本实用新型涉及一种码垛抓手，特别涉及一种安全性强的软性码剁抓手，属于机械应用技术领域。
背景技术：
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的相对降低了客户的购买成本，而一般的机械手在抓取危险物时却不能及时发现，因此，一种安全性强的软性码剁抓手必将拥有良好的市场前景。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种安全性强的软性码剁抓手，使用方便，节约了大量的成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种安全性强的软性码剁抓手，包括连接口，所述连接口一侧设置有支撑柱，所述支撑柱底端连接有挡板，所述挡板一侧连接有支撑架，所述支撑架一侧设置有温度传感器，所述温度传感器一侧设置有重量传感器，所述重量传感器一侧设置有连接臂，所述连接臂的数量为三个，且围绕所述支撑架均匀设置，所述重量传感器另一侧设置有信号收发器，所述连接臂一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有抓臂，所述抓臂表面设置有轨道，所述抓臂底端设置有固定爪，所述抓臂侧面设置有活动轴，所述活动轴一侧设置有扫描仪，所述扫描仪可通过所述活动轴在所述轨道上进行移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定爪与所述抓臂通过螺丝螺母相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号收发器与所述温度传感器、所述重量传感器、所述扫描仪电性相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接臂与所述抓臂通过所述转轴相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架与所述连接臂通过螺丝螺母相连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过连接口与设备相连接，便于使用，而通过连接臂带动抓臂进行活动，通过固定爪的作用，则可抓起物品，而通过温度传感器可探查出物品的温度，通过重量传感器的作用，可检测出物品的重量，而通过扫描仪的作用，则可扫描出包装内部的物品的情况，而这些则能大致确定物品是什么，便于工作人员提前做好准备，大大提高了安全性，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、连接口；2、支撑柱；3、挡板；4、支撑架；5、温度传感器；6、重量传感器；7、连接臂；8、转轴；9、轨道；10、固定爪；11、扫描仪；12、活动轴；13、抓臂；14、信号收发器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1所示，本实用新型提供一种安全性强的软性码剁抓手，包括连接口1，所述连接口1一侧设置有支撑柱2，所述支撑柱2底端连接有挡板3，所述挡板3一侧连接有支撑架4，所述支撑架4一侧设置有温度传感器5，所述温度传感器5一侧设置有重量传感器6，所述重量传感器6一侧设置有连接臂7，所述连接臂7的数量为三个，且围绕所述支撑架4均匀设置，所述重量传感器6另一侧设置有信号收发器14，所述连接臂7一侧设置有转轴8，所述转轴8一侧设置有抓臂13，所述抓臂13表面设置有轨道9，所述抓臂13底端设置有固定爪10，所述抓臂13侧面设置有活动轴12，所述活动轴12一侧设置有扫描仪11，所述扫描仪11可通过所述活动轴12在所述轨道9上进行移动。
为了使该种安全性强的软性码剁抓手，使用方便，工作效率高，所述固定爪10与所述抓臂13通过螺丝螺母相连接，所述信号收发器14与所述温度传感器5、所述重量传感器6、所述扫描仪11电性相连，所述连接臂7与所述抓臂13通过所述转轴8相连接，所述支撑架4与所述连接臂7通过螺丝螺母相连接。
本实用新型在使用时，通过连接口1与设备相连接，便于使用，而通过连接臂7带动抓臂13进行活动，通过固定爪10的作用，则可抓起物品，而通过温度传感器5可探查出物品的温度，通过重量传感器6的作用，可检测出物品的重量，而通过扫描仪11的作用，则可扫描出包装内部的物品的情况，而这些则能大致确定物品是什么，便于工作人员提前做好准备。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。