本实用新型涉及纺织行业丝线卷绕设备，具体涉及一种基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备。
背景技术：
在过去的半个世纪里，纺织业在中国既是传统产业，也是优势产业，在经济发展和实行工业化的过程中为国民经济作出了巨大的贡献。丝线卷绕设备是该行业最基础，最关键，用量最大的设备。其需要满足转速可调，长时间连续运行，潮湿环境等的苛刻要求。因此它的稳定性直接影响到绕线质量，并影响后续工序的正常运行。
丝线卷绕设备主要包括两个方面：一方面为卷绕部分，提供旋转动力。传统的卷绕部分采用机械传动式机构来实现绕线速度的变换，结构复杂，调整精度也不高，而且由于时间环境的侵蚀，调速比例会出现不可逆变化。另一方面为拨线部分，进行往复运动，实现线滚成型。传统拨线部分采用多机联动方式，灵活性差。
随着电子控制通讯技术的飞速发展，给传统丝线卷绕设备的创新提供了新的思路和解决方法。工业传感器代替机械结构来采集信息，步进电机来控制速度变化，总线方式实现多机通讯等新技术的应用，使丝线卷绕设备更加简便，高效，智能，稳定。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备。
本实用新型的技术方案具体为：
基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备：卷绕步进电机（7）通过电机固定法兰（6）固定在机身上，卷绕同步带轮Ⅰ（8）通过电机轴（9）安装在卷绕步进电机（7）上，卷绕同步带（10）同步卷绕同步带轮Ⅰ（8）和卷绕同步带轮Ⅱ（12）的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ（12）带动滚筒转动，拨线板（2）安装在机身上部，拨线步进电机（5）安装在拨线板（2）下侧，拨线同步带轮Ⅱ（13）安装在拨线步进电机（5）上，拨线同步带（11）同步拨线同步带轮Ⅰ（1）、拨线同步带轮Ⅱ（13）和拨线同步带轮Ⅲ（14）的旋转，拨线端子（3）安装在拨线同步带（11）上并沿滚筒轴向往复运动，原料丝穿过张力传感器4和拨线端子3缠绕在滚筒上，其中张力传感器（4），拨线步进电机（5）、卷绕步进电机（7）和控制器连接。
进一步的：拨线同步带轮Ⅰ（1）、拨线同步带轮Ⅱ（13）、拨线同步带轮Ⅲ（14）采用三角布置方式。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，工业传感器代替机械结构来采集信息，步进电机来控制速度变化，总线方式实现多机通讯等新技术的应用，使丝线卷绕设备更加简便，高效，智能，稳定。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
拨线同步带轮Ⅰ1、拨线板2、拨线端子3、张力传感器4、拨线步进电机5、电机固定法兰6、卷绕步进电机7、卷绕同步带轮Ⅰ8、电机轴9、卷绕同步带10、拨线同步带11、卷绕同步带轮Ⅱ12、拨线同步带轮Ⅱ13、拨线同步带轮Ⅲ14。
具体实施方式
基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备,卷绕步进电机7通过电机固定法兰6固定在机身上，卷绕同步带轮Ⅰ8通过电机轴9安装在卷绕步进电机7上，卷绕同步带10同步卷绕同步带轮Ⅰ8和卷绕同步带轮Ⅱ12的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ12带动滚筒转动。
拨线板2安装在机身上部，拨线步进电机5安装在拨线板2下侧，拨线同步带轮Ⅱ13安装在拨线步进电机5上，拨线同步带11同步拨线同步带轮Ⅰ1、拨线同步带轮Ⅱ13和拨线同步带轮Ⅲ14的旋转，拨线端子3安装在拨线同步带11上并沿滚筒轴向往复运动，原料丝穿过张力传感器4和拨线端子3缠绕在滚筒上，其中张力传感器4，拨线步进电机5、卷绕步进电机7和控制器连接。
为了保证拨线端子的运行稳定性，提高丝线卷绕质量，拨线同步带轮Ⅰ1、拨线同步带轮Ⅱ13、拨线同步带轮Ⅲ14采用三角布置方式。
设备开始启动时根据原料丝的不同型号，设定拨线步进电机5、卷绕步进电机7初始速度，带动滚筒旋转。人工将原料丝穿过张力传感器4和拨线端子3缠绕在滚筒上。
根据压力传感器4反馈的原料丝张力数据，通过控制器调整卷绕步进电机7的转速。卷绕步进电机7通过法兰6固定在机身上。卷绕步进电机7带动电机轴9旋转。电机轴9带动卷绕同步带轮8旋转。卷绕同步带轮8通过卷绕同步带10带动卷绕同步带轮12旋转，从而实现滚筒保持原料丝张力稳定下的变速转动。
拨线板2上装设拨线步进电机5。拨线步进电机5带动拨线同步带轮1往复旋转。拨线同步带轮1通过拨线同步带11带动拨线端子3沿滚筒轴向往复运动。控制器控制往复运动的速度和幅度。
本实用新型的工作原理：该设备分两部分运行：滚筒旋转卷绕部分是由卷绕步进电机在侧面通过卷绕同步带轮、卷绕同步带带动滚筒单方向变速运动。拨线部分是由拨线步进电机在水平面通过拨线同步带轮、拨线同步带带动拨线端子往复运动。使用时人工将原料丝穿过张力传感器4和拨线端子3缠绕在滚筒上，通过张力传感器采集原料丝张力数据，反馈给控制器。张力过大时控制器控制滚筒转动的电机转速减慢，相反张力过小时控制器控制滚筒转动的电机转速加快。控制器另外按拨线卷绕协同要求协同控制拨线电机转速及方向，滚筒转速加快时，拨线速度也加快。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。