移动输送流水线的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种移动输送流水线。

背景技术：

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备在输送过程中会出现不平稳的情况，输送效率低，结构比较单一，使用不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种移动输送流水线，其能解决使用不便及自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种移动输送流水线，包括供料侧部输送线、供料中部输送线及若干电子元件夹具，所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部u型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部u型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮；所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接；所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线。

进一步地，两个所述第二导向滚轮位于所述中部输送电机相对两侧。

进一步地，所述中部输送皮带垂直于所述中部转动杆。

进一步地，所述中部输送结构的数量为两个，两个所述中部输送结构相互平行。

进一步地，所述安置结构的数量为两个，两个所述安置结构位于所述中部输送电机相对两侧。

进一步地，所述供料侧部输送线包括侧部输送电机、侧部u型框、侧部转动结构及侧部传送链，所述侧部输送电机固定于所述侧部u型框，所述侧部输送电机带动所述侧部转动结构转动，所述侧部转动结构带动所述侧部传送链移动。

进一步地，所述侧部转动结构包括两侧部齿轮及侧部连杆，两所述侧部齿轮安装于所述侧部连杆相对两侧，所述侧部输送电机带动所述侧部连杆转动，两所述侧部齿轮与所述侧部传送链啮合传动。

进一步地，所述侧部转动结构的数量为两个，两个所述侧部转动结构分布于所述侧部u型框相对两侧，两个所述侧部转动结构收容于所述侧部传送链内。

进一步地，所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述底盘包括侧部护栏及平板，所述侧部护栏固定于所述平板，所述平板设有u型槽；所述载料盘包括两圆盘及连接柱，所述连接柱位于两所述圆盘之间，两所述圆盘与所述连接柱固定连接；所述立柱固定于所述平板，所述立柱垂直于所述平板，所述立柱插接于所述载料盘；集成电子颗粒安置于两所述圆盘之间，所述侧部护栏垂直于所述平板，一机械爪正对所述u型槽并沿所述立柱向上运动使所述载料盘移动以方便检测。

进一步地，所述立柱包括锥形部，所述锥形部位于所述立柱顶部，所述侧部护栏的数量为两个，两个所述侧部护栏位于所述平板相对两侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

供料中部输送线的两端分别与两供料侧部输送线衔接，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，进行电子元件检测和后续工序。解决了现有技术中采用人工运输效率低的问题，生产效率高，自动化程度高，提高产品检测精度和品质。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明移动输送流水线中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示移动输送流水线中一供料侧部输送线的较佳实施例的立体图；

图3为图2所示供料侧部输送线的内部结构图；

图4为图1所示移动输送流水线中一供料中部输送线的立体图；

图5为图4所示供料中部输送线的内部结构图；

图6为图4所示供料中部输送线的另一内部结构图；

图7为图4所示供料中部输送线的再一内部结构图；

图8为图4所示供料中部输送线的局部立体图；

图9为图1所示移动输送流水线中一电子元件夹具的立体图；

图10为图9所示电子元件夹具的另一立体图；

图11为图9所示电子元件夹具中一载料盘的立体图。

图中：10、移动输送流水线；11、供料侧部输送线；111、侧部输送电机；112、侧部u型框；113、侧部转动结构；1131、侧部齿轮；1132、侧部连杆；114、侧部传送链；1141、凹陷部；115、中部凸起；200、电子元件夹具；201、底盘；2011、中部护栏；2012、侧部护栏；2013、平板；20131、u型槽；202、载料盘；2021、圆盘；2022、连接柱；203、立柱；2031、锥形部；12、供料中部输送线；121、中部输送电机；122、中部转动杆；123、中部轴承；124、中部输送结构；1241、第一导向滚轮；1242、第二导向滚轮；1243、中部输送皮带；125、安置结构；1251、插槽；1252、滚动结构；12521、滚珠；126、推动电机；127、中部滑轨；128、中部滑动件；129、中部u型框；200、电子元件夹具；201、底盘；2011、中部护栏；2012、侧部护栏；2013、平板；20131、u型槽；202、载料盘；2021、圆盘；2022、连接柱；203、立柱；2031、锥形部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种移动输送流水线10包括两供料侧部输送线11、供料中部输送线12、两产品运输上下机构13及若干电子元件夹具200。

供料中部输送线12的两端分别与两供料侧部输送线11衔接。，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线11输送至所述供料中部输送线12，进行电子元件的检测和后续工序。解决了现有技术中采用人工上下料和输送料的问题，生产效率高，自动化程度高，提高产品检测精度和品质。

请参阅图2-3，一种供料侧部输送线11包括侧部输送电机111、侧部u型框112、侧部转动结构113及侧部传送链114，所述侧部输送电机111固定于所述侧部u型框112，所述侧部输送电机111带动所述侧部转动结构113转动，所述侧部转动结构113带动所述侧部传送链114移动；所述电子元件夹具200放置于所述侧部传送链114上并沿所述侧部传送链114移动。自动化程度高，通过所述侧部输送电机111带动所述侧部转动结构113从而带动所述电子元件夹具200移动，为后续工序提供了便利，生产效率高，使用方便。

优选的，所述侧部转动结构113包括两侧部齿轮1131及侧部连杆1132，两所述侧部齿轮1131安装于所述侧部连杆1132相对两侧，所述侧部输送电机111带动所述侧部连杆1132转动，两所述侧部齿轮1131与所述侧部传送链114啮合传动。所述侧部转动结构113的数量为两个，两个所述侧部转动结构113分布于所述侧部u型框112相对两侧，两个所述侧部转动结构113收容于所述侧部传送链114内。传动平稳性高。

优选的，所述侧部传送链114的数量为两个，两个所述侧部传送链114分布于所述电子元件夹具200相对两侧，两个所述侧部传送链114相互平行，进一步提高了传送的平稳性。

优选的，所述供料侧部输送线还包括中部凸起115，所述中部凸起115固定于所述侧部u型框112，所述侧部u型框112的开口正对所述电子元件夹具200，为输送提供便利。

优选的，所述中部凸起115位于所述侧部传送链114中部，所述侧部传送链114设有凹陷部1141，所述凹陷部1141正对所述中部凸起115，一方面可避免所述侧部传送链114碰触底部，另一方面可提高传送效率。

请参阅图4-8，一种供料中部输送线12包括中部输送电机121、中部转动杆122、中部轴承123、中部输送结构124、安置结构125及中部u型框129，所述中部输送电机121、所述中部轴承123安装于所述中部u型框129，所述中部输送电机121与所述中部转动杆122固定连接，所述中部转动杆122的末端安装于所述中部轴承123，所述中部输送结构124包括若干第一导向滚轮1241、两个第二导向滚轮1242及中部输送皮带1243，所述中部转动杆122带动所述中部输送皮带1243移动，所述中部输送皮带1243绕经所述第一导向滚轮1241及所述第二导向滚轮1242，一电子元件夹具安置于所述中部输送皮带1243上，所述中部输送电机121带动电子元件夹具移动。自动化程度高，为电子元件夹具的运输提供便利，生产效率高，使用方便。

优选的，两个所述第二导向滚轮1242位于所述中部输送电机121相对两侧，所述中部输送皮带1243垂直于所述中部转动杆122，所述中部输送结构124的数量为两个，两个所述中部输送结构124相互平行，进一步提高了整个运动的平稳性，使运输更加平稳

优选的，所述安置结构125的数量为两个，两个所述安置结构125位于所述中部输送电机121相对两侧，所述安置结构125包括滚动结构1252，所述滚动结构1252包括滚珠12521。所述推动电机126与所述安置结构125固定连接并带动所述安置结构125移动。所述安置结构125相对于所述推动电机126的移动方向垂直于所述中部输送皮带1243的移动方向。工作时，电子元件夹具从一侧的所述安置结构125经所述中部输送皮带1243运输到另一侧的所述安置结构125；同时所述供料中部输送线还包括推动电机126，电子元件夹具到达所述安置结构125的位置后，可根据需求上下调整位置，适用性强。

优选的，所述安置结构125还设有插槽1251，所述插槽1251呈长条状，所述插槽1251用于机械爪插取上方的电子元件夹具，为后续工序带来便利。

优选的，所述供料中部输送线还包括中部滑轨127及中部滑动件128，所述中部滑动件128滑动安装于所述中部滑轨127，所述中部滑轨127及所述中部滑动件128位于两个所述中部输送结构124之间，使用时电子元件夹具位于所述中部滑动件128上方，进一步提高了平稳性。

请参阅图9-11，一种电子元件夹具200包括底盘201、载料盘202及立柱203，所述底盘201包括侧部护栏2012及平板2013，所述侧部护栏2012固定于所述平板2013，所述平板2013设有u型槽20131；所述载料盘202包括两圆盘2021及连接柱2022，所述连接柱2022位于两所述圆盘2021之间，两所述圆盘2021与所述连接柱2022固定连接；所述立柱203固定于所述平板2013，所述立柱203垂直于所述平板2013，所述立柱203插接于所述载料盘202；集成电子颗粒安置于两所述圆盘2021之间，所述侧部护栏2012垂直于所述平板2013，一机械爪正对所述u型槽20131并沿所述立柱203向上运动使所述载料盘202移动以方便检测。所述电子元件夹具200与一自动化设备相配合，通过移动所述载料盘202，实现对集成电子颗粒的检测及安放，自动化程度高，使用方便。

优选的，所述立柱203包括锥形部2031，所述锥形部2031位于所述立柱203顶部，所述连接柱2022设有通孔，所述锥形部2031方便了所述通孔的插入。

优选的，所述侧部护栏2012的数量为两个，两个所述侧部护栏2012位于所述平板2013相对两侧。具体的，所述底盘201还包括中部护栏2011，所述中部护栏2011固定于所述平板2013，所述中部护栏2011两端分别与两个所述侧部护栏2012固定连接，所述侧部护栏2012及所述中部护栏2011垂直于所述平板2013，所述侧部护栏2012及所述中部护栏2011的内部中空。合理保护所述载料盘202，避免偏位。

优选的，所述侧部护栏2012及所述中部护栏2011呈u字型分布，方便机械爪从u型的开口移动和取用。

优选的，所述圆盘2021垂直于所述连接柱2022，所述圆盘2021平行于所述平板2013，所述侧部护栏2012的数量为两个，所述载料盘202位于两个所述侧部护栏2012之间。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。