本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动堆椎送料机构。
背景技术：
随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备进入至工业化生产过程中，且现有技术中存在形式各样的自动化设备。
对于板件自动加工或者检测设备而言，在现有技术中，一般是采用人工上件的方式将待加工的板件放置于相应的上料位置；对于上述上件方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动堆椎送料机构，该自动堆椎送料机构结构设计新颖、自动化程度高、使用方便。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种自动堆椎送料机构，包括有送料安装架，送料安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架底板、位于安装架底板正上方且与安装架底板间隔布置的安装架顶板，安装架底板与安装架顶板之间装设有四个呈矩形分布且分别竖向延伸的支撑立柱，安装架底板的上表面对应各支撑立柱分别螺装有下端立柱轴承固定座，安装架顶板的下表面对应各支撑立柱分别螺装有上端立柱轴承固定座，各支撑立柱的下端部分别与相应的下端立柱轴承固定座连接，各支撑立柱的上端部分别与相应的上端立柱轴承固定座连接；安装架底板的上端侧于安装架顶板的下方装设有呈水平横向布置且位于各下端立柱轴承固定座上方的电机安装板，各支撑立柱的上端部分别穿过电机安装板并延伸至电机安装板的上端侧，各支撑立柱的下端部于电机安装板的上端侧分别紧固套装有固定环，电机安装板卡装固定于固定环与下端立柱轴承固定座之间；
电机安装板与安装架顶板之间可相对上下活动地装设有升降活动架，升降活动架包括有分别呈水平横向布置的活动架底板、位于活动架底板正上方的活动架顶板，活动架底板与活动架顶板间隔布置且活动架底板与活动架顶板之间装设有呈竖向布置的活动架支撑板，活动架支撑板的上端部与活动架顶板螺接，活动架支撑板的下端部与活动架底板螺接；安装架顶板与电机安装板之间装设有两个左右正对间隔布置且分别竖向延伸的驱动丝杆，安装架顶板的下表面对应各驱动丝杆分别螺装有上端丝杆轴承固定座，电机安装板的上表面对应各驱动丝杆分别螺装有下端丝杆轴承固定座，各驱动丝杆的上端部分别与相应的上端丝杆轴承固定座连接，各驱动丝杆的下端部分别与相应的下端丝杆轴承固定座连接且各驱动丝杆的下端分别延伸至电机安装板的下端侧，电机安装板螺装有驱动电机，驱动电机与各驱动丝杆驱动连接；活动架底板的左端部、右端部对应相应侧的驱动丝杆分别螺装有丝杆螺母，各丝杆螺母分别与相应侧的驱动丝杆相配合；
该自动堆椎送料机构还包括有送料料框，安装架顶板的中间位置对应送料料框开设有上下完全贯穿的料框放置孔，送料料框包括有分别呈竖向布置的料框左侧板、料框右侧板，料框左侧板位于料框右侧板的左端侧且料框左侧板与料框右侧板左右正对间隔布置，料框左侧板的上端部与料框右侧板的上端部之间连设有呈水平横向布置的料框顶板，料框左侧板的右侧面设置有从上至下依次间隔布置且分别朝右侧凸出的左侧板支承凸缘，料框右侧板的左侧面设置有从上至下依次间隔布置且分别朝左侧凸出的右侧板支承凸缘，料框左侧板的左侧板支承凸缘与料框右侧板的右侧板支承凸缘对齐布置；料框左侧板的下端部、料框右侧板的下端部分别搭放于活动架顶板。
其中，所述活动架顶板对应所述料框左侧板、所述料框右侧板分别开设有料框定位槽，料框左侧板的下端部、料框右侧板的下端部分别嵌插于相应侧的料框定位槽内。
其中，所述料框左侧板、所述料框右侧板分别为不锈钢板，所述活动架顶板于各所述料框定位槽的底面分别开设有顶板固定孔，各顶板固定孔内分别嵌装有磁铁。
其中，所述料框顶板的上表面装设有朝上凸出的提拉把手。
其中，各所述驱动丝杆的下端部于所述电机安装板的下端侧分别套卡有从动同步带轮，所述驱动电机螺装于电机安装板的上表面，驱动电机的动力输出轴穿过电机安装板并延伸至电机安装板的下端侧，驱动电机的动力输出轴于电机安装板的下端侧套卡有主动同步带轮，电机安装板的下端侧装设有传动同步带，传动同步带依次绕过主动同步带轮以及各从动同步带轮。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自动堆椎送料机构，其包括有送料安装架，送料安装架包括有分别呈水平横向布置的安装架底板、位于安装架底板正上方且与安装架底板间隔布置的安装架顶板，安装架底板与安装架顶板之间装设有四个呈矩形分布且分别竖向延伸的支撑立柱，安装架底板的上表面对应各支撑立柱分别螺装有下端立柱轴承固定座，安装架顶板的下表面对应各支撑立柱分别螺装有上端立柱轴承固定座，各支撑立柱的下端部分别与相应的下端立柱轴承固定座连接，各支撑立柱的上端部分别与相应的上端立柱轴承固定座连接；安装架底板的上端侧于安装架顶板的下方装设有呈水平横向布置且位于各下端立柱轴承固定座上方的电机安装板，各支撑立柱的上端部分别穿过电机安装板并延伸至电机安装板的上端侧，各支撑立柱的下端部于电机安装板的上端侧分别紧固套装有固定环，电机安装板卡装固定于固定环与下端立柱轴承固定座之间；电机安装板与安装架顶板之间可相对上下活动地装设有升降活动架，升降活动架包括有分别呈水平横向布置的活动架底板、位于活动架底板正上方的活动架顶板，活动架底板与活动架顶板间隔布置且活动架底板与活动架顶板之间装设有呈竖向布置的活动架支撑板，活动架支撑板的上端部与活动架顶板螺接，活动架支撑板的下端部与活动架底板螺接；安装架顶板与电机安装板之间装设有两个左右正对间隔布置且分别竖向延伸的驱动丝杆，安装架顶板的下表面对应各驱动丝杆分别螺装有上端丝杆轴承固定座，电机安装板的上表面对应各驱动丝杆分别螺装有下端丝杆轴承固定座，各驱动丝杆的上端部分别与相应的上端丝杆轴承固定座连接，各驱动丝杆的下端部分别与相应的下端丝杆轴承固定座连接且各驱动丝杆的下端分别延伸至电机安装板的下端侧，电机安装板螺装有驱动电机，驱动电机与各驱动丝杆驱动连接；活动架底板的左端部、右端部对应相应侧的驱动丝杆分别螺装有丝杆螺母，各丝杆螺母分别与相应侧的驱动丝杆相配合；该自动堆椎送料机构还包括有送料料框，安装架顶板的中间位置对应送料料框开设有上下完全贯穿的料框放置孔，送料料框包括有分别呈竖向布置的料框左侧板、料框右侧板，料框左侧板位于料框右侧板的左端侧且料框左侧板与料框右侧板左右正对间隔布置，料框左侧板的上端部与料框右侧板的上端部之间连设有呈水平横向布置的料框顶板，料框左侧板的右侧面设置有从上至下依次间隔布置且分别朝右侧凸出的左侧板支承凸缘，料框右侧板的左侧面设置有从上至下依次间隔布置且分别朝左侧凸出的右侧板支承凸缘，料框左侧板的左侧板支承凸缘与料框右侧板的右侧板支承凸缘对齐布置；料框左侧板的下端部、料框右侧板的下端部分别搭放于活动架顶板。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、使用方便的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的剖面示意图。
在图1至图3中包括有：
1——送料安装架 11——安装架底板
12——安装架顶板 121——料框放置孔
13——支撑立柱 141——下端立柱轴承固定座
142——上端立柱轴承固定座 15——电机安装板
16——固定环 2——升降活动架
21——活动架底板 22——活动架顶板
221——料框定位槽 23——活动架支撑板
24——磁铁 25——导套
31——驱动丝杆 321——上端丝杆轴承固定座
322——下端丝杆轴承固定座 33——驱动电机
34——丝杆螺母 351——从动同步带轮
352——主动同步带轮 4——送料料框
41——料框左侧板 411——左侧板支承凸缘
42——料框右侧板 421——右侧板支承凸缘
43——料框顶板 44——提拉把手。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1至图3所示，一种自动堆椎送料机构，包括有送料安装架1，送料安装架1包括有分别呈水平横向布置的安装架底板11、位于安装架底板11正上方且与安装架底板11间隔布置的安装架顶板12，安装架底板11与安装架顶板12之间装设有四个呈矩形分布且分别竖向延伸的支撑立柱13，安装架底板11的上表面对应各支撑立柱13分别螺装有下端立柱轴承固定座141，安装架顶板12的下表面对应各支撑立柱13分别螺装有上端立柱轴承固定座142，各支撑立柱13的下端部分别与相应的下端立柱轴承固定座141连接，各支撑立柱13的上端部分别与相应的上端立柱轴承固定座142连接；安装架底板11的上端侧于安装架顶板12的下方装设有呈水平横向布置且位于各下端立柱轴承固定座141上方的电机安装板15，各支撑立柱13的上端部分别穿过电机安装板15并延伸至电机安装板15的上端侧，各支撑立柱13的下端部于电机安装板15的上端侧分别紧固套装有固定环16，电机安装板15卡装固定于固定环16与下端立柱轴承固定座141之间。
进一步的，电机安装板15与安装架顶板12之间可相对上下活动地装设有升降活动架2，升降活动架2包括有分别呈水平横向布置的活动架底板21、位于活动架底板21正上方的活动架顶板22，活动架底板21与活动架顶板22间隔布置且活动架底板21与活动架顶板22之间装设有呈竖向布置的活动架支撑板23，活动架支撑板23的上端部与活动架顶板22螺接，活动架支撑板23的下端部与活动架底板21螺接；安装架顶板12与电机安装板15之间装设有两个左右正对间隔布置且分别竖向延伸的驱动丝杆31，安装架顶板12的下表面对应各驱动丝杆31分别螺装有上端丝杆轴承固定座321，电机安装板15的上表面对应各驱动丝杆31分别螺装有下端丝杆轴承固定座322，各驱动丝杆31的上端部分别与相应的上端丝杆轴承固定座321连接，各驱动丝杆31的下端部分别与相应的下端丝杆轴承固定座322连接且各驱动丝杆31的下端分别延伸至电机安装板15的下端侧，电机安装板15螺装有驱动电机33，驱动电机33与各驱动丝杆31驱动连接；活动架底板21的左端部、右端部对应相应侧的驱动丝杆31分别螺装有丝杆螺母34，各丝杆螺母34分别与相应侧的驱动丝杆31相配合。其中，本实用新型的活动架底板21对应各支撑立柱13分别螺装有导套25，在升降活动架2上下移动的过程中，本实用新型通过支撑立柱13与导套25相配合来实现对升降活动架2进行导向。
需进一步解释，本实用新型的驱动电机33可通过同步带传动机构驱动各驱动丝杆31同步动作，具体的：各驱动丝杆31的下端部于电机安装板15的下端侧分别套卡有从动同步带轮351，驱动电机33螺装于电机安装板15的上表面，驱动电机33的动力输出轴穿过电机安装板15并延伸至电机安装板15的下端侧，驱动电机33的动力输出轴于电机安装板15的下端侧套卡有主动同步带轮352，电机安装板15的下端侧装设有传动同步带，传动同步带依次绕过主动同步带轮352以及各从动同步带轮351。当然，除了采用同步带传动机构以外，本实用新型的驱动电机33还可以采用齿轮传动机构驱动各驱动丝杆31同步动作。
更进一步的，该自动堆椎送料机构还包括有送料料框4，安装架顶板12的中间位置对应送料料框4开设有上下完全贯穿的料框放置孔121，送料料框4包括有分别呈竖向布置的料框左侧板41、料框右侧板42，料框左侧板41位于料框右侧板42的左端侧且料框左侧板41与料框右侧板42左右正对间隔布置，料框左侧板41的上端部与料框右侧板42的上端部之间连设有呈水平横向布置的料框顶板43，料框左侧板41的右侧面设置有从上至下依次间隔布置且分别朝右侧凸出的左侧板支承凸缘411，料框右侧板42的左侧面设置有从上至下依次间隔布置且分别朝左侧凸出的右侧板支承凸缘421，料框左侧板41的左侧板支承凸缘411与料框右侧板42的右侧板支承凸缘421对齐布置；料框左侧板41的下端部、料框右侧板42的下端部分别搭放于活动架顶板22。其中，为方便工作人员提拉送料料框4，本实用新型可以采用以下结构设计，具体的：料框顶板43的上表面装设有朝上凸出的提拉把手44。
需进一步指出，活动架顶板22对应料框左侧板41、料框右侧板42分别开设有料框定位槽221，料框左侧板41的下端部、料框右侧板42的下端部分别嵌插于相应侧的料框定位槽221内。另外，料框左侧板41、料框右侧板42分别为不锈钢板，活动架顶板22于各料框定位槽221的底面分别开设有顶板固定孔，各顶板固定孔内分别嵌装有磁铁24。
其中，本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，驱动电机33与PLC控制器电性连接；本实用新型的驱动电机33为伺服电机。
在本实用新型工作过程中，工作人员先将板件层叠地放置于送料料框4，板件的左端部搭放于料框左侧板41的左侧板支承凸缘411，板件的右端部搭放于料框右侧板42的右侧板支承凸缘421；待送料料框4放置有多个板件后，通过提拉把手44将送料料框4提起并将送料料框4经由固定架顶板的料框放置孔121而放置于活动架顶板22，其中，活动架顶板22通过料框定位槽221对送料料框4的料框左侧板41、料框右侧板42进行定位，且活动架顶板22通过磁铁24磁力吸附固定料框左侧板41、料框右侧板42，以使得送料料框4稳定准确地放置于活动架顶板22上；待装载有板件的送料料框4放置于活动架顶板22后，在本实用新型实现板件送料的过程中，驱动电机33驱动两个驱动丝杆31同步动作，即本实用新型通过由驱动丝杆31、丝杆螺母34所组成的丝杆传动机构驱动升降活动架2朝上移动，升降活动架2带动送料料框4同步朝上移动，进而实现板件上移送料，以方便相应的机械手抓取板件。在板件上移送料的过程中，驱动电机33间歇性的动作，进而驱动送料料框4间歇性的上移动作。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、使用方便的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。