本实用新型涉及机械用具技术领域，具体为一种用于重型桁架机械手的传输装置。
背景技术：
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；其控制核心通过工业控制器实现；通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成 X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，但是在一些生产流程中，由于桁架机械手所夹持的物料需要得到多种处理、加工等原因，这就必须在这条生产流程中将物料从一条输送线转入另一输送线，最后进行包装。而由于各个生产线的高度不相同，不方便物料的输送，现有的做法通常是人工将物料放入升降台车中，再由升降台车将物料输送到不同高度的生产线上，使工人劳动强度大，生产效率低。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于重型桁架机械手的传输装置，解决了现有的重型桁架机械手的传输装置无法直接将物料输送到高度不同的生产线上，使工人劳动强度大，生产效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座和第二锥齿轮，其特征在于：所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹，所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠，所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母，所述调节螺母的内壁与调节丝杠活动连接，所述调节丝杠的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的数量为两个，且两个第一锥齿轮的顶部分别固定连接有转轴和调节箱，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的侧面固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有手柄套，所述手柄套的内部活动连接有调节把手，所述转轴的外壁活动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有固定杆，所述第一轴承通过通孔固定连接在固定杆的内部，所述固定杆的顶部固定连接有机架，所述机架的顶部活动连接有滚轮，所述滚轮的顶部活动连接有传送带，所述机架的背面活动连接有桁架，所述桁架的正面活动连接有机械手。
优选的，所述手柄套与传动轴的大小形状一致。
优选的，所述第二轴承的数量为两个，且两个第二轴承以机架的中线为对称轴对称分布在机架的底部。
优选的，所述调节箱的形状为圆柱形。
优选的，所述调节箱位于两个第一锥齿轮之间。
优选的，所述螺纹套内壁的内螺纹与调节丝杠表面的螺纹相适配。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于重型桁架机械手的传输装置，具备以下有益效果：
本实用新型通过设置支撑腿和调节丝杠，能够使传输装置具备调节高度的功能，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，能够有效的控制调节的高度，使传输装置使用上更加方便，通过设置紧固螺母和调节把手，能够有效的避免调节丝杠滑落的现象，解决了现有的重型桁架机械手的传输装置无法直接将物料输送到高度不同的生产线上，使工人劳动强度大，生产效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型正视图结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图结构示意图。
图中：1底座、2第二锥齿轮、3支撑腿、4螺纹套、5内螺纹、 6调节丝杠、7调节螺母、8顶板、9第一锥齿轮、10转轴、11调节箱、12传动轴、13第一轴承、14手柄套、15调节把手、16第二轴承、17固定杆、18机架、19滚轮、20传送带、21桁架、22机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座1和第二锥齿轮2，底座1的顶部固定连接有支撑腿3，底座1的设置是为了使支撑腿3更加稳固，支撑腿3的形状为圆柱形，支撑腿3的内部固定连接有螺纹套4，螺纹套 4的内壁冲铣有内螺纹5，调节丝杠6与内螺纹5相适配，通过内螺纹5，调节丝杠6在支撑腿3的内部上下运动，螺纹套4的内部螺纹连接有调节丝杠6，螺纹套4内壁的内螺纹5与调节丝杠6表面的螺纹相适配，通过设置支撑腿3和调节丝杠6，能够使传输装置具备调节高度的功能，螺纹套4的顶部活动连接有调节螺母7，调节螺母7的内壁与调节丝杠6活动连接，通过锁紧紧固螺母，防止调节丝杠6自己滑落的现象出现，调节丝杠6的顶部固定连接有顶板8，顶板8的顶部固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9的数量为两个，且两个第一锥齿轮9的顶部分别固定连接有转轴10和调节箱11，调节箱11 位于两个第一锥齿轮9之间，第一锥齿轮9与第二锥齿轮2啮合，通过设置第一锥齿轮9和第二锥齿轮2，能够有效的控制调节的高度，使传输装置使用上更加方便，第二锥齿轮2的侧面固定连接有传动轴 12，传动轴12的外壁固定连接有第一轴承13，第一轴承13的内部固定连接有手柄套14，手柄套14的内部活动连接有调节把手15，通过设置紧固螺母和调节把手15，能够有效的避免调节丝杠6滑落的现象，在需要将传输装置升高的时候，将调节把手15插进手柄套14 内部，转动调节把手15，使第一轴承13内壁随着手柄套14一起旋转，带动传动轴12工作，使第二锥齿轮2运动，因为第二锥齿轮2 与第一锥齿轮9相啮合，所以第一锥齿轮9会随着第二锥齿轮2一起运动，第一锥齿轮9的旋转会带动调节丝杠6在支撑腿3内部的螺纹套4内上下运动，达到调整高度的作用，转轴10的外壁活动连接有第二轴承16，第二轴承16的顶部固定连接有固定杆17，第一轴承 13通过通孔固定连接在固定杆17的内部，第二轴承16的数量为两个，且两个第二轴承16以机架18的中线为对称轴对称分布在机架 18的底部，第一锥齿轮9的旋转会带动转轴10在第二轴承16内部旋转，同时不会影响传输装置的工作，固定杆17的顶部固定连接有机架18，机架18的顶部活动连接有滚轮19，滚轮19的顶部活动连接有传送带20，机架18的背面活动连接有桁架21，桁架21的正面活动连接有机械手22。
综上可得，本实用新型通过设置支撑腿3和调节丝杠6，能够使传输装置具备调节高度的功能，通过设置第一锥齿轮9和第二锥齿轮 2，能够有效的控制调节的高度，使传输装置使用上更加方便，通过设置紧固螺母和调节把手15，能够有效的避免调节丝杠6滑落的现象，解决了现有的重型桁架机械手的传输装置无法直接将物料输送到高度不同的生产线上，使工人劳动强度大，生产效率低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。