多型载具转移机构及多型载具处理装置的制作方法

本实用新型涉及样品分析领域，特别地，涉及一种多型载具转移机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述多型载具转移机构的多型载具处理装置。

背景技术：

在样品分析领域通常需要多种装载样品的载具。以煤样实验领域为例，包括氧弹、坩埚等装载煤样进行分析的载具，而坩埚又包括多种类型坩埚，如挥发分坩埚、碳氢坩埚等，同一种坩埚又存在不同规格的坩埚。为对煤样进行全面分析，通过需要进行多项分析，因而需要用到多种类型的坩埚。实验前须寻找对应盛煤样器皿(坩埚)，实验时都须对坩埚进行皮重称取，实验完成后对坩埚分类存储。一般的做法为同一型坩埚由一专门的装置进行处理，各型坩埚的装置难以通用，因而整个实验过程使用到的装置较多，所有装置总的体积较大，并且人工量大，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种多型载具转移机构及多型载具处理装置，以解决现有的样品分析领域无法同时对多种载具进行同时处理、自动化程度低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一方面提供了一种多型载具转移机构，多型载具转移机构包括座体，座体包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。

座体上设有相对座体旋转的公转主轴和多个均匀设置在公转主轴周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组。

多个旋转盘组分别对应相应的载具，各旋转盘组包括用于连接公转主轴的连接架、设置在连接架上且绕自身中心连杆旋转的旋转盘，旋转盘具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

进一步地，座体在各工位上设有用于拨动各旋转盘单向转动的拨动机构，拨动机构包括沿水平方向直线往复移动的旋转爪气缸及设于旋转爪气缸上随动的旋转爪。

旋转爪经枢转轴绕旋转爪气缸在竖直平面内单向转动，旋转爪具有在旋转爪气缸前进时抵接连杆底部的触碰杆以带动旋转盘转动的第一状态，及在旋转爪气缸复位时转动避让触碰杆的第二状态。

进一步地，连接架设有与连杆配合的单向轴承和阻尼轴承，触碰杆的数量为多个，沿连杆底部的板体边缘均匀分布。

进一步地，各旋转盘的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等。

公转主轴外穿设有固接于座体上的支撑座，各连接架沿公转主轴的轴向滑动设置，且底部与支撑座相抵并沿其周向公转，支撑座在称载具位设有缺口，座体在对应缺口处设有托举称载具位的连接架升降以使载具与称量机构接触称重的升降机构。

进一步地，连接架底部通过滚动轴承与支撑座相抵。升降机构包括由电机带动凸轮控制升降的过渡支撑件，过渡支撑件顶部设有代替滚动轴承托举连接架下沿的托举轴承。

进一步地，座体还设有过渡位，旋转盘的侧壁设有与放置孔连通的开口。

本实用新型还提供了一种多型载具处理装置，包括载具储运机构、载具放置机构、称量机构、取载具机构和上述的多型载具转移机构。

多型载具转移机构接受载具放置机构取自载具储运机构的载具，并公转依次经过称量机构和取载具机构完成相应操作。

进一步地，载具储运机构包括储运壳体和设置于储运壳体底部的平移机构，储运壳体内设有用于将各型载具和/或载具盖分列放置的存储托盘、设置存储托盘底部用于带动载具或载具盖沿各列延伸方向行进的运送带，平移机构带动储运壳体沿各列的垂直方向平移，为载具放置机构提供所需载具或载具盖。

进一步地，载具放置机构包括吸放载具水平机构、设置在吸放载具水平机构活动端的吸放载具垂直机构和设置在吸放载具垂直机构活动端的用于取放载具或载具盖的取放机构。

进一步地，多型载具处理装置还包括放锡纸机构。

放锡纸机构包括设置在链带上的用于供应锡纸的存放杯、吸放锡纸水平机构、设置在吸放锡纸水平机构活动端的吸放锡纸垂直机构和设置在吸放锡纸垂直机构活动端的用于取放锡纸的取纸机构；

取载具机构包括水平推动机构、设置在水平推动机构活动端的垂直升降机构和设置在垂直升降机构活动端降的取杆。

本实用新型具有以下有益效果：上述多型载具转移机构包括公转主轴和旋转盘组，多个旋转盘组可放置多种类型的载具。旋转盘组跟随公转主轴依次经过放载具位、称载具位和取载具位。在旋转盘组到达各工位时，旋转盘通过自转使得其装载的所有载具完成该工位的操作，然后再公转至下一工位处，完成称量和取载具操作。上述多型载具转移机构可对多种类型的载具同时进行处理，各工位的载具同时在进行对应工位的操作，并且载具在放置、称量和取走工序间无缝转换，自动化程度高，处理效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的多型载具转移机构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的拨动机构、升降机构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的拨动机构、升降机构示意图；

图4是图2的拨动机构、升降机构的另一视角示意图；

图5是本实用新型优选实施例的旋转盘组示意图；

图6是本实用新型优选实施例的多型载具处理装置示意图；

图7是本实用新型优选实施例的多型载具处理装置另一视角示意图；

图8是本实用新型优选实施例的放锡纸机构示意图；

图9是本实用新型优选实施例的载具储运机构示意图；

图10是本实用新型优选实施例的取载具机构和多型载具转移机构示意图。

附图标记说明：

100、座体；200、载具储运机构；300、载具放置机构；400、放锡纸机构；500、取载具机构；600、称量机构；

110、公转主轴；120、旋转盘组；130、拨动机构；

121、连接架；122、连杆；123、旋转盘；

131、旋转爪气缸；132、旋转爪；133、触碰杆；

141、支撑座；142、缺口；143、滚动轴承；144、凸轮；145、过渡支撑件；146、托举轴承；

210、存储托盘；220、运送带；230、平移机构；

310、吸放载具水平机构；320、吸放载具垂直机构；330、取放机构；

410、吸放锡纸水平机构；420、吸放锡纸垂直机构；430、取纸机构；440、链带；450、存放杯；

510、水平推动机构；520、垂直升降机构；530、取杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1～4，本实用新型的优选实施例提供了一种多型载具转移机构，多型载具转移机构包括座体100，座体100包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。座体100上设有相对座体100旋转的公转主轴110和多个均匀设置在公转主轴110周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组120。多个旋转盘组120分别对应相应的载具，各旋转盘组120包括用于连接公转主轴110的连接架121、设置在连接架121上且绕自身中心连杆122旋转的旋转盘123，旋转盘123具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

参照图6～7，多型载具转移机构外周环绕有放置载具机构、称量机构600和取载具机构 500。旋转盘组120可放置多种类型的载具。下面以载具为坩埚为例对多型载具转移机构进行说明，其余类型载具的具体处理过程基本相同。不同的坩埚由不同的旋转盘组120处理，每个旋转盘123放置同一型坩埚。各旋转盘123的放置孔大小均不同，或其中某几个旋转盘123 的放置孔大小不同。各旋转盘123的放置孔数量优选为偶数个，便于一次放置两个坩埚，从而提高工作效率。旋转盘123优选为可拆卸连接，可根据需要安装和更换所需旋转盘123，适应各型坩埚的需求。

并且旋转盘组120的个数可与操作工位数一致，或大于操作工位数，如图7所示，如工位包括放载具位A、称载具位C和取载具位D，旋转盘组120的数量可以为3组、4组或更多组。当旋转盘组120的数量大于操作工位数，则座体100未对应操作机构的位置为过渡位B。旋转盘组120均匀分布，每次公转的角度以保证每个旋转盘组120均可经过操作工位为目的。如图7所示，公转角度可以为90°。旋转盘组120包括连接架121和旋转盘123，旋转盘123 通过连接架121连接在公转主轴110上。公转主轴110转动，带动旋转盘123转动相应角度。座体100下设有驱动公转主轴110旋转的驱动装置，如步进电机。旋转盘123通过连杆122 与连接件连接，旋转盘123绕连杆122旋转形成自转，可在各连接架121上设置对应的驱动装置，如步进电机，控制连杆122带动旋转盘123自转。显然也可在座体100的对应工位上设置驱动机构控制连杆122带动旋转盘123自转，而且该种方式具有成本较低的优势。前一种方式需在每个连接架121上均设置驱动机构，因而成本较高，并且在某些步骤中，如前述过渡位中并未有相应操作机构对坩埚进行操作，旋转盘123可无需进行自转，在连接架121 上设置驱动机构可能导致该在过渡位也进行自转导致能源浪费。而在座体100的对应工位上设置驱动机构，驱动机构的数量较少，因而成本较低，并且旋转盘123在无需自转的工作不会进行自转。

旋转盘组120到达各工位时，旋转盘123通过自转使得其装载的所有载具完成该工位的操作。以放载具位的旋转盘组120为例，其余工位的操作情况类似。如图6所示，载具放置机构300每次放置1个或两个坩埚时，旋转盘123自转将空的放置孔旋转至放坩埚点，最终在旋转盘123上放满坩埚。

并且当该旋转盘123在进行放坩埚操作时，称量机构600和取载具机构500在对停留在其对应工位的旋转盘123也在进行操作。可以理解的是，各旋转盘123的放置孔数量优选为相等，可尽量保证各旋转盘123在不同工位的操作基本同时完成，缩短了某一工位的旋转盘 123完成操作但因其他工位的旋转盘123操作未完成而无法转动至下一工位的等待时间，从而提高了工作效率。

本实用新型具有以下有益效果：上述多型载具转移机构包括公转主轴110和旋转盘组120，多个旋转盘组120可放置多种类型的载具。旋转盘组120跟随公转主轴110依次经过放载具位、称载具位和取载具位。在旋转盘组120到达各工位时，旋转盘123通过自转使得其装载的所有载具完成该工位的操作，然后再公转至下一工位处，完成称量和取载具操作。上述多型载具转移机构可对多种类型的载具同时进行处理，各工位的载具同时在进行对应工位的操作，并且载具在放置、称量和取走工序间无缝转换，自动化程度高，处理效率高。

可选地，参照图1～4，座体100在各工位上设有用于拨动各旋转盘123单向转动的拨动机构130，拨动机构130包括沿水平方向直线往复移动的旋转爪气缸131及设于旋转爪气缸131 上随动的旋转爪132；旋转爪132经枢转轴绕旋转爪气缸131在竖直平面内单向转动，旋转爪 132具有在旋转爪气缸131前进时抵接连杆122底部的触碰杆133以带动旋转盘123转动的第一状态，及在旋转爪气缸131复位时转动避让触碰杆133的第二状态。

参照图1，座体100上设有用于拨动各旋转盘123单向转动的拨动机构130，拨动机构130 包括旋转爪132和用于推动旋转爪132水平往复运动旋转爪气缸131。旋转爪132沿竖直平面单向旋转，在旋转爪气缸131的行程中具有直立推动连杆122底部触碰杆133使旋转盘123 旋转的推动状态。以及与触碰杆133触碰后自身旋转避让触碰杆133使旋转盘123静止的避让状态。

旋转爪132设置在旋转爪气缸131活塞杆连接的滑块一端，旋转爪132包括两臂，近似为V型结构，第一臂外臂面为平整面与滑块顶面平行相抵，第二臂外臂面为弧面且具有缺口 142，两臂相接处为弧形结构。第一臂的质量大于第二臂的质量，因而在未受外力下的自然状态下，第一臂贴合滑块，第二臂直立。而且在此状态下，滑块抵住第一臂，旋转爪132只能向第二臂方向旋转。当旋转爪气缸131推动旋转爪132向右侧伸出，行进过程中第二臂外壁面与触碰杆133接触，推动其旋转从而驱使旋转盘123旋转，此为推动状态。当旋转爪气缸 131带动旋转爪132向左侧缩回时，行进过程中第二臂外壁面与触碰杆133接触，在触碰杆 133反作用力下，第二臂逆时针旋转降低了旋转爪132的高度从而避开触碰杆133避免继续接触，当与触碰杆133彻底分离后，旋转爪132恢复第二臂直立状态，在该过程中旋转盘123 保持静止状态，此为避让状态。该设计的拨动机构130结构简单，并且不会对旋转盘组120 公转时产生阻碍，旋转盘123进入和离开拨动机构130方便快捷。

可选地，参照图3，连接架121设有与连杆122配合的单向轴承和阻尼轴承，触碰杆133 的数量为多个，沿连杆122底部的板体边缘均匀分布。

单向轴承可更好的控制旋转盘123单向转动防止在外力作用下回转。阻尼轴承使得旋转盘123在较大作用力才会旋转，一方面可防止旋转盘123在惯性作用下继续旋转，另一方面在避让状态下更好的防止因触碰杆133与旋转爪132初始接触时带动旋转盘123发生小角度旋转。触碰杆133的数量为多个，如三个，沿连杆122底部的板体边缘均匀分布，使得旋转盘123发生旋转后，旋转爪132在往复运动中均可与触碰杆133接触。

可选地，参照图2，各旋转盘123的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等。公转主轴110外穿设有固接于座体100上的支撑座141，各连接架121沿公转主轴110 的轴向滑动设置，且底部与支撑座141相抵并沿其周向公转，支撑座141在称载具位设有缺口142，座体100在对应缺口142处设有托举称载具位的连接架121升降以使载具与称量机构 600接触称重的升降机构。

在称量坩埚时，可采用旋转盘123静止将称量机构600升高使测量杆与坩埚接触的方式，也可采用测量机构静止，而旋转盘123下降使得测量杆与坩埚接触的方式。前一种方式称量机构600频繁移动测量机构状态不稳定不利于准确称量，并且需要的操作空间较大。因而在本实施例中，采用后一方式。仅在称量位设置升降机构，而各型坩埚的高度是不同的，因而可调整旋转盘123在连杆122上安装高，使得所有坩埚的底部高度相等，在称量时升降机构下降同一高度即可满足所有坩埚的称量需求，降低了称量的操作难度。

支撑座141固接在座体100上，不跟随公转。各连接架121可通过滑轨滑块配合与公转主轴110轴向滑动连接。在公转时连接架121跟随公转主轴110旋转同时底部压在支撑座141 上由其支撑，因而连接架121在常态下为稳定平衡状态并不会自然下滑。当旋转架经过缺口 142时，连接架121与支撑座141分离由升降机构代替支撑。升降机构下降使得坩埚与称量机构600的称量杆接触完成称重后，继而升高复位，旋转盘123自转将另一坩埚转换至称量位置，下降称量，周而复始直至所有坩埚称量完成，旋转盘123升高复位跟随公转离开缺口142 部位重新由支撑座141支撑。上述设计使得整个装置体积小，并且称量过程运行平稳，运行难度低。升降机构可以是丝杆传动结构、直线导轨传动机构、气缸传动机构和传送带传动机构。

可选地，参照图2～4，连接架121底部通过滚动轴承143与支撑座141相抵。升降机构包括由电机带动凸轮144控制升降的过渡支撑件145，过渡支撑件145顶部设有代替滚动轴承 143托举连接架121下沿的托举轴承146。

连接架121底部通过滚动轴承143与支撑座141，公转时滚动顺畅、阻力较小。过渡支撑件145顶部设有托举轴承146，当连接件的滚动轴承143达到缺口142时，托举轴承146开始与连接件下沿接触，随着滚动轴承143加入缺口142，其与连接件接触面逐渐增大，而滚动轴承143与连接件接触面逐渐减小。当滚动轴承143完全进入缺口142后，滚动轴承143与连接件完全分离，由托举轴承146支撑。此时，连接件的高度仍保持不变，以便称量完成后通过公转离开缺口142后仍由支撑座141支撑。由于称量时对升降机构的升降高度精度要求并没有过高要求，因而本身实施例中升降机构通过凸轮144滚动产生的高度差使得连接件升降，既满足了升降要求，并且相比其他升降方式结构简单，成本较低，可靠性好。

可选地，参照图1，座体100还有过渡位，旋转盘123的侧壁设有与放置孔连通的开口。

旋转盘组120的数量大于操作工位数，则座体100未对应操作机构的位置即为过渡位。旋转盘123转动至该位置时，坩埚并不会进行称量或取走等操作。过渡位的设置，即旋转盘组120的数量较多，因而可增加坩埚放置的数量，而且整个装置平衡性更好。放置孔与旋转盘123的侧壁连通，放置坩埚和取走坩埚的方式更为多样化，可夹取也可通过取杆530从侧面取走或放置坩埚。

本实用新型另一方面提供了一种多型载具处理装置，参照图6～7，包括载具储运机构200、载具放置机构300、称量机构600、取载具机构500和多型载具转移机构。多型载具转移机构接受载具放置机构300取自载具储运机构200的载具，并公转依次经过称量机构600和取载具机构500完成相应操作。

该设计的多型载具处理装置可完成放坩埚、转移坩埚、称量坩埚、取走坩埚等多项操作，集成度高、智能化程度高。

可选地，参照图9，载具储运机构200包括储运壳体和设置于储运壳体底部的平移机构 230，储运壳体内设有用于将各型载具和/或载具盖分列放置的存储托盘210、设置存储托盘210 底部用于带动载具或载具盖沿各列延伸方向行进的运送带220，平移机构230带动储运壳体沿各列的垂直方向平移，为载具放置机构300提供所需载具或载具盖。存储托盘210优选为与储运壳体可拆卸连接，便于放置好坩埚和坩埚盖后进行再放置在储运壳体中。

挥发分坩埚具有坩埚盖。存储托盘210内由隔板分隔成多列，每列放置同一型坩埚或坩埚盖，实现坩埚和坩埚盖分类存储。坩埚和坩埚盖的底部与运送带220接触由其带动沿各列延伸方向行进，自动补充送至载具放置机构300的取坩埚点。平移机构230带动储运壳体沿各列的垂直方向平移，使得载具放置机构300对应不同的列，从而所需载具或载具盖。

可选地，存储托盘210内设有防止载具盖堆叠的压条。

由于坩埚盖较薄，因此坩埚盖沿该列方向前进时，后面坩埚盖容易堆叠至前面坩埚盖上，对取坩埚盖造成障碍，因而在各列隔板边缘设置了压条，防止其堆叠。

可选地，参照图9，载具放置机构300包括吸放载具水平机构310、设置在吸放载具水平机构310活动端的吸放载具垂直机构320和设置在吸放载具垂直机构320活动端的用于取放载具或载具盖的取放机构330。

吸放载具水平机构310可以是吸放坩埚水平气缸，吸放载具垂直机构320可以是吸放坩埚垂直气缸。取放机构330可以是夹爪吸盘等。工作时，吸放坩埚水平气缸伸出，吸放坩埚垂直气缸伸出，两带缓冲接管吸盘吸住坩埚，吸放坩埚垂直气缸缩回，吸放坩埚水平气缸缩回，正好在旋转盘123放坩埚位两平行坩埚槽正上方，吸放坩埚垂直气缸伸出，吸嘴松开其上的坩埚或坩埚盖。

可选地，参照图8，多型载具处理装置还包括放锡纸机构400。放锡纸机构400包括用于供应锡纸的设置在链带440上的存放杯450、吸放锡纸水平机构410、设置在吸放锡纸水平机构410活动端的吸放锡纸垂直机构420和设置在吸放锡纸垂直机构420活动端的取放锡纸的取纸机构430。

碳氢坩埚内需放置锡纸。放碳氢坩埚时，在开始前就准备把锡纸单片放入循环链带440 组上单锡纸存放杯450处，当碳氢坩埚放在放坩埚旋转盘123后，转动一个放置孔同时，吸放锡纸垂直气缸伸出吸嘴吸住循环链带440组上单锡纸存放杯450处锡纸(循环链带440组运行到下一个分位)，吸放锡纸垂直气缸缩回，吸放锡纸水平气缸伸出，吸放锡纸垂直气缸伸出，吸嘴把锡纸放入坩埚内。

可选地，参照图10，取载具机构500包括水平推动机构510、设置在水平推动机构510 活动端的垂直升降机构520和设置在垂直升降机构520活动端降的取杆530。优选地，可布置多组取杆530，以对应不同种类坩埚，取不同种类坩埚时只须周向旋转取杆530到相应位置即可。

为便于理解本实用新型的技术方案，参照图6和7，以一个较为具体的多型载具处理装置的工作流程进行较为详细说明。

1.人工把坩埚盖、各类坩埚成对储放在坩埚存储托盘210上，存储托盘210卡固在储运壳体上。

2.坩埚水平运输电机启动，驱动主轴带动轴上各带轮同时转动，运送带220运行，为防止坩埚或坩埚盖运行时堆叠，其上设有压条，需要什么样的坩埚，纵向导向驱动组即平移机构230带动储运壳体运行到相应位置。

3.吸放坩埚水平气缸伸出，吸放坩埚垂直气缸伸出，两带缓冲接管吸盘吸住坩埚，吸放坩埚垂直气缸缩回，吸放坩埚水平气缸缩回，正好在坩埚旋转盘123放坩埚位两平行坩埚槽正上方，吸放坩埚垂直气缸伸出，吸嘴松开其上的坩埚或坩埚盖。

4.如放碳氢坩埚时，在开始前就准备把锡纸单片放入循环链带440组上单锡纸存放杯450 处，当碳氢坩埚放在放旋转盘123后,转动一个孔同时，吸放锡纸垂直气缸伸出吸嘴吸住循环链带440组上单锡纸存放杯450处锡纸(循环链带440组运行到下一个分位)，吸放锡纸垂直气缸缩回，吸放锡纸水平气缸伸出，吸放锡纸垂直气缸伸出，吸嘴把锡纸放入坩埚内。

5.如放坩埚盖，先把挥发分坩埚放满，且称取坩埚重量后，把坩埚盖盖住挥发分坩埚。

6.坩埚放入旋转盘123两平行坩埚开口槽内后，旋转爪气缸131伸出，旋转爪132推动旋转盘123旋转一个坩埚槽，旋转爪气缸131缩回，由于旋转盘123是单向带阻尼旋转结构，旋转爪气缸131缩回时旋转爪132对旋转盘123无影响，旋转爪气缸131伸出，旋转爪132 推动旋转盘123再旋转一个坩埚槽，旋转爪气缸131缩回，此时有两个空坩埚槽，带缓冲接管吸盘此时后放入一对坩埚，依次运行。

7.当旋转盘123放满坩埚碳氢坩埚上放入锡纸，转盘公转步进电机启动使四个旋转盘123 旋转90°，当前旋转盘123旋转到过渡位，旋转盘123静止不动，依次旋转90°，当前旋转盘123旋转到称坩埚位。

8.满盘旋转盘123旋转到称坩埚位，称量用上下行走电机启动，带动凸轮144使旋转盘 123向下移动。坩埚落在称重天平杆上，平稳后称取重量。数据记录后，称量用上下行走电机启动，带动旋转盘123向上移动。旋转爪气缸131伸出，旋转爪132推动旋转盘123旋转一个坩埚槽后，称量用上下行走电机启动对第二个坩埚进行称量。依次完成所有旋转盘123坩埚称量，转盘公转步进电机启动使四个旋转盘123旋转90°，当前旋转盘123旋转到取坩埚位。

9.旋转盘123旋转到取坩埚位，水平推动机构510伸出，垂直升降机构520上升，取杆 530垂直向上移动，顶取出一对坩埚纵向放到指定位置，取完一对坩埚后，旋转爪132带动旋转，垂直纵向周向导向驱动组可布置多组取杆530，以对应不同种类坩埚，取不同种类坩埚时只须周向旋转取杆530到相应位置即可。

10.满盘旋转盘123取完坩埚后，空盘旋转盘123被转盘公转步进电机带动回到放坩埚位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。