高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置的制作方法

本发明涉及高速堆垛机货叉技术领域，具体涉及高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置。

背景技术：

货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。本货叉有驱动机构、翻转机构和底板模块组成。传统的货叉通过导轨滑动可以实现单一线性的货物夹取。如货物高度位置发生变化过大就很难通过改变货叉夹爪的位置进行不同货物的夹取。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，包括翻转齿轮、外啮合齿轮、翻转电机、翻转座、中心摆轴和翻转固定座；所述的外啮合齿轮和翻转座固定连接；所述翻转固定座上设置中心摆轴；所述的外啮合齿轮和翻转座与中心摆轴转动连接；所述外啮合齿轮的一侧设置有与外啮合齿轮啮合的翻转齿轮；翻转齿轮由翻转电机驱动。

进一步地，所述外啮合齿轮包括摆杆部和圆弧形齿轮部；所述摆杆部的内侧端设置有与中心摆轴匹配的轴孔，摆杆部的外侧端设置圆弧形齿轮部；所述的圆弧形齿轮部为外侧设置啮合齿的圆弧结构。

进一步地，所述的圆弧结构为1/8-1/5圆环结构。

进一步地，所述的翻转齿轮为圆柱形齿轮。

进一步地，还包括限位块，所述的限位块通过螺栓固定在翻转固定座上。

进一步地，所述的限位块设置在中心摆轴的两侧，中心摆轴两侧的限位块与中心摆轴之间的间距相等。

进一步地，所述限位块的顶面为斜面，该斜面的倾斜角度与翻转座转动的极限角度一致。

本发明的有益效果：本发明能够保证翻转电机对转动角度的精确控制，转角可控且运行相对稳定安全,相比传统的货叉可实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的剖视图。

图4为外啮合齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，通过翻转电机带动两齿轮的相互啮合,两齿轮为内啮合，圆柱齿轮带动与货叉连接的l型半圆弧齿轮，可以实现货叉两侧对称翻转，在货物高度位置发生变化时，通过偏摆装置改变货叉夹爪的位置，进行不同货物的夹取。

如图1-4所示，本发明的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置包括翻转齿轮1、外啮合齿轮2、翻转电机3、翻转座4、中心摆轴5、翻转固定座6和基座7。

翻转固定座6固定安装在基座7上。翻转座4设置于翻转固定座6的上方。翻转固定座6的中心位置固定设置中心摆轴5，翻转座4上设置有与中心摆轴5匹配的轴孔，翻转座4通过中心摆轴5和其上的轴孔与翻转固定座6转动连接。翻转座4的一侧固定安装外啮合齿轮2，外啮合齿轮2通过螺栓连接的方式固定在翻转座4上。外啮合齿轮2与中心摆轴5转动连接。本发明的外啮合齿轮2包括摆杆部21和圆弧形齿轮部22。摆杆部21的内侧端（靠近中心摆轴5的一端），设置有与中心摆杆5匹配的轴孔，摆杆部21的内侧端与中心摆杆5转动连接，摆杆部21通过螺栓固定安装在翻转座4的底部。摆杆部21的外侧端设置圆弧形齿轮部22，圆弧形齿轮部22整体轮廓为1/8-1/5圆环结构，圆环结构的外侧设置啮合齿。圆弧形齿轮部22的外侧设置于外啮合齿轮2啮合的翻转齿轮1，翻转齿轮1为圆柱形齿轮。

本发明在基座7的一侧固定安装翻转电机3，翻转电机3由外部电源供电或者由高速堆垛机自带的蓄电池组供电。翻转电机3的输出轴与翻转齿轮1的齿轮轴通过联轴器连接。翻转电机3驱动翻转齿轮1顺时针或者逆时针旋转。如图3所示，当翻转齿轮1顺时针旋转时，与之啮合的外啮合齿轮2在翻转齿轮1的驱动下向下移动，带动翻转座4靠近翻转齿轮1的一端下降，翻转座4的另一端上升，当翻转齿轮1逆时针旋转时，与之啮合的外啮合齿轮2在翻转齿轮1的驱动下向上移动，带动翻转座4靠近翻转齿轮1的一端上升，翻转座4的另一端下降，从而改变货叉上夹爪的高低位置。

为了使货叉在可控范围内进行翻转，在翻转固定座6上通过螺栓固定安装限位块8。中心摆轴5的两侧均安装限位块8，且两侧限位块与中心摆轴5之间的距离相等，限位块8对翻转座4的翻转角度进行限定。限位块8的顶面设置为斜面，翻转固定座6左侧的限位块8向右侧倾斜，翻转固定座6右侧的限位块8向左侧倾斜。限位块8上斜面的倾斜角度与翻转座4翻转的极限角度一致。

本发明由翻转电机带动两齿轮的相互啮合,两齿轮为内啮合，一部分为l型半圆弧齿轮，另一部分为圆柱齿轮，可以实现两侧对称翻转，保证整个结构的传动的对称可靠性，达到翻转过程中的平滑性和匀速性。并通过限位块实现货叉夹爪在可控角度上的偏摆，保证偏摆动的可靠机械范围限制空间，配合夹柄实现圆柱物料的夹取和大范围提升，节省空间，提高效率，增强取货稳定性。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，包括翻转齿轮、外啮合齿轮、翻转电机、翻转座、中心摆轴和翻转固定座；所述的外啮合齿轮和翻转座固定连接；所述翻转固定座上设置中心摆轴；所述的外啮合齿轮和翻转座与中心摆轴转动连接；所述外啮合齿轮的一侧设置有与外啮合齿轮啮合的翻转齿轮；翻转齿轮由翻转电机驱动。本发明能够保证翻转电机对转动角度的精确控制，转角可控且运行相对稳定安全,相比传统的货叉可实现在不同高度大小的情况下仍可对货物进行夹取。

技术研发人员：苗长朋;程晓伟;宦朋松;袁田;朱夏华;李想;姚荥荥
受保护的技术使用者：江苏中天华宇智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.03.22