1.一种隧洞内简易起吊装置，其特征在于：包括主梁（1）、行走小车（2）、起吊组件（3），所述主梁（1）一端固定在隧洞（4）内的管片（41）上，另一端固定在与隧洞（4）连通的内部连接洞（5）的岩壁（51）上，所述可移动的行走小车（2）设于主梁（1）上，所述起吊组件（3）设于行走小车（2）上，所述主梁（1）设置为两根，两根主梁（1）沿着隧洞（4）的长度方向前后并排设置，两根主梁（1）上均设有行走小车（2）和起吊组件（3）。
2.根据权利要求1所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述起吊组件（3）包括手动葫芦（31）和起吊钢丝绳（32），所述手动葫芦（31）挂于行走小车（2）上，所述起吊钢丝绳（32）用于连接手动葫芦（31）的吊钩（311）和起吊物。
3.根据权利要求2所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述主梁（1）两侧具有翼缘板（11），所述行走小车（2）包括四个行走轮（21）、两个挡板（24）、两个控制轴（22）和一个挂板（23），四个行走轮（21）两两分设于主梁（1）两侧的翼缘板（11）上，两个挡板（24）分别设置在主梁（1）两侧，且每个挡板（24）与单侧的两个行走轮（21）连接，所述控制轴（22）设于行走轮（21）下方，且两端分别穿设在两个挡板（24）上，所述挂板（23）穿设于两个控制轴（22）上，所述挂板（23）中部设有挂孔（231），所述手动葫芦（31）的固定挂钩（312）挂于所述挂孔（231）上。
4.根据权利要求3所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述控制轴（22）的中部具有轴肩（221），所述挡板（24）内侧与所述轴肩（221）抵靠，外侧通过锁紧螺母（25）锁紧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述主梁（1）位于隧洞（4）内管片（41）的一端部分插于管片（41）的抓取孔（411）内，所述主梁（1）的该端通过第一支撑杆（61）和第二支撑杆（62）支撑，所述第一支撑杆（61）和第二支撑杆（62）均支承于管片（41）上。
6.根据权利要求5所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述第一支撑杆（61）和第二支撑杆（62）支承于管片（41）上的同一点，所述第一支撑杆（61）与主梁（1）垂直，所述第二支撑杆（62）与主梁（1）之间具有锐角。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述主梁（1）位于内部连接洞（5）的岩壁（51）的一端与所述岩壁（51）内预埋的锚杆（7）连接，且主梁（1）的该端通过第三支撑杆（63）支撑，所述第三支撑杆（63）支承于所述岩壁（51）上，并与主梁（1）之间具有锐角。
8.根据权利要求7所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述锚杆（7）上焊接一钢板（8），所述钢板（8）与岩壁（51）间浇筑混凝土，所述主梁（1）位于岩壁（51）的一端焊接在钢板（8）上。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的隧洞内简易起吊装置，其特征在于：所述主梁（1）于岩壁（51）的一端低于主梁（1）于管片（41）的一端。