一种编带机的制作方法

本发明涉及一种编带机。

背景技术：

随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命，所以整个电子行业对编带机需求也随着电子元件的细微化而技术大有提升。要求包装速度快，编带包装时稳定，可以按要求检测电子元件的极性、外观、方向、测量等功能。

目前市面上的编带机结构较为复杂，编带机的生产成本较高，控制的方式过于复杂，导致在使用过程中容易发生报警停机等现象，导致生产效率低下的现象。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种编带机，使得编带机的结构和控制方法更简单，降低编带机生产成本。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是，

一种编带机，包括机架、编带传送机构、取料机构和储料机构，编带传送机构、取料机构和储料机构均固定安装在机架上，取料机构设置在编带传送机构的一端，储料机构设置在编带传送机构的另一端，取料机构包括取料安装板、取料驱动机构、取料轨迹板和取料装置，取料轨迹板固定安装在取料安装板上，取料装置移动安装在取料轨迹板上，取料驱动机构与取料装置连接；在储料机构上固定安装有压带机构，压带机构与编带传送机构连接。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

取料轨迹板包括第一轨迹板和第二轨迹板，在第一轨迹板内设有第一轨迹槽，在第二轨迹板内设有第二轨迹槽，第一轨迹槽与第二轨迹槽连接，在第一轨迹板的一侧设有第一连接板，在第二轨迹板的一侧设有第二连接板，第一连接板与第二连接板相互连接，优选的，第一连接板的厚度为第一轨迹板的厚度的一半，第二连接板的厚度为第二轨迹板的厚度的一半，在安装时，通过调节第一连接板与第二连接板之间的相对位置，来调节取料装置移动轨迹的长度。

在一些优选的方式中，第一轨迹槽与第二轨迹槽的形状一致，第一轨迹槽与第二轨迹槽相互对称设置，防止取料装置在移动过程中发生干涉，便于取料机构在第一轨迹槽和第二轨迹槽内移动。

在第一轨迹板和第二轨迹板的下方设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第二滑轨，取料装置固定安装在第二滑轨上，在第二滑轨上设有驱动机构连接块和第二滑块，驱动机构连接块分别与取料驱动机构和取料轨迹板移动连接。

在一些优选的方式中，驱动机构连接块包括第一连接块和第二连接块，第一连接块固定安装在第二滑轨上，第二连接块与取料驱动机构连接，优选的，在第二连接块外侧设有轴承，便于第二连接块在取料驱动机构内进行相对移动，提高驱动机构连接块的使用寿命。

取料装置包括取料电机、取料电机安装块、摆动块和取料杆，取料电机安装块固定安装在第二滑块上，取料电机固定安装在取料电机安装块上，摆动块与取料电机连接，取料杆移动安装在摆动块内。

取料杆包括上段、中段和下段，在上段外侧固定安装有第一限位块，中段与摆动块移动连接，在下段外侧固定安装有第二限位块，在中段的第二限位块与摆动块之间的位置上设有复位弹簧，在一些优选的方式中，在中段的外侧设有防转动凸起，防转动凸起呈圆周阵列在中段外侧。

取料驱动机构包括取料驱动电机和电机连接杆，取料驱动电机固定安装在取料安装板上，电机连接杆固定安装在驱动电机上，在电机连接杆上设有行程槽，第二连接块移动安装在行程槽内，第二连接块可以在行程槽内相对移动，便于第二连接块在第一轨迹槽和第二轨迹槽内移动，若第二连接块与电机连接杆之间通过固定连接，则在工作过程中容易发生卡死现象，导致取料驱动电机损坏。

储料机构包括储料盘、传动盘、第一安装板和第二安装板，第一安装板固定安装在机架上，第二安装板固定安装在第一安装板上，传动盘转动安装在第一安装板上，储料盘转动安装在第二安装板上。

在一些优选的方式中，在储料盘和传动盘上均连接有皮带轮，在第一安装板的背面还固定安装有张紧轮，张紧轮设置在储料盘和传动盘之间，用于对皮带进行张紧，防止皮带发生松动。

压带机构固定安装在第一安装板上，压带机构包括第一压带装置和第二压带装置，第一压带装置包括压带调节块和第一压带块，第一压带块固定安装在压带调节块上，压带调节块移动安装在第一安装板上，第二压带装置包括压带轮安装块和压带轮，压带轮安装块固定安装在第一安装板上，压带轮转动安装在压带轮安装块上。

在一些优选的方式中，在第一压带调节块内设有行程槽，通过行程槽调节第一压带装置安装的相对位置，便于不同的产品通过第一压带装置，在压带轮安装块内转动安装有压带轮安装杆，压带轮转动安装在压带轮安装杆上，在压带轮转动安装块与压带轮安装杆之间设有弹簧，在编带移动时存在张紧和松弛两个状态，若压带轮的位置是固定不动的，编带在张紧时容易发生断裂，在松弛时编带容易发生弯曲，导致储料盘在储料时编带发生弯曲，影响美观的同时也影响产品的质量。

机架包括机架板和支撑板，支撑板固定安装在机架板的两侧。

编带传送机构包括编带传送板和编带步进机构，编带步进机构与机架板固定连接，编带步进机构通过皮带与储料盘和传动盘连接，在编带传送板内设有编带传送槽。

编带步进机构包括编带步进电机、步进电机安装板、皮带轮和编带步进轮，编带步进电机固定安装在步进电机安装板上，皮带轮和编带步进轮分别与编带步进电机固定连接，编带步进轮设置在编带传送槽下方。

本发明的有益效果是，（1）机械结构简单，减低生产成本，控制方法也较为简单，防止在实用过程中发生过多报警的现象，提高生产效率。

（2）设有压带装置，防止在储料过程中编带发生断裂，影响生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是取料机构的结构示意图。

图3是图1的后视图。

图4是编带步进机构的结构示意图。

附图标记：机架1，编带传送机构2，取料机构3，储料机构4，取料安装板5，取料驱动机构6，取料轨迹板7，取料装置8，压带机构9，第一轨迹板10，第二轨迹板11，第一轨迹槽12，第二轨迹槽13，第一连接板14，第二连接板15，第一滑轨16，第一滑块17，第二滑轨18，驱动机构连接块19，第一连接块20，第二连接块21，取料电机22，取料电机安装块23，摆动块24，取料杆25，第二滑块26，上段27，中段28，下段29，第一限位块30，第二限位块31，复位弹簧32，取料驱动电机33，电机连接杆34，储料盘35，传动盘36，第一安装板37，第二安装板38，张紧轮39，压带轮安装块40，压带轮41，压带调节块42，机架板43，支撑板44，编带传送板45，第一压带块46，编带传送槽47，编带步进电机48，步进电机安装板49，皮带轮50，编带步进轮51。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

一种编带机，包括机架1、编带传送机构2、取料机构3和储料机构4，编带传送机构2、取料机构3和储料机构4均固定安装在机架1上，取料机构3设置在编带传送机构2的一端，储料机构4设置在编带传送机构2的另一端，取料机构3包括取料安装板5、取料驱动机构6、取料轨迹板7和取料装置8，取料轨迹板7固定安装在取料安装板5上，取料装置8移动安装在取料轨迹板7上，取料驱动机构6与取料装置8连接；在储料机构4上固定安装有压带机构9，压带机构9与编带传送机构2连接。

取料轨迹板7包括第一轨迹板10和第二轨迹板11，在第一轨迹板10内设有第一轨迹槽12，在第二轨迹板11内设有第二轨迹槽3，第一轨迹槽12与第二轨迹槽13连接，在第一轨迹板10的一侧设有第一连接板14，在第二轨迹板11的一侧设有第二连接板15，第一连接板14与第二连接板15相互连接，优选的，第一连接板14的厚度为第一轨迹板10的厚度的一半，第二连接板15的厚度为第二轨迹板11的厚度的一半，在安装时，通过调节第一连接板14与第二连接板15之间的相对位置，来调节取料装置移动轨迹的长度。

在一些优选的方式中，第一轨迹槽12与第二轨迹槽13的形状一致，第一轨迹槽12与第二轨迹槽13相互对称设置，防止取料装置8在移动过程中发生干涉，便于取料机构8在第一轨迹槽12和第二轨迹槽13内移动。

在第一轨迹板10和第二轨迹板11的下方设有第一滑轨16，在第一滑轨16上设有第一滑块17，在第一滑块17上设有第二滑轨18，取料装置8固定安装在第二滑轨18上，在第二滑轨上设有驱动机构连接块19和第二滑块26，驱动机构连接块19分别与取料驱动机构6和取料轨迹板7移动连接，在一些优选的方式中，第第一滑轨16与第二滑轨18相互垂直设置，第二滑轨18与机架1垂直设置。

在一些优选的方式中，驱动机构连接块19包括第一连接块20和第二连接块21，第一连接块20固定安装在第二滑轨18上，第二连接块21与取料驱动机构6连接，优选的，在第二连接块21外侧设有轴承，便于第二连接块21在取料驱动机构6内进行相对移动，提高驱动机构连接块的使用寿命。

取料装置8包括取料电机22、取料电机安装块23、摆动块24和取料杆25，取料电机安装块23固定安装在第二滑块26上，取料电机22固定安装在取料电机安装块23上，摆动块24与取料电机22连接，取料杆25移动安装在摆动块24内。

取料杆25包括上段27、中段28和下段29，在上段27外侧固定安装有第一限位块30，中段28与摆动块24移动连接，在下段29外侧固定安装有第二限位块31，在中段28的第二限位块31与摆动块24之间的位置上设有复位弹簧32，在一些优选的方式中，在中段的外侧设有防转动凸起，防转动凸起呈圆周阵列在中段外侧。

取料驱动机构6包括取料驱动电机33和电机连接杆34，取料驱动电机33固定安装在取料安装板5上，电机连接杆34固定安装在驱动电机33上，在电机连接杆34上设有行程槽，第二连接块21移动安装在行程槽内，第二连接块21可以在行程槽内相对移动，便于第二连接块21在第一轨迹槽12和第二轨迹槽13内移动，若第二连接块21与电机连接杆34之间通过固定连接，则在工作过程中容易发生卡死现象，导致取料驱动电机损坏。

储料机构4包括储料盘35、传动盘36、第一安装板37和第二安装板38，第一安装板37固定安装在机架1上，第二安装板38固定安装在第一安装板37上，传动盘36转动安装在第一安装板37上，储料盘35转动安装在第二安装板38上。

在一些优选的方式中，在储料盘35和传动盘36上均连接有皮带轮，在第一安装板37的背面还固定安装有张紧轮39，张紧轮39设置在储料盘35和传动盘36之间，用于对皮带进行张紧，防止皮带发生松动。

压带机构9固定安装在第一安装板37上，压带机构9包括第一压带装置和第二压带装置，第一压带装置包括压带调节块42和第一压带块46，第一压带块46固定安装在压带调节块42上，压带调节块42移动安装在第一安装板37上，第二压带装置包括压带轮安装块40和压带轮41，压带轮安装块40固定安装在第一安装板37上，压带轮41转动安装在压带轮安装块40上。

在一些优选的方式中，在第一压带调节块内设有行程槽，通过行程槽调节第一压带装置安装的相对位置，便于不同的产品通过第一压带装置，在压带轮安装块内转动安装有压带轮安装杆，压带轮转动安装在压带轮安装杆上，在压带轮转动安装块与压带轮安装杆之间设有弹簧，在编带移动时存在张紧和松弛两个状态，若压带轮的位置是固定不动的，编带在张紧时容易发生断裂，在松弛时编带容易发生弯曲，导致储料盘在储料时编带发生弯曲，影响美观的同时也影响产品的质量。

机架1包括机架板43和支撑板44，支撑板44固定安装在机架板43的两侧。

编带传送机构2包括编带传送板45和编带步进机构，编带步进机构与机架板43固定连接，编带步进机构通过皮带与储料盘35和传动盘36连接，在编带传送板45内设有编带传送槽47。

编带步进机构包括编带步进电机48、步进电机安装板49、皮带轮50和编带步进轮51，编带步进电机48固定安装在步进电机安装板49上，皮带轮50和编带步进轮51分别与编带步进电机48固定连接，编带步进轮51设置在编带传送槽47下方。

本发明的工作原理是，通过取料驱动机构对取料装置进行驱动，使得取料装置在取料轨迹板内相对移动，从而实现取料装置从抓取到放置的位置移动，当去量装置将电子元件放置到编带上后，编带步进电机工作步进一个工位，储料盘发生相对转动，将编带卷入储料盘内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。