本实用新型涉及瓶体加工机械辅助设备技术领域，尤其公开了一种自动理瓶机。
背景技术：
瓶体是一种常用的生活用品之一，比如洗发液瓶体、液体饮料瓶体等，在瓶体的生产制造过程中，需要对瓶体进行各种各样的加工，例如，需要向瓶体内注入物料、需要在瓶体的外侧贴标等，为了提升瓶体的加工效率，现有技术中出现了对瓶体进行自动供料的供瓶机，但是由于现有技术中供瓶机的构造设计不合理，供瓶机不能对瓶体的姿势进行自动调整，还需要配合专门的机械手或作业人员进行瓶体姿势调整，使用极其不便，不利于瓶体加工效率的提升。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动理瓶机，实现对瓶体姿势的自动调整，使得输出机构所输出的瓶体的姿势相同，辅助提升后续瓶体的加工效率。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动理瓶机，包括架体、与架体配合使用的输入机构及输出机构，输入机构用于将外界的瓶体输入架体内，输出机构用于将架体内的瓶体输出；所述架体设有调整条、用于导引瓶体的移动方向的第一限位件及第二限位件，瓶体沿第一限位件的移动方向与瓶体沿第二限位件的移动方向交叉设置；调整条包括转动设置于架体的条体及自条体弯折而成的钩体；输入机构包括设置于架体的驱动组件，驱动组件用于驱动瓶体沿第一限位件移动；钩体用于抵触沿第一限位件移动的瓶体的瓶底或者用于钩挂沿第一限位件移动的瓶体的瓶嘴，瓶底抵触钩体的瓶体推开调整条后沿第二限位件移动，瓶嘴钩挂钩体的瓶体颠倒后沿第二限位件移动。
优选地，所述驱动组件包括转动设置于架体的第一环带、用于驱动第一环带转动的第一电机，第一环带形成有用于承载瓶体的第一水平段；第一限位件包括装设于架体的两个导条，两个导条彼此间隔设置，两个导条均位于第一水平段的上方，第一水平段及两个导条围设形成导引瓶体移动的第一槽道。
优选地，所述导条包括装设于架体的基条、可拆卸地套设于基条外侧的套管，套管沿基条的长度方向延伸而成。
优选地，所述第二限位件包括装设于架体的立板、与立板间隔设置的挡板、可拆卸地连接于立板与挡板之间的两个隔板，两个隔板彼此间隔设置，立板、挡板及两个隔板围设形成导引瓶体移动的第二槽道。
优选地，所述架体或/和立板滑动设置有第一驱动件，第一驱动件的输出端连接有第一挡柱，立板设有与第二槽道连通的滑槽，第一驱动件用于驱动第一挡柱经由滑槽突伸入第二槽道内，第一挡柱用于挡止第二槽道内的瓶体。
优选地，所述输出机构包括转动设置于架体的第二环带、用于驱动第二环带转动的第二电机，第二环带形成有第二水平段，第二水平段用于承载第二槽道输出的瓶体；隔板设有与第二槽道连通的让位槽，第二水平段承载的瓶体经由让位槽移出第二槽道。
优选地，所述架体装设有吸附板，第二环带环绕吸附板设置，吸附板设有缓冲腔及与缓冲腔连通的多个吸附孔，缓冲腔用于连通外界的真空泵，多个吸附孔沿第二水平段的长度方向设置，第二环带设有贯穿第二环带的多个透孔，多个透孔沿第二环带的长度方向设置，透孔用于连通吸附孔。
优选地，所述架体设置有感应器及第二驱动件，感应器用于感应钩体是否抵触瓶体的瓶底或者用于感应钩体是否钩挂瓶体的瓶嘴；第二驱动件的输出端连接有第二挡柱，第二驱动件用于驱动第二挡柱移动以使得第二挡柱挡止沿第一限位件移动的瓶体。
优选地，所述输入机构还包括与架体配合使用的提升机，提升机包括壳体、转动设置于壳体内的提升链、用于驱动提升链转动的第三电机，壳体设有容瓶槽及与容瓶槽连通的过瓶通道，提升链位于容瓶槽内及过瓶通道内，提升链用于将容瓶槽内的瓶体经由过瓶通道输送至驱动组件。
优选地，所述架体转动设置有轴体，轴体连接有刮片，转动的轴体连带刮片抵触驱动组件所驱动的瓶体以使得两个瓶体不能沿第一限位件重叠移动。
本实用新型的有益效果：使用时，输入机构将外界的瓶体输入架体内，驱动组件驱动架体内的瓶体沿第一限位件移动，当瓶体的瓶底朝向钩体时，沿第一限位件移动的瓶体的瓶底会抵触钩体，随着该瓶体的继续移动，该瓶体推开调整条后以正常姿势沿第二限位件移动，调整条在自身重力作用下自动复位；当瓶体的瓶嘴朝向钩体时，随着该瓶体的继续移动，钩体会钩挂该瓶体的瓶嘴，瓶嘴钩挂钩体的瓶体颠倒调整姿势后沿第二限位件移动，实现对瓶体姿势的自动调整，使得输出机构所输出的瓶体的姿势相同，辅助提升后续瓶体的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型隐藏提升机后的立体结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的第一环带的立体结构示意图；
图5为本实用新型的导条的分解结构示意图；
图6为本实用新型的第二限位件、第一驱动件及第一挡柱的分解结构示意图；
图7为本实用新型的第二环带及吸附板的分解结构示意图；
图8为本实用新型的第二驱动件及第二挡柱的分解结构示意图。
附图标记包括：
1—架体 2—输入机构 3—输出机构
4—调整条 5—第一限位件 6—第二限位件
7—条体 8—钩体 9—滑条
11—第一环带 12—第一水平段 13—导条
14—基条 15—套管 16—立板
17—挡板 18—隔板 19—第一驱动件
21—第一挡柱 22—滑槽 23—第二环带
24—第二水平段 25—吸附板 251—吸附孔
26—透孔 27—感应器 28—第二驱动件
29—第二挡柱 31—提升机 32—壳体
33—提升链 34—容瓶槽 35—轴体
36—刮片 37—滑板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种自动理瓶机，包括架体1、与架体1配合使用的输入机构2及输出机构3，输入机构2用于将外界的瓶体输入架体1内，输出机构3用于将架体1内的瓶体输出；所述架体1上设置有调整条4、用于导引瓶体的移动方向的第一限位件5及第二限位件6，瓶体沿第一限位件5的移动方向与瓶体沿第二限位件6的移动方向交叉设置，本实施例中，瓶体沿第一限位件5的移动方向与瓶体沿第二限位件6的移动方向垂直设置，第二限位件6位于第一限位件5的下方，瓶体沿第一限位件5水平移动，瓶体沿第二限位件6竖直移动；调整条4大致呈L型，调整条4在自身重力作用下大致沿竖直方向设置，调整条4包括转动设置在架体1上的条体7及自条体7弯折而成的钩体8，优选地，条体7与钩体8垂直设置，条体7的一端转动设置在架体1上，钩体8自条体7远离架体1的一端弯折而成。
所述输入机构2包括设置在架体1上的驱动组件(图中未标号)，驱动组件用于驱动瓶体沿第一限位件5朝靠近调整条4的方向移动；钩体8用于抵触沿第一限位件5移动的瓶体的瓶底或者用于钩挂沿第一限位件5移动的瓶体的瓶嘴，瓶底抵触钩体8的瓶体推开调整条4后沿第二限位件6不改变姿势正常移动，瓶嘴钩挂钩体8的瓶体颠倒调整姿势后沿第二限位件6移动。优选地，架体1上滑动设置有滑条9，调整条4的条体7转动设置在滑条9上，使用时，滑动的滑条9连带调整条4沿竖直方向上下滑动，确保调整条4的挂钩可以抵触多种外径的瓶体的瓶底或者钩挂多种外径的瓶体的瓶嘴，使得调整条4可以调整多种外径的瓶体的姿势。
在自动理瓶机的使用过程中，输入机构2将外界的瓶体输入架体1内，驱动组件驱动架体1内的瓶体沿第一限位件5朝靠近调整条4的方向移动，当瓶体的瓶底朝向钩体8时，沿第一限位件5移动的瓶体的瓶底会抵触在钩体8上，随着该瓶体的继续移动，该瓶体推开调整条4后以正常姿势(即该瓶体不改变姿势)沿第二限位件6移动，待该瓶体越过调整条4后，调整条4在自身重力作用下自动复位；当瓶体的瓶嘴朝向钩体8时，随着该瓶体的继续移动，钩体8会钩挂该瓶体的瓶嘴，瓶嘴钩挂钩体8的瓶体颠倒调整姿势后沿第二限位件6移动，实现对瓶体姿势的自动调整，使得输出机构3所输出的瓶体的姿势相同，辅助提升后续瓶体的加工效率。
请参阅图1至图4所示，所述驱动组件包括转动设置于架体1的第一环带11、用于驱动第一环带11转动的第一电机(图中未示出)，第一环带11形成有用于承载瓶体的第一水平段12，本实施例中，第一水平段12不是第一环带11上固定的某一段，第一水平段12为第一环带11相对架体1某一特定位置的一部分带体，例如，本实施例中，架体1上铰接有两个输送辊(图中未示出)，第一环带11套设在两个输送辊的外侧，在第一环带11转动的过程中，两个输送辊之间的第一环带11的一部分形成第一水平段12。
请参阅图1至图5所示，所述第一限位件5包括装设在架体1上的两个导条13，两个导条13彼此间隔设置，优选地，两个导条13平行设置，两个导条13均位于第一水平段12的上方，导条13与第一水平段12平行设置，第一水平段12及两个导条13围设形成导引瓶体移动的第一槽道(图中未标号)。
当外界的瓶体进入架体1内之后，瓶体掉入第一槽道内，第一电机驱动第一环带11转动，转动的第一环带11的第一水平段12即可驱动瓶体沿第一槽道移动，利用两个导条13分别阻挡瓶体的两侧，防止瓶体在移动过程中发生歪斜。
所述导条13包括装设在架体1上的基条14、可拆卸地套设在基条14外侧的套管15，套管15沿基条14的长度方向延伸而成，基条14大致为条状的实心圆柱，套管15大致为条状的中空圆柱，实际使用时，经由在基条14外侧套设不同厚度的套管15改变两个导条13彼此靠近一侧之间的距离，从而改变第一槽道的宽度，确保第一槽道可以导引多种外径尺寸的瓶体移动。当然，根据实际需要，基条14的外侧可以套设多层套管15。
请参阅图1至图6所示，所述第二限位件6包括装设在架体1上的立板16、与立板16间隔设置的挡板17、可拆卸地连接在立板16与挡板17之间的两个隔板18，两个隔板18彼此间隔设置，本实施例中，立板16与挡板17平行设置，两个隔板18平行设置，立板16、挡板17及两个隔板18围设形成导引瓶体移动的第二槽道(图中未示出)，第二槽道沿竖直方向设置，驱动组件驱动瓶体从第一槽道内输出后，瓶体越过调整条4并在自身重力作用下自动落入第二槽道内。当需要输送不同尺寸外径的瓶体时，使用者将隔板18拆卸掉，重新安装不同厚度的隔板18，改变两个隔板18彼此靠近一侧之间的宽度，进而改变第二槽道的宽度。
所述架体1上或/和立板16上滑动设置有第一驱动件19，第一驱动件19的输出端连接有第一挡柱21，本实施例中，第一驱动件19滑动设置在立板16上，第一驱动件19为伸缩气缸，第一挡柱21与第一驱动件19的活塞杆连接，当然，第一挡柱21与第一驱动件19的活塞杆可以为一体式构造，立板16上设置有与第二槽道连通的滑槽22，滑槽22沿第二槽道的长度方向延伸而成，第一驱动件19用于驱动第一挡柱21经由滑槽22突伸入第二槽道内，第一挡柱21用于挡止第二槽道内的瓶体，确保一次仅有一个瓶体沿第二槽道经过第一挡柱21。实际使用时，根据不同瓶体的高度，使用者通过沿立板16滑动第一驱动件19，进而改变第一挡柱21在第二槽道内沿竖直方向的位置，从而确保第二限位件6可以导引多种高度的瓶体的移动。
请参阅图1至图7所示，所述输出机构3包括转动设置在架体1上的第二环带23、用于驱动第二环带23转动的第二电机(图中未示出)，第二环带23形成有第二水平段24，第二水平段24用于承载第二槽道输出的瓶体；当瓶体进入第二槽道内之后，第一驱动件19驱动第一挡柱21挡住瓶体，防止瓶体下落；当需要瓶体下落时，第一驱动件19驱动第一挡柱21缩回，而后第一挡柱21挡止的瓶体即可在瓶体自身重力作用下自动下落到第二水平段24上，然后第二电机驱动第二环带23移动进而将第二水平段24承载的瓶体输出。本实施例中，隔板18上设置有与第二槽道连通的让位槽(图中未示出)，让位槽贯穿隔板18，第二水平段24承载的瓶体经由让位槽移出第二槽道。
所述架体1上装设有吸附板25，吸附板25大致为直条状长方体，第二环带23环绕吸附板25设置，吸附板25设置有缓冲腔(图中未示出)及与缓冲腔连通的多个吸附孔251，缓冲腔位于吸附板25的内部，缓冲腔用于连通外界的真空泵(也可以是外界的抽气泵等)，多个吸附孔251沿第二水平段24的长度方向设置，优选地，多个吸附孔251共线设置，第二环带23设置有贯穿第二环带23的多个透孔26，多个透孔26沿第二环带23的长度方向设置，透孔26用于连通吸附孔251。
当第一挡柱21缩回后，吸附孔251经由透孔26吸引第二槽道内的瓶体，利用瓶体自身的重力及吸附孔251对瓶体的吸引力确保瓶体快速掉落在第二环带23的第二水平段24上；此外，吸附孔251对瓶体的吸引力亦辅助将瓶体吸附在吸附板25上(第二水平段24位于瓶体的瓶底与吸附板25之间)，防止瓶体因歪斜而倾倒；在瓶体掉落在输出机构3上时，吸附孔251对瓶体的吸引力亦可使得瓶体快速稳固定位在吸附板25上，防止瓶体沿竖直方向相对吸附板25来回跳动。
请参阅图1至图8所示，所述架体1设置有感应器27及第二驱动件28，感应器27用于感应钩体8是否抵触瓶体的瓶底或者用于感应钩体8是否钩挂瓶体的瓶嘴；第二驱动件28的输出端连接有第二挡柱29，第二驱动件28用于驱动第二挡柱29移动以使得第二挡柱29挡止沿第一限位件5移动的瓶体，第二驱动件28为伸缩气缸，第二挡柱29与第二驱动件28的活塞杆连接，当然，第二挡柱29与第二驱动件28的活塞杆亦可为一体式构造。
当感应器27检测到钩体8抵触在瓶体的瓶底上之后或者检测到钩体8钩挂到瓶体的瓶嘴之后，自动理瓶机配置的控制箱调控第二驱动件28驱动第二挡柱29突伸入第一槽道内，利用第二挡柱29阻挡第一槽道内后续的瓶体，防止因后续的瓶体碰触钩体8所抵触的瓶体而导致瓶体的姿势调整发生异常。
请参阅图1至图3所示，所述输入机构2还包括与架体1配合使用的提升机31，提升机31包括壳体32、转动设置在壳体32内的提升链33、用于驱动提升链33转动的第三电机，壳体32设置有容瓶槽34及与容瓶槽34连通的过瓶通道(图中未示出)，外界的瓶体装入到容瓶槽34中，提升链33位于容瓶槽34内及过瓶通道内，实际使用时，第三电机驱动提升链33转动，提升链33用于将容瓶槽34内的瓶体经由过瓶通道输送至驱动组件，驱动组件再驱动瓶体沿第一限位件5移动。
所述架体1转动设置有轴体35，本实施例中，轴体35铰接在架体1上，轴体35上连接有刮片36，转动的轴体35连带刮片36抵触驱动组件所驱动的瓶体以使得两个瓶体不能沿第一限位件5重叠移动，确保调整条4的钩体8一次仅能抵触在一个瓶体的瓶底上或者一次仅能钩挂到一个瓶体的瓶嘴，确保自动理瓶机使用性能的稳定性。
本实施例中，所述架体1上滑动连接有滑板37，轴体35转动设置在滑板37上，滑动的滑板37经由轴体35连带刮片36朝靠近第一水平段12的方向或朝远离第一水平段12的方向移动，第一电机驱动轴体35转动，一方面使得第一环带11与轴体35共用一个动力件，节省制造成本；另一方面确保第一环带11与轴体35同步运转或同步停止，确保瓶体输送的稳定性或者停止输送的稳定性。本实施例中，轴体35沿竖直方向上下滑动，根据瓶体的尺寸大小，使用者可以经由调整滑板37进而调整刮片36的位置，确保刮片36可以抵触第一槽道内不同外径的瓶体，辅助提升自动理瓶机的兼容性能。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。