1.一种新型托盘移载装置，其特征在于：所述装置上设有一第一工位和一第二工位，所述第一工位和第二工位之间设有一移送机构，所述移送机构的移动方向平行于第一工位和第二工位的连线方向；
所述第一工位设有一卡塞机构，该卡塞机构包括相对布置的两立板，所述的两立板分设于移送机构两侧；每块立板的相对面上均设有若干沿立板竖直方向间隔布置的凸棱，相邻两凸棱之间形成一凹槽，每条凹槽的延伸方向平行于移送机构的移送方向，且每相对布置的两条凹槽构成一装载单元；所述卡塞机构还包括直线驱动机构，该直线驱动机构用于驱动装载单元升降；
在工作状态下，所述卡塞机构具有一装载状态和一输送状态，所述装载状态时，若干装载单元中依次装载有若干托盘；当所述直线驱动机构驱动装载单元下移，使装载单元中位于最底部的托盘落于所述移送机构上，并且当位于最底部的托盘的底面高于对应凹槽的底侧面、顶面低于对应凹槽的顶侧面时，达到输送状态，此时，落于移送机构上的托盘由移送机构输送至第二工位。
2.根据权利要求1所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述卡塞机构还包括导杆，所述立板与所述导杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述装置还包括一托盘回收机构，该托盘回收机构包括一竖直移动机构和一回送机构，所述回送机构位于竖直移动机构底部区域。
4.根据权利要求3所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括一托架、两导轨、一丝杆螺母机构以及一驱动电机，两所述导轨竖直并列设置，所述丝杆螺母机构中的丝杠竖直设置在两导轨中间，且与所述驱动电机传动连接，所述丝杆螺母机构中的螺母与托架固定连接。
5.根据权利要求4所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述托架具有两沿水平方向平行间隔布置的支撑架，该两间隔布置的支撑架间的水平间距大于所述回送机构的宽度。
6.根据权利要求5所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述移送机构和回送机构均采用传送皮带。
7.根据权利要求1所述的新型托盘移载装置，其特征在于：每个所述立板上均设有一直线驱动机构，两立板上的直线驱动机构的步调同步。
8.根据权利要求1或7所述的新型托盘移载装置，其特征在于：所述直线驱动机构采用下列机构之一：（1）推进气缸，该推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；（2）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，所述控制电机为步进电机或伺服 电机，所述控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。