本实用新型涉及水晶抓取技术领域，具体为一种水晶抓取装置。
背景技术：
抓取装置一般是由与机械手连接的部分以及与标准托盘连接的部分组成，与机械手连接的部分主要为一个类似单作用气缸的结构，它包括缸体部分、滚珠保持部分、活塞机构和弹簧部分，缸体一般为一体式结构，夹紧主要由弹簧推动活塞机构。
现有的抓取装置的抓取效果已经经过大量的研究改造，抓取功能已经十分完善了，但是在实际的使用过程中现有的抓取装置并不方便携带，两边的机械臂在未使用的时候十分的占位置，使得使用者难以随身携带现有的抓取装置，降低到了使用者的使用体验，故而提出一种水晶抓取装置来解决上述所提出的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水晶抓取装置，具备便于携带等优点，解决了现有的抓取装置并不方便携带，两边的机械臂在未使用的时候十分的占位置，使得使用者难以随身携带现有的抓取装置，降低到了使用者的使用体验的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于携带的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水晶抓取装置，包括安装基座，所述安装基座的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有抓取机臂，所述抓取机臂的正面螺纹连接有螺钉，所述抓取机臂的正面通过螺钉固定连接有固定横杆，所述安装基座的正面固定连接有铰链，所述铰链的正面固定连接有限位板，所述限位板的左侧卡接有卡块，所述安装基座的顶部固定连接有提升气缸，所述提升气缸的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有连接环，所述提升气缸的右侧固定连接有拉绳盒，所述拉绳盒的正面开设有拉绳洞，所述拉绳洞的内部活动连接有绳子，所述拉绳盒的右侧固定连接有固定连接有束绳框，所述限位板的背面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有固定块，所述限位板的背面固定连接有卡位嘴，所述凹槽的内部活动连接有螺丝刀，抓取机臂的背面固定连接有抓取板。
优选的，所述螺钉与固定横杆螺纹连接，所述卡块与安装基座固定连接，所述螺丝刀与固定块卡接。
优选的，所述活动槽的数量、抓取机臂的数量、固定横杆的数量和卡块的数量均为两个到五个之间。
优选的，所述抓取机臂的高度大于安装基座的高度，所述抓取机臂的高度小于提升气缸的高度。
优选的，所述螺钉的数量为七个到十个之间，所述限位板的数量为两个到三个之间，所述限位板的长度小于安装基座的长度。
优选的，所述抓取机臂的背面固定连接有抓取板，所述抓取机臂通过一些齿纹结构与提升气缸活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种水晶抓取装置，具备以下有益效果：
1、该水晶抓取装置，通过铰链、限位板和卡块之间的配合，可以在使用的时候限制一下抓取机臂的活动范围，然后通过活动槽和活动连接的抓取机臂能够把抓取机臂向上折叠，压缩整体结构的占比空间，实现了便于携带的目的。
2、该水晶抓取装置，通过固定杆、连接环、拉绳盒、拉绳洞、绳子、束绳框、凹槽、固定块、卡位嘴和螺丝刀之间的相互配合，可以在抓取机臂向上折叠之后用绳子绑紧它，然后两边的绳子用束绳框固定一下，就可以十分方便的带在身边了，另外螺丝刀，是用来卸下螺钉用的，将固定横杆收起，可以更方便折叠，实现了便于携带的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型限位板与凹槽的连接结构示意图。
图中：1安装基座、2活动槽、3抓取机臂、4螺钉、5固定横杆、6铰链、7限位板、8卡块、9提升气缸、10固定杆、11连接环、12拉绳盒、13拉绳洞、14绳子、15束绳框、16凹槽、17固定块、18卡位嘴、19螺丝刀、20抓取板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种水晶抓取装置，包括安装基座1，安装基座1的正面开设有活动槽2，活动槽2的内部活动连接有抓取机臂3，抓取机臂3的正面螺纹连接有螺钉4，抓取机臂3的正面通过螺钉4固定连接有固定横杆5，安装基座1的正面固定连接有铰链6，铰链6的正面固定连接有限位板7，螺钉4的数量为七个到十个之间，限位板7的数量为两个到三个之间，限位板7的长度小于安装基座1的长度，限位板7的左侧卡接有卡块8，活动槽2的数量、抓取机臂3的数量、固定横杆5的数量和卡块8的数量均为两个到五个之间，安装基座1的顶部固定连接有提升气缸9，抓取机臂3的高度大于安装基座1的高度，抓取机臂3的高度小于提升气缸9的高度，提升气缸9的顶部固定连接有固定杆10，固定杆10的顶部固定连接有连接环11，提升气缸9的右侧固定连接有拉绳盒12，拉绳盒12的正面开设有拉绳洞13，拉绳洞13的内部活动连接有绳子14，拉绳盒12的右侧固定连接有固定连接有束绳框15，限位板7的背面开设有凹槽16，凹槽16的内部固定连接有固定块17，限位板7的背面固定连接有卡位嘴18，凹槽16的内部活动连接有螺丝刀19，螺钉4与固定横杆5螺纹连接，卡块8与安装基座1固定连接，螺丝刀19与固定块17卡接，抓取机臂3的背面固定连接有抓取板20，抓取机臂3通过一些齿纹结构与提升气缸9活动连接，通过铰链6、限位板7和卡块8之间的配合，可以在使用的时候限制一下抓取机臂3的活动范围，然后通过活动槽2和活动连接的抓取机臂3能够把抓取机臂3向上折叠，压缩整体结构的占比空间，实现了便于携带的目的，通过固定杆10、连接环11、拉绳盒12、拉绳洞13、绳子14、束绳框15、凹槽16、固定块17、卡位嘴18和螺丝刀19之间的相互配合，可以在抓取机臂3向上折叠之后用绳子14绑紧它，然后两边的绳子14用束绳框15固定一下，就可以十分方便的带在身边了，另外螺丝刀19，是用来卸下螺钉4用的，将固定横杆5收起，可以更方便折叠，实现了便于携带的目的。
综上所述，该水晶抓取装置，通过铰链6、限位板7和卡块8之间的配合，可以在使用的时候限制一下抓取机臂3的活动范围，然后通过活动槽2和活动连接的抓取机臂3能够把抓取机臂3向上折叠，压缩整体结构的占比空间，实现了便于携带的目的，通过固定杆10、连接环11、拉绳盒12、拉绳洞13、绳子14、束绳框15、凹槽16、固定块17、卡位嘴18和螺丝刀19之间的相互配合，可以在抓取机臂3向上折叠之后用绳子14绑紧它，然后两边的绳子14用束绳框15固定一下，就可以十分方便的带在身边了，另外螺丝刀19，是用来卸下螺钉4用的，将固定横杆5收起，可以更方便折叠，实现了便于携带的目的。
并且，解决了现有的抓取装置并不方便携带，两边的机械臂在未使用的时候十分的占位置，使得使用者难以随身携带现有的抓取装置，降低到了使用者的使用体验的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。