本实用新型涉及一种氨纶落筒技术领域，特别是一种氨纶自动落筒系统。
背景技术：
氨纶在国外称斯潘德克斯，我国称氨纶，是一种弹性纤维，具有高延伸性、低弹性模量和弹性回复率。氨纶纤维自五十年代末工业化生产以来，经历了曲折的发展，现今全世界已达到年产六十多万吨的规模。在国外，氨纶主要在发达国家生产，近几年来在中等发达国家和发展中国家也有较大发展。我国氨纶工业起步较晚，但发展速度迅猛，现已成为世界最大的氨纶生产国。国内外厂家差别化连续纺丝技术已经相对成熟，生产中卷绕头能够实现自动切换，但是卷绕头完成的丝饼卷装还需要人工进行落筒，然后人工装空纸筒，以及后续的流转过程，完全依靠人工完成。纺丝车间噪音大，车间环境温度高，化学溶剂对人体健康存在危害，操作工劳动强度大等问题始终存在。一直以来人工落筒的生产模式，始终制约了国内外氨纶行业自动化水平的提高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种能够最大程度减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本，可实现无人工厂的氨纶自动落筒系统。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种氨纶自动落筒系统，其特点是：包括自动收卷工位、输送过渡工位和喷码检验包装工位，所述自动收卷工位包括卷绕氨纶用的纺丝卷绕装置，在纺丝卷绕装置的一侧设有一圈环形轨道，在环形轨道上设有若干与纺丝卷绕装置配合卷绕纺丝的落筒小车，在落筒小车上安装有若干卷绕用的收卷装杆，收卷装杆通过横向设置的铰接轴与落筒小车铰接，在环形轨道的头端设有与收卷装杆配合的空卷绕筒上筒装置；所述输送过渡工位设有将收卷装杆上满卷筒送入喷码检验包装工位的收卷接料机械手；所述喷码检验包装工位包括接收收卷接料机械手满卷筒的成品输送线，在成品输送线上依次安装有喷码机、视觉检测装置和成品包装输送装置。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述空卷绕筒上筒装置设有三个空筒上料轨道，所述收卷装杆设有三个且与空筒上料轨道一一对应设置。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在成品输送线上还设有收集不合格满卷筒的不良品收集箱。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述纺丝卷绕装置由若干卷套机组成。
与现有技术相比，本实用新型能够将卷绕完成的氨纶卷装自动收集，同时更换空卷筒，自动实现检验、喷码，然后直接输送至包装线，能够最大程度减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本，实现无人工厂。本实用新型改变现有完全依靠人工的传统模式，实现了氨纶自动化的丝饼落筒；使得氨纶工厂纺丝极大地提高生产效率，降低了生产成本，能够最大程度的减少操作人员，实现了无人化工厂。
附图说明
图1为本实用新型的流程示意图；
图2为本实用新型喷码检验包装工位的流程示意图。
具体实施方式
一种氨纶自动落筒系统，包括自动收卷工位、输送过渡工位和喷码检验包装工位，所述自动收卷工位包括卷绕氨纶用的纺丝卷绕装置3，在纺丝卷绕装置的一侧设有一圈环形轨道1，在环形轨道1上设有若干与纺丝卷绕装置配合卷绕纺丝的落筒小车，在落筒小车上安装有若干卷绕用的收卷装杆2，收卷装杆通过横向设置的铰接轴与落筒小车铰接，在环形轨道的头端设有与收卷装杆配合的空卷绕筒上筒装置4；所述输送过渡工位设有将收卷装杆上满卷筒送入喷码检验包装工位的收卷接料机械手6；所述喷码检验包装工位包括接收收卷接料机械手满卷筒的成品输送线10，在成品输送线10上依次安装有喷码机7、视觉检测装置8和成品包装输送装置9。所述纺丝卷绕装置可对称设置在环形轨道的左右两侧，所述落筒小车设有两个，在环形轨道内两个落筒小车设有一定的距离，并在环形轨道1行走，可服务两条纺丝生产线。所述空卷绕筒上筒装置设有三个空筒上料轨道，所述收卷装杆设有三个且与空筒上料轨道一一对应设置。在成品输送线上还设有收集不合格满卷筒的不良品收集箱5。所述纺丝卷绕装置由若干卷套机组成。
所述落筒小车自动收集满卷氨纶卷装，然后更换空卷筒，每次同时完成一个纺丝单元的卷绕机丝饼收集；如果纺丝过程需要人工干预处理，落筒小车收卷装杆可向上旋转90度成竖直状态，此状态为运行和避让状态，实现人机结合；所述落筒小车收好满卷卷装、换好空卷筒后，收卷装杆向上旋转90度成竖直状态，利用收卷接料机械手将氨纶满卷，从设置自动收卷工位的车间跨过输送过渡工位移动到喷码检验包装工位的检验车间，实现与后道结合；所述落筒小车下完料后，收卷装杆翻转90度呈水平状态与空卷筒空卷绕筒上筒装置对接，由空卷绕筒上筒装置将空卷筒补齐，实现与前道结合，保证了空卷筒的及时供给。所述收卷接料机械手水平移动将成品氨纶卷装推入成品输送线后，成品氨纶卷首先进入喷码机，然后进行视觉检测装置，检出小卷装及乱丝的不合格品会自动落入不良品收集箱，由人工集中处理（如剥丝、分拣等），最后合格品直接运送到包装输送线，完成产成品包装。