转。

箱架处于竖直滑槽内时，翻转电机锁止，禁止圆轴转动，此时翻转电机、限位块、圆轴、箱架可视为一体，提升平台突出部分约束限位块和翻转电机，从而限制箱架沿圆轴轴向旋转。

进一步地，所述机架水平方向安装有导轨，导轨活动设置能够与所述限位块配合的限位爪以保持箱架在水平移动过程的状态，并向翻转电机提供支撑，限位爪为门型结构以与所述的限位爪卡合，且限位爪的两侧倾斜设置，当箱架从导轨移动至竖直滑槽时，因箱架的重力作用，限位块与限位爪脱离。箱架圆轴与翻转电机连接，圆轴具有设定长度，箱架一侧圆轴从内向外依次设置轮毂电机、限位块、翻转电机，另一侧从内向外依次设置旋转轮和限位块，限位块套装于圆轴，箱架到达竖直滑槽上方设定位置，限位块与限位爪卡合，从而通过限位块与翻转电机共同限制箱架旋转。

进一步地，所述机架对称设置，机架高于喂料机设置，且机架导轨端部设于喂料机上方，箱架两侧均设置所述的水平移动机构，机架两侧均设置提升平台，机架两侧均设置提升机构；箱架的两侧均设置限位块，两侧均设置导轨和限位爪，以保证箱架运行过程中的稳定性。

一种实现自动翻箱加薄片的方法，采用所述的一种自动翻箱加薄片装置，具体使用步骤如下：

1)将薄片箱设于箱架进行固定，由提升机构带动薄片箱升高设定高度；

2)由水平移动机构带动箱架朝向喂料机移动，并到达喂料机的上方；

3)对箱架翻转设定角度，以将薄片倾倒至喂料机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明整体结构的设置，可带动箱架升高、水平移动，并翻转，从而实现薄片自动或半自动加入到喂料机中，节省了大量人工，有效提高工作效率。

2)本发明通过限位块和限位爪的设置，可有效保证箱架在水平移动过程中水平稳定性，且为翻转机构提供支撑。

3)本发明通过箱架的设置，不仅可以方便对薄片箱的支撑，还避免对薄片箱翻转过程中薄片的干扰，保证薄片烟箱的完整性，利于其重复使用，同时避免叉包车漏油漏液等风险。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明结构示意图；图2为提升机构局部示意图

其中：1.机架，2.支架，3.换向滑轮，4.钢丝绳，5.挡块，6.箱架，7.轮毂电机，8.限位块，9.提升平台，10.导向滑轮，11.卷绳槽轮，12.卷绳电动机，13.圆轴，14.减速机，15.翻转电机，16.水平滑槽，17.导轨，18.竖直滑槽，19.限位爪。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种自动翻箱加薄片装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种自动翻箱加薄片装置，包括机架1，机架1内设置用于对薄片箱进行限位的箱架6，箱架6侧部通过提升平台9，提升平台9与设于所述机架1的提升机构连接以带动箱架6的升高或下降，箱架6与水平移动机构连接以带动箱架6在水平方向的往复移动，箱架相对机架能实现设定角度的翻转以将薄片箱内薄片送入喂料机。

上述的装置，能带动箱架6在竖直方向移动，在水平方向移动，从而对薄片箱高度的提高，在水平方向的移动，从而省去人工搬运，就可将薄片箱高于喂料机设置，人工或机器翻转即可将薄片送入喂料机，简单方便，节省物料，而且整个机器送入完成后，可实现箱架6的回位，实现第二轮的喂料，有效提高了生产效率。

为了实现薄片的倾倒，箱架6镂空设置，箱架6顶部中空设置以避免对薄片箱顶部开口的阻挡，箱架6底部同样中空设置，以便于液压推车抬升薄片箱从而运走薄片箱，箱架6的上侧和下侧分别设有挡块5以从薄片箱的上方和下方对薄片箱进行限位，箱架的下侧和上侧分别设有4个挡块。

机架1开有竖直滑槽18，用于限定箱架的运行轨迹，提升平台9能突出竖直滑槽18设置，箱架6侧部设置中梁，中梁通过圆轴支撑所述的水平移动机构，箱架两侧均设置提升平台9，保证箱架6在被提升过程中的稳定性。

机架1对称设置，机架1高于喂料机设置，且机架导轨17端部设于喂料机上方，箱架6两侧均安装箱架圆轴，一侧圆轴设置轮毂电机、限位块和翻转电机，另一侧圆轴设置旋转轮(或者同样为轮毂电机，由控制器控制旋转，保证箱架两侧运动的一致性)和限位块，箱架6两侧均设置提升机构；箱架两侧均设置导轨17和限位爪19，以保证箱架运行过程中的稳定性。

限位块8与翻转电机15连接，翻转电机15安装于所述的提升平台9，提升平台上端面与限位块8下端面贴合。

箱架6其中一侧的圆轴与翻转电机15连接，圆轴具有设定长度，从内向外依次设置轮毂电机7、限位块8、翻转电机15，限位块8套装于圆轴，翻转电机15安装于所述的提升平台9，而且翻转电机15与减速机14连接，减速机14与限位块8连接，且减速机与圆轴连接带动圆轴的旋转，从而通过翻转电机15、减速机14带动箱架6旋转。在提升过程中，提升平台和限位块、翻转电动机、减速机共同作用，防止箱架不可控翻转。

提升机构包括设于地面的卷绳电动机12，卷绳电动机12端部设置卷绳槽轮11，在所述机架1设有导向滑轮和高于导向滑轮设置的换向滑轮3，卷绳电动机12的钢丝绳通过导向滑轮10和换向滑轮3固定于所述提升平台9。卷绳电动机12带动卷绳槽轮旋转，使钢丝绳缠绕，最终提升平台向上提升。

机架水平方向安装有导轨17，机架水平方向开有与竖直滑槽18相通的水平滑槽16，导轨17通过支架2固定于机架，导轨活动设置能够与所述限位块配合的限位爪以保持箱架在水平移动过程的状态，限位爪为门型结构以与所述的限位爪卡合，且限位爪的两侧倾斜设置，当箱架从导轨移动至竖直滑槽时，因箱架的重力作用，限位块与限位爪脱离。

为了保证装置的可控，翻转电机15、卷绳电动轮12和轮毂电机7分别与控制器连接，控制器为可编程plc控制器。

一种实现自动翻箱加薄片的方法，采用所述的一种自动翻箱加薄片装置，具体使用步骤如下：

1)使用液压推车将薄片烟箱送入箱架6，由箱架6突出的挡块5支撑薄片箱，机架两侧的提升平台支撑水平移动机构、限位块和翻转电机，由提升机构带动薄片箱升高设定高度，提升平台支撑轮毂电机部分上端面与水平导轨17同一高度时，限位块8进入限位爪19，限制水平移动时箱架的不可控翻转；

2)轮毂电机7运转，带动箱架6水平移动，限位爪19在导轨17同时移动；

3)箱架6移动到设定位置后，轮毂电机7停止并锁定，翻转电机15工作，使箱架和烟箱逆时针翻转设定角度，优选150°，保持一段时间，待薄片烟丝完全倒出，完成一次加薄片过程。

当所述的薄片箱中的薄片烟丝完全倒出后，翻转电机由plc控制器程序控制顺时针旋转150°，轮毂电机工作，带动箱架返回到提升平台，提升机构工作，将箱架降至设定位置，重复实施例一步骤实施加薄片作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。