供料装置的制作方法

本实用新型涉及全自动技术领域，特别是涉及一种供料装置。

背景技术：

目前，随着电子技术的不断发展，现在部分领域使用了锂电池来作为电源，但是，铅酸电池在很多领域仍然是广泛使用的。铅酸电池的结构包括电池外壳、电池极板、电解液、电池电极(端子)等组成，在电池在生产过程中，需要将电极端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上，现有技术中，主要采用纯手工安放端子，并人工将端子焊接在极柱上，这样不仅使得生产效率较低，且在焊接过程中会产生铅烟和锡烟等有害气体，长期工作对操作工人身体健康会有较大影响。

技术实现要素：

基于此，有必要设计一种能够提高生产效率，提高电池的质量的供料装置。

一种供料装置，包括：

供料机构，所述供料机构包括料斗及直振盘，所述料斗及所述直振盘连接，所述料斗的出料口朝向所述直振盘设置；

传输机构，所述传输机构包括预备轨道及排队轨道，所述预备轨道的第一端与所述直振盘连通，所述排队轨道内开设有端子排队通道，所述预备轨道的第二端与所述端子排队通道的入口连通；

端子吹料机构，所述端子吹料机构包括安装架、端子吹离管、第一端子吹送管及第二端子吹送管，所述端子吹离管设置于安装架上，所述端子吹离管开设有端子吹离出风口，所述端子吹离出风口朝向所述预备轨道设置，所述第一端子吹送管设置于所述安装架上，所述第一端子吹送管开设有第一端子吹送出风口，所述第一端子吹送出风口朝向所述端子排队通道的入口设置，所述第二端子吹送管设置于所述安装架上，所述第二端子吹送管开设有第二端子吹送出风口，所述第二端子吹送出风口朝向所述端子排队通道设置；及

推料机构，所述推料机构包括端子推料块及推料气缸，所述端子推料块开设有端子容置槽，所述端子容置槽与所述端子排队通道的出口连通，所述推料气缸与所述端子推料块连接。

在其中一个实施例中，所述料斗的具有中空的长方体结构。

在其中一个实施例中，所述端子吹离管具有“S”字形管。

在其中一个实施例中，所述端子排队通道为“L”字形通道。

在其中一个实施例中，所述第一端子吹送管与所述第二端子吹送管间隔设置。

在其中一个实施例中，所述端子推料块具有长方体结构。

在其中一个实施例中，所述端子容置槽具有“L”字形横截面。

在其中一个实施例中，所述排队轨道包括直角轨道及限位杆，所述限位杆设置于所述直角轨道上，且所述限位杆与所述直角轨道之间设置有间隔，所述间隔为所述端子排队通道。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括端子夹紧块及夹紧气缸，所述端子夹紧块嵌置于所述端子容置槽，且所述端子夹紧块与所述端子推料块之间形成有端子容纳区，所述端子容纳区与所述端子排队通道的出口连通，所述夹紧气缸与所述端子夹紧块连接。

在其中一个实施例中，所述端子夹紧块具有长方体结构。

上述供料装置通过设置供料机构、传输机构、端子吹料机构及推料机构，所述供料机构与所述传输机构连通，所述供料机构用于向所述传输机构提供端子，所述传输机构用于传输端子；所述端子吹料机构用于向所述传输机构吹风，以吹送端子从所述传输机构运动至所述推料机构，所述推料机构与所述传输机构连通，所述推料机构接收从所述传输机构运动过来的端子，再有所述推料机构将端子推送出去，夹取端子的取料机械手在夹住所述端子容置槽内的端子，所述取料机械手取走端子，进而避免了人工将端子拿到需要焊接的电池极柱上的工序，使得生产变得自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的供料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种供料装置，包括供料机构、传输机构、端子吹料机构及推料机构，所述供料机构包括料斗及直振盘，所述料斗及所述直振盘连接，所述料斗的出料口朝向所述直振盘设置；所述传输机构包括预备轨道及排队轨道，所述预备轨道的第一端与所述直振盘连通，所述排队轨道内开设有端子排队通道，所述预备轨道的第二端与所述端子排队通道的入口连通；所述端子吹料机构包括安装架、端子吹离管、第一端子吹送管及第二端子吹送管，所述端子吹离管设置于安装架上，所述端子吹离管开设有端子吹离出风口，所述端子吹离出风口朝向所述预备轨道设置，所述第一端子吹送管设置于所述安装架上，所述第一端子吹送管开设有第一端子吹送出风口，所述第一端子吹送出风口朝向所述端子排队通道的入口设置，所述第二端子吹送管设置于所述安装架上，所述第二端子吹送管开设有第二端子吹送出风口，所述第二端子吹送出风口朝向所述端子排队通道设置；所述推料机构包括端子推料块及推料气缸，所述端子推料块开设有端子容置槽，所述端子容置槽与所述端子排队通道的出口连通，所述推料气缸与所述端子推料块连接。如此，上述供料装置通过设置供料机构、传输机构、端子吹料机构及推料机构，所述供料机构与所述传输机构连通，所述供料机构用于向所述传输机构提供端子，所述传输机构用于传输端子；所述端子吹料机构用于向所述传输机构吹风，以吹送端子从所述传输机构运动至所述推料机构，所述推料机构与所述传输机构连通，所述推料机构接收从所述传输机构运动过来的端子，再有所述推料机构将端子推送出去，夹取端子的取料机械手在夹住所述端子容置槽内的端子，所述取料机械手取走端子，进而避免了人工将端子拿到需要焊接的电池极柱上的工序，使得生产变得自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

为了更好地对上述供料装置进行说明，以更好地理解上述供料装置的构思，请参阅图1，供料装置10包括供料机构100、传输机构200、端子吹料机构300及推料机构400，所述供料机构与所述传输机构连通，所述供料机构100用于向所述传输机构200提供端子，所述传输机构用于传输端子；所述端子吹料机构300用于向所述传输机构吹风，以吹送端子从所述传输机构运动至所述推料机构，所述推料机构400与所述传输机构连通，所述推料机构接收从所述传输机构运动过来的端子，再有所述推料机构将端子推送出去，进而避免了人工将端子拿到需要焊接的电池极柱上的工序，使得生产变得自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

请参阅图1，所述供料机构100包括料斗110及直振盘120，所述料斗110及所述直振盘120连接，所述料斗的出料口朝向所述直振盘设置，所述料斗内用于盛装待焊接的端子，所述料斗的出料口用于向所述直振盘提供端子，即待焊接的端子直接从所述料斗的出料口掉落至所述直振盘内，同时，所述直振盘通过自身的振动将端子从所述直振盘中运动至所述预备轨道上，这样，减少了人工操作，通过自动化生产，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了焊接有端子后的电池的质量。

请参阅图1，所述传输机构200包括预备轨道210及排队轨道220，所述预备轨道210的第一端与所述直振盘120连通，所述直振盘120通过自身的振动将端子送入至所述预备轨道210的第一端中，由于所述预备轨道210的第一端与所述直振盘120连接，所述预备轨道也处于震动状态，待焊接的端子会沿着所述预备轨道的第一端运动至所述预备轨道的第二端，即所述预备轨道与所述直振盘均通过直振原理对端子进行传送操作。所述排队轨道220内开设有端子排队通道，所述预备轨道210的第二端与所述端子排队通道的入口连通，所述预备轨道用于输送端子，同时也为端子进入所述端子排队通道做准备，所述端子排队通道用于容置端子，使得端子在所述排队轨道内能够有序的排列，待焊接的端子由预备轨道的第二端进入至所述端子排队通道的入口，所述排队轨道自身不会振动，依靠所述端子吹料机构产生的气流来吹送端子沿着所述排队轨道中的所述端子排队通道运动，即依靠所述端子吹料机构产生的气流来推动端子沿着所述排队轨道中的所述端子排队通道运动。

请参阅图1，所述端子吹料机构300包括安装架、端子吹离管310、第一端子吹送管320及第二端子吹送管330，所述端子吹离管310设置于安装架上，所述端子吹离管310开设有端子吹离出风口，所述端子吹离出风口朝向所述预备轨道210设置，所述端子吹离310出风口向所述预备轨道210吹风，以将端子吹离所述预备轨道210，亦即，所述排队轨道220内的端子满料后，安装在所述安装架的所述端子吹离管310启动，阻止后面的端子进入所述排队轨道220，确保所述端子排队通道的入口位置是处于空置状态，防止端子在所述端子排队通道的入口位置处出现卡料的情况，需要说明的是，当端子进入至所述端子排队通道的入口时，需要所述端子排队通道的入口位置处没有端子，若有端子，则后续待进入的端子会与所述端子排队通道的入口的端子接触，由于本申请的端子包括第一连接片、第二连接片及第三连接片，所述第一连接片、所述第二连接片及所述第三连接片顺序连接，所述第一连接片与所述第二连接片相垂直，所述第二连接片与所述第三连接片相垂直，所述第一连接片与所述第三连接片相平行，亦即端子具有“Z”型结构，在所述排队通道的入口处，两个端子接触时会产生较大的摩擦力，使得两个端子都无需依靠气流来运动，即发生卡料问题，因此，需要所述端子吹离出风口向所述预备轨道吹风，以将端子吹离所述预备轨道，以确保在所述端子排队通道的入口的端子进入至所述端子排队通道内时，后续的端子再进入至所述端子排队通道的入口，确保不会发生卡料问题。

请参阅图1，所述第一端子吹送管320设置于所述安装架上，所述第一端子吹送管320开设有第一端子吹送出风口，所述第一端子吹送出风口朝向所述端子排队通道的入口设置，所述第一端子吹送出风口向所述端子排队通道的入口吹风，以吹送端子从所述端子排队通道的入口运动至所述排队轨道内，所述第二端子吹送管330设置于所述安装架上，所述第二端子吹送管330开设有第二端子吹送出风口，所述第二端子吹送出风口朝向所述端子排队通道设置，即，端子进入所述排队轨道后，由安装在所述安装架上的所述第二端子吹送管开设的所述第二端子吹送出风口提供动力，使端子能快速有序的在所述端子排队通道内排队等候。

请参阅图1，所述推料机构400包括端子推料块410及推料气缸420，所述端子推料块410开设有端子容置槽411，所述端子容置槽与所述端子排队通道的出口连通，所述推料气缸420与所述端子推料块410连接，所述端子容置槽容置从所述端子排队通道的出口过来的端子，所述推料气缸带动所述推料块运动，所述推料块在所述推料气缸的作用下，把进入所述端子容置槽的端子推出去，且该端子和所述端子排队通道内的端子错位，夹取端子的取料机械手在夹住所述端子容置槽内的端子，所述取料机械手取走端子，同时，所述推料块封住端子排队通道的出口，使所述端子排队通道内的端子排队等候。

一实施方式中，所述料斗的具有中空的长方体结构；又如，所述端子吹离管具有“S”字形管；又如，所述端子排队通道为“L”字形通道；又如，所述第一端子吹送管与所述第二端子吹送管间隔设置；又如，所述端子推料块具有长方体结构；又如，所述端子容置槽具有“L”字形横截面，这样，有利于容纳端子，是端子能够较稳固的嵌置在所述端子容置槽内。

一实施方式中，所述排队轨道包括直角轨道及限位杆，所述限位杆设置于所述直角轨道上，且所述限位杆与所述直角轨道之间设置有间隔，所述间隔为所述端子排队通道；又如，所述推料机构还包括端子夹紧块及夹紧气缸，所述端子夹紧块嵌置于所述端子容置槽，且所述端子夹紧块与所述端子推料块之间形成有端子容纳区，所述端子容纳区与所述端子排队通道的出口连通，所述夹紧气缸与所述端子夹紧块连接；又如，所述端子夹紧块具有长方体结构，这样有利于整体结构的稳定性。

上述供料装置10通过设置供料机构100、传输机构200、端子吹料机构300及推料机构400，所述供料机构与所述传输机构连通，所述供料机构100用于向所述传输机构200提供端子，所述传输机构用于传输端子；所述端子吹料机构用于向所述传输机构吹风，以吹送端子从所述传输机构运动至所述推料机构，所述推料机构与所述传输机构连通，所述推料机构接收从所述传输机构运动过来的端子，再有所述推料机构将端子推送出去，夹取端子的取料机械手在夹住所述端子容置槽内的端子，所述取料机械手取走端子，进而避免了人工将端子拿到需要焊接的电池极柱上的工序，使得生产变得自动化，加快了端子焊接在蓄电池的汇流排的极柱上的生产速度，提高了生产效率，同时避免了人工误差，提高了电池的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。