本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种弹射式导线咀总承及导线咀系统。
背景技术：
导线咀总承通常用于纺织机械，应用较多的是绕线机。绕线机由三个部分组成：带动线轴旋转的卷绕电机总承；控制绕线形状的弹射式导线咀总承，控制绕线力度的张力传感器；三个部分协调动作能够卷绕出不同花型的线团。我国大部分使用机械式导线咀装置；少部分较先进的设备已经开始采用数字是导线咀装置；衡量数字导线咀装置的指标有：经济性、噪音、功耗、速度、寿命、导程可调性、返回点时间(越小越好)、数字化水平等指标。现有的导线咀装置的复杂结构与经济性矛盾突出，速度与噪声之间矛盾突出；且各项性能指标不够理想，如何提高导线咀的性能指标是困扰科研工作者的一个难题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一在于提供一种弹射式导线咀总承，解决了现有的导线咀装置结构复杂，且导线咀装置的性能及经济性不够理想的技术问题。
本实用新型的目的之二在于提供一种导线咀系统，解决了现有的导线咀装置结构复杂，且导线咀装置的性能及经济性不够理想的技术问题。
针对上述目的之一，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供的一种弹射式导线咀总承，包括：管状机壳、第一弹射器、第二弹射器以及导线咀；
所述第一弹射器和所述第二弹射器设置于所述管状机壳内，二者之间保持距离以形成用于所述导线咀滑动的导程；
所述导线咀可滑动地设置于所述第一弹射器与所述第二弹射器之间的所述管状机壳内。
作为一种进一步的技术方案，所述第一弹射器固定于所述管状机壳内，所述第二弹射器可活动地设置于所述管状机壳内，且所述管状机壳设置有用于固定所述第二弹射器的固定组件。
作为一种进一步的技术方案，所述固定组件包括紧固环和紧固螺丝，所述紧固螺丝螺纹连接于所述紧固环；
所述管状机壳沿所述导线咀移动方向设置有长槽，所述紧固螺丝穿过所述长槽抵在所述第二弹射器上以将其固定。
作为一种进一步的技术方案，所述导线咀的径向侧面设置有导线碟片，所述导线碟片穿过所述长槽伸出所述管状机壳外。
作为一种进一步的技术方案，所述管状机壳包括第一固定端盖、第二固定端盖以及管状滑道，所述第一固定端盖和第二固定端盖固定于所述管状滑道的两端；
所述第一弹射器、所述第二弹射器以及所述导线咀设置于所述管状滑道内。
作为一种进一步的技术方案，所述第一固定端盖和所述第二固定端盖分别设置有带丝扣孔，所述带丝扣孔用于连接外部设备。
作为一种进一步的技术方案，所述第一弹射器面向所述导线咀的一侧、所述第二弹射器面向所述导线咀的一侧、所述导线咀的轴向两侧分别设置有减震橡胶垫。
针对上述目的之二，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供一种导线咀系统，包括控制装置以及如权上述技术方案提供的任一种所述的弹射式导线咀总承；
所述控制装置包括控制器以及检测模块、驱动模块，所述检测模块和所述驱动模块分别与所述控制器相连接；
所述检测模块用于检测所述导线咀的运动时间以及所述导线咀的位置；
所述驱动模块驱动连接所述第一弹射器、所述第二弹射器。
作为一种进一步的技术方案，所述检测模块包括永磁片和霍尔器件，所述永磁片设置于所述导线咀中，两个所述霍尔器件分别设置于所述第一弹射器面向所述导线咀的一侧以及所述第二弹射器面向所述导线咀的一侧；
两个所述霍尔器件与所述控制器相连接。
作为一种进一步的技术方案，所述控制装置还包括分别与所述控制器相连接的信号输入模块、显示屏和信号输出模块。
与现有技术相比，本实用新型提供的弹射式导线咀总承及导线咀系统能够取得以下有益效果：
本实用新型提供的一种弹射式导线咀总承，通过第一弹射器和第二弹射器驱动导线咀在管状机壳内往复运动，结构简单，节省制造成本；去掉传统的丝杠丝母，齿轮齿条，不但节省成本，减少撞击和运动阻力，噪声较小，同时取得了更高的运动速度；并且，导线咀在管状机壳内的阻力很小，第一弹射器和第二弹射器对导线咀的换向瞬间驱动，能源消耗小，耗较低。
本实用新型提供的一种导线咀系统，包括控制装置以及如上述技术方案提供的任一种弹射式导线咀总承，能够取得该弹射式导线咀总承所能达到的所有有益效果，通过闭环控制稳定往复速率，实现高精度控制。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种弹射式导线咀总承的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种弹射式导线咀总承的工作过程示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种导线咀系统的控制结构示意图。
图标：1－第一弹射器；2－第二弹射器；3－导线咀；31－导线碟片；32－永磁片；41－紧固环；42－紧固螺丝；51－第一固定端盖；52－第二固定端盖；53－管状滑道；531－长槽；61－第一霍尔器件；62－第二霍尔器件；7－减震橡胶垫；8－控制器；91－第一驱动模块；92－第二驱动模块；10－485通信模块；11－显示屏。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
参照图1－3，本实用新型实施例提供一种弹射式导线咀总承，包括：管状机壳、第一弹射器1、第二弹射器2以及导线咀3；
第一弹射器1和第二弹射器2设置于管状机壳内，二者之间保持距离以形成用于导线咀3滑动的导程；
导线咀3可滑动地设置于第一弹射器1与第二弹射器2之间的管状机壳内。
管状机壳为圆柱结构，内部中空形成圆柱形空腔。第一弹射器1和第二弹射器2以及导线咀3均为与圆柱形空腔相匹配的圆柱体状，以设置于管状机壳内。
工作中，导线咀3需要往复运动，第一弹射器1和第二弹射器2之间的管状机壳即形成用于导线咀3运动的导程s，导线咀3在第一弹射器1和第二弹射器2之间的管状机壳内往复移动，第一弹射器1和第二弹射器2用于驱动导线咀3改变运动方向。
启动装置后，第一弹射器1将导线咀3弹射到第二弹射器2，当导线咀3到达第二弹射器2，第二弹射器2动作，将导线咀3弹射至第一弹射器1，周而复始，实现导线咀3作往复运动。
滑动的导线咀3只在整个装置的两端受力，第一弹射器1或第二弹射器2只在接触时刻作用导线咀3，导线咀3在一端碰撞第一弹射器1或第二弹射器2产生的反作用力和第一弹射器1或第二弹射器2提供的推力形成导线咀3向反方向运动的合力；充分利用了反作用力，达到节能之目的。对比于现有的导线咀装置是将反作用力抵消掉，然后才能做反向运动，从理论上讲，本实用新型所提供的弹射式导线咀总承仅是现有装置能耗的四分之一。
可以看出，本实用新型实施例提供的一种弹射式导线咀总承，通过第一弹射器1和第二弹射器2驱动导线咀3在管状机壳内往复运动，结构简单，节省制造成本；去掉传统的丝杠丝母，齿轮齿条，不但节省成本，减少撞击和运动阻力，噪声较小，同时取得了更高的运动速度；并且，导线咀3在管状机壳内的阻力很小，第一弹射器1和第二弹射器2对导线咀3的换向瞬间驱动，能源消耗小，耗较低。
本实用新型至少一种实施例中，第一弹射器1固定于管状机壳内，第二弹射器2可活动地设置于管状机壳内，且管状机壳设置有用于固定第二弹射器2的固定组件。
第一弹射器1固定于管道机壳内，二者的相对位置不可调整。而第二弹射器2可活动地设置于管状机壳内，第二弹射器2能够相对管状机壳移动。当第二弹射器2的相对管状机壳改变位置，则第一弹射器1与第二弹射器2之间的距离发生变化，则用于导线咀3移动的导程发生变化，因此，通过调整第二弹射器2在管状机壳内的位置就能实现对导线咀3往复运动的导程调节。
将第二弹射器2调整到合适的位置后，用固定组件将第二弹射器2与管状机壳固定，以确定第一弹射器1和第二弹射器2之间的距离，进而确定导线咀3的往复运动导程。
本实用新型至少一个实施例中的固定组件包括紧固环41和紧固螺丝42，紧固螺丝42螺纹连接于紧固环41；管状机壳沿导线咀3移动方向设置有长槽531，紧固螺丝42穿过长槽531抵在第二弹射器2上以将其固定。
紧固环41套设于管状机壳上，紧固螺丝42螺纹连接于该紧固环41上，紧固环41能够带着紧固螺丝42在管状机壳上的轴向移动。
将第二弹射器2调整到需要的位置后，相对紧固环41拧紧紧固螺丝42，紧固螺丝42穿过管状机壳抵在第二弹射器2上，直至将第二弹射器2压紧固定于管状机壳内，使第二弹射器2与管状机壳之间不会发生移动。
紧固螺丝42需要穿过管状机壳固定第二弹射器2，还要随着第二弹射器2的移动相对管状机壳移动。为了方便紧固螺丝42实现移动以及穿过管状机壳，在管状机壳上设置有以长槽531，该长槽531沿导线咀3的移动方向延伸，紧固螺丝42穿过该长槽531以固定第二弹射器2，同时，紧固螺钉能够随着第二弹射器2的移动在长槽531内移动。
本实用新型至少一种实施例中的导线咀3的径向侧面设置有导线碟片31，该导线碟片31穿过长槽531伸出管状机壳外。
使用中，在装置外轻轻拨动导线碟片31，圆柱形导线咀3就可以在第一弹射器1与第二弹射器2之间的管状机壳内滑动。
本实用新型至少一种实施例中，管状机壳包括第一固定端盖51、第二固定端盖52以及管状滑道53，第一固定端盖51和第二固定端盖52固定于管状滑道53的两端；第一弹射器1、第二弹射器2以及导线咀3设置于管状滑道53内。
第一固定端盖51和第二固定端盖52将管状滑道53的两端封闭，三者形成整个结构的外部框架。
作为一种优选的实施例，第一固定端盖51和第二固定端盖52分别设置有带丝扣孔，带丝扣孔用于连接外部设备。
其中，带丝扣孔的数量为两个，当第一固定端盖51用于连接外部设备时，通过螺钉将外部设备与带丝扣孔连接起来，实现本实施例中的弹射式导线咀总承与其他装置的连接。相应地，当第二固定端盖52用于连接外部设备时，通过螺钉将外部设备与带丝扣孔连接起来，实现本实施例中的弹射式导线咀总承与其他装置的连接。
本实用新型至少一种实施例中，第一弹射器1面向导线咀3的一侧、第二弹射器2面向导线咀3的一侧、导线咀3的轴向两侧分别设置有减震橡胶垫7。
在工作中，导线咀3在第一弹射器1和第二弹射器2之间往复移动，并由第一弹射器1和第二弹射器2提供改变运动方向的驱动力，导线咀3与第一弹射器1、导线咀3与第二弹射器2之间产生接触和力的作用，减震橡胶垫7能够降低相互之间的撞击，减少运动阻力。
综上，本实用新型实施例提供的弹射式导线咀总承具有以下技术优势：
1、结构简单，去掉传统的丝杠丝母、齿轮齿条，节省了制造成本；
2、减少了撞击和运动阻力，装置运行的噪声较小，同时取得了更高的运动速度；
3、滑动的导线咀3只在装置的两端受力，第一弹射器1或第二弹射器2只在这接触时刻作用于到导线咀3，导线咀3在一端碰撞第一弹射器1或第二弹射器2产生的反作用力和第一弹射器1或第二弹射器2提供的推力形成导线咀3向反方向运动的合力；充分利用了反作用力，达到节能之目的。
本实用新型实施例还提供一种导线咀系统，包括控制装置以及如上述实施例提供的任一种弹射式导线咀总承；控制装置包括控制器8以及检测模块、驱动模块，检测模块和驱动模块分别与控制器8相连接；检测模块用于检测导线咀3的运动时间以及导线咀3的位置；驱动模块驱动连接第一弹射器1、第二弹射器2。
其中，弹射式导线咀总承的具体结构已在上文中做了详细介绍，此处不再赘述。
具体地，本实施例中的检测模块包括永磁片32和霍尔器件，永磁片32设置于导线咀3中，两个霍尔器件中的一个设置于第一弹射器1面向导线咀3的一侧，为第一霍尔器件61；另一个设置于第二弹射器2面向导线咀3的一侧，为第二霍尔器件62；第一霍尔器件61、第一霍尔器件61分别与控制器8相连接。
驱动模块包括第一驱动模块91和第二驱动模块92，第一驱动模块91用于驱动第一弹射器1，第二驱动模块92用于驱动第二弹射器2，第一驱动模块91、第二驱动模块92分别与控制器8相连接。
工作之前，导线咀3位于起始段(操作员要在这个位置挂线)，当装置启动，控制器8控制第一驱动模块91驱动第一弹射器1将导线咀3弹射到第二弹射器2端，这时导线咀3上面的永磁片32触发第二弹射器2上的第二霍尔器件62，控制器8接收到触发信号后，控制第二驱动模块92驱动第二弹射器2动作，将导线咀3弹射至第一弹射器1端，第一弹射器1的第一霍尔器件61触发，控制器8控制第一驱动模块91驱动第一射器动作，将导线咀3再次弹射至第二弹射器2，周而复始，实现导线咀3作往复运动。每次弹射结束，控制器8将弹射器复位，准备下一次动作。
在导线咀3与第一弹射器1或第二弹射器2接触时，第一霍尔器件61或第二霍尔器件62检测到永磁片32的信号，实现对导线咀3的位置信号采集，并将此信号传递到控制器8。
需要说明的是，此处的控制器8为单片机。
工作之前，控制器8会预先设定导线咀3的运动速度参数，松开紧固螺丝42，按管状机壳上的刻度调整好第二弹射器2的位置，紧固紧固螺丝42，控制器8根据这上述参数，控制第一弹射器1以及第二弹射器2的弹射力度。当装置启动，控制器8根据设置的参数通过(改变推进器脉冲的幅值和脉宽)控制导线咀3的运动速度。导线咀3在第一弹射器1的推动下从第一弹射器1移动到第二弹射器2的过程中，检测模块检测该过程所花费的时间，反馈到控制器8，控制器8分析推算得出导线咀3往复运动的速度，与预先设定的速度进行对比，并根据对比结果下发指令到驱动模块，驱动模块控制第一弹射器1、第二弹射器2对导线咀3的推动力，以实现对导线咀3速度的控制调节。
同时，根据检测模块的反馈，控制器8计算导线咀3到达一端的次数，到达指定数值后自动停车。
进一步地，还可以预先设定绕线的匝数，控制器8根据检测模块的反馈，当计数值达到指定匝数控制停车。
进一步地，控制装置还包括分别与控制器8相连接的信号输入模块、显示屏11和信号输出模块。
信号输入模块包括输入键盘，用于将导线咀3预设的运动参数输入到控制器8内。此处的运动参数主要是导线咀3的往复速度，导程的距离，绕线的总匝数，控制器8根据这些参数进行控制。
信号输出模块具体为485通信模块10，控制器8通过485通信模块10的接口实现对停机指令、导线咀3到达两端的时刻、导线咀3往复运动实时速度等信息的同步输出到卷绕电机控制器。
显示屏11显示能够显示当前的工作状态，能够实时监控当前工作状态。需要说明的是，此处的显示屏11可以为LCD液晶屏。
本实用新型提供的一种导线咀系统，包括控制装置以及如上述技术方案提供的任一种弹射式导线咀总承，能够取得该弹射式导线咀总承所能达到的所有有益效果，控制器只要通过两侧霍尔元件就能够轻松检测到导线咀到达两侧的时间，很容易通过两点的时间间隔推算往复速度，通过闭环控制稳定往复速率，实现高精度控制，数字化控制度高。
综上，本实用新型实施例提供的导线咀系统具有以下技术优势：
1、虽然结构简单，却能完成复杂机械式弹射式导线咀总承不能完成的任务，实现当前使用的数字弹射式导线咀总承能完成的所有功能；
2、实现了整改收线系统自动化，智能化成为可能。
3、能够在低噪声的情况下高速往复运动，较好的兼顾了导线咀装置的各项指标，具有良好的发展前景。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。