1.一种自动仓储系统的自动物料清盘装置，其特征在于：包括机架，所述机架中间设置等边三角架，等边三角架的中间设有主轴，主轴的两端通过轴承安装在机架的中间，其中的一端外侧通过减速机连接驱动电机，由驱动电机驱动主轴带动等边三角架旋转，所述等边三角架的相对的横梁上设有多组托盘卡，托盘卡用于卡住托盘。