料箱升降及翻转装置的制作方法

本实用新型属于农用机械设备技术领域，涉及料箱升降及翻转装置。

背景技术：

目前，一些农业收获机械的物料箱卸料高度低，这样方便物料向物料箱中放置，但是当物料箱将物料向运输车上装卸时却十分不方便，甚至无法将物料箱上的物料直接装卸到运输车上，因此不同的农业收获机械需要配合使用不同高度的运输车辆，使用不方便，增加了使用成本，大大降低了物料装卸、运输的效率。

技术实现要素：

本实用新型提出料箱升降及翻转装置，解决了上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

料箱升降及翻转装置，包括：

支撑箱，所述支撑箱一侧设置有限位滑道，所述限位滑道内设置有升降支撑架，所述支撑箱上部通过所述升降支撑架转动设置有物料箱，所述支撑箱与所述物料箱之间设置有升降机构和翻转机构，所述升降机构的一端铰接在升降支撑架上，另一端铰接在所述支撑箱上，所述翻转机构一端铰接所述物料箱上，另一端铰接在所述支撑箱上。

作为进一步技术方案，所述升降支撑架包括滑动设置在所述限位滑道内的竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上部设置有横向支撑杆，顶端设置有弧形支撑板，所述物料箱一侧设置有弧形槽，所述弧形支撑板通过螺栓转动设置在所述弧形槽内，所述升降机构一端转动设置在所述横向支撑杆上。

作为进一步技术方案，所述升降机构包括竖直设置在所述支撑箱一侧的液压缸一和液压缸二，所述液压缸一和液压缸二的伸缩端分别通过铰支座铰接在所述横向支撑杆两端，另一端均铰接在所述支撑箱下部，所述翻转机构包括靠近所述液压缸一、所述液压缸二且倾斜设置的液压缸三、液压缸四，所述液压缸三、所述液压缸四的伸缩端均与所述物料箱底部铰接，另一端均铰接在所述支撑箱下部。

作为进一步技术方案，所述限位滑道包括依次设置在所述支撑箱一侧的若干个U型滑道，相邻所述U型滑道之间设置有连接加固板，所述连接加固板的上下两端均设置有弧形卡槽，中部设置有加固板通孔，所述竖向支撑杆上均匀设置有若干个支撑杆通孔，相邻所述加固板通孔与所述支撑杆通孔中移动设置有V字形卡件。

作为进一步技术方案，所述物料箱包括箱体，所述箱体一侧面为倾斜面，所述倾斜面上部与所述横向支撑杆铰接，下部与所述液压缸三、所述液压缸四均铰接，所述箱体上部设置有限料网，下部设置有凸沿，所述支撑箱上部设置有用于所述凸沿插入的凹槽。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1.本实用新型中，物料箱通过升降支撑架设置在支撑箱上部，升降支撑架通过限位滑道滑动设置在支撑箱中，在工作时物料放入物料箱内，然后升降机构通过升举升降支撑架来升举物料箱，在升降机构升举的同时翻转机构也进行升举，当物料箱被升举到一定高度后，升降机构停止升举，则升降支撑架停止上升，因此物料箱设置在升降支撑架上的一侧停止上升，但由于翻转机构依旧举升，因此物料箱会绕着升降支撑架转动即实现翻转，本实用新型结构简单，升降、翻转快捷，使用方便。

2.本实用新型中，竖向支撑杆滑动设置在限位滑道内，竖向支撑杆的上部设置有横向支撑杆，顶部通过弧形支撑板、弧形槽、螺栓与物料箱一侧转动连接，升降机构一端转动设置在横向支撑杆上，另一端设置在支撑箱上，翻转机构一端铰接物料箱上，另一端设置在支撑箱上，这样的设置保证升降机构、翻转机构同时升降能够实现物料箱、升降支撑架同时的升降，而升降机构不升降，只有翻转机构升降时能够实现物料箱绕升降支撑架翻转，结构简单，控制方便快捷，制造、使用成本低。

3.本实用新型中，升降机构为对称设置在支撑箱一侧的液压缸一和液压缸二，翻转机构为对称设置在支撑箱一侧的液压缸三、液压缸四，液压缸一和液压缸二垂直水平面设置，液压缸三、液压缸四倾斜设置，液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四同步升降实现物料箱的垂直升降，当液压缸一、液压缸二停止升降，而液压缸三、液压缸四继续升降时可以实现物料箱绕竖向支撑杆上部翻转，结构简单，升降控制精准，升降、翻转效果更好。

4.本实用新型中，支撑箱一侧通过螺丝螺母设置有若干个U型滑道，相邻U 型滑道的距离可以根据实际需要进行调整，同时相邻U型滑道之间设置有不同长度的连接加固板，连接加固板上端、下端的弧形卡槽可以分别卡住两个相邻U 型滑道的下端、上端，则竖向支撑杆可以沿U型滑道、连接加固板共同组成的限位滑道上下滑动，本实用新型中U型滑道有利于限制竖向支撑杆的滑动轨迹，连接加固板的设置有利于进一步限制竖向支撑杆沿U型滑道滑动，同时又节省了制造成本，便于对整个限位滑道进行检修，此外方便根据竖向支撑杆的长度对设置的U型滑道、连接加固板的数量进行调整，更加方便使用。

5.本实用新型中，箱体的下侧面为倾斜面，支撑箱上部位于倾斜面的切斜面，倾斜面上部与横向支撑杆铰接，下部与液压缸三、液压缸四均铰接；箱体上部限料网的设置用于防止物料过多而洒出，不仅防止物料浪费，而且便于观察物料在物料箱中的状态，使用更加安全；当物料箱不需要升降翻转时，箱体下部凸沿插入支撑箱上部的凹槽中，物料箱与支撑箱合为一体，便于整个机构装置的移动、运输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图一中A结构示意图；

图3为本实用新型图一中U型滑道结构示意图；

图4为本实用新型图一中连接加固板结构示意图；

图中：1-支撑箱，2-限位滑道，201-U型滑道，202-连接加固板，203-弧形卡槽，204-加固板通孔，3-升降支撑架，301-竖向支撑杆，302-横向支撑杆，303- 弧形支撑板，4-物料箱，401-箱体，402-倾斜面，403-限料网，404-凸沿，405- 凹槽，5-升降机构，501-液压缸一，502-液压缸二，6-翻转机构，601-液压缸三， 602-液压缸四，7-弧形槽，8-支撑杆通孔，9-V字形卡件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，本实用新型提出的料箱升降及翻转装置，包括：

料箱升降及翻转装置，其特征在于，包括支撑箱1，支撑箱1一侧设置有限位滑道2，限位滑道2内设置有升降支撑架3，支撑箱1上部通过升降支撑架3 转动设置有物料箱4，支撑箱1与物料箱4之间设置有升降机构5和翻转机构6，升降机构5的一端铰接在升降支撑架3上，另一端铰接在支撑箱1上，翻转机构6一端铰接物料箱4上，另一端铰接在支撑箱1上

本实用新型中，物料箱4通过升降支撑架3设置在支撑箱1上部，升降支撑架3通过限位滑道2滑动设置在支撑箱1中，在工作时物料放入物料箱4内，然后升降机构5通过升举升降支撑架3来升举物料箱4，在升降机构5升举的同时翻转机构6也进行升举，当物料箱4被升举到一定高度后，升降机构5停止升举，则升降支撑架3停止上升，因此物料箱4设置在升降支撑架3上的一侧停止上升，但由于翻转机构6依旧举升，因此物料箱4会绕着升降支撑架3转动即实现翻转，本实用新型结构简单，升降、翻转快捷，使用方便。

进一步，升降支撑架3包括滑动设置在限位滑道2内的竖向支撑杆301，竖向支撑杆301上部设置有横向支撑杆302，顶端设置有弧形支撑板303，物料箱 4一侧设置有弧形槽7，弧形支撑板303通过螺栓转动设置在弧形槽7内，升降机构5一端转动设置在横向支撑杆302上。

本实用新型中，竖向支撑杆301滑动设置在限位滑道2内，竖向支撑杆301 的上部设置有横向支撑杆302，顶部通过弧形支撑板303、弧形槽7、螺栓与物料箱4一侧转动连接，升降机构5一端转动设置在横向支撑杆302上，另一端设置在支撑箱1上，翻转机构6一端铰接物料箱4上，另一端设置在支撑箱1 上，这样的设置保证升降机构5、翻转机构6同时升降能够实现物料箱4、升降支撑架3同时的升降，而升降机构5不升降，只有翻转机构6升降时能够实现物料箱4绕升降支撑架3翻转，结构简单，控制方便快捷，制造、使用成本低。

进一步，升降机构5包括竖直设置在支撑箱1一侧的液压缸一501和液压缸二502，液压缸一501和液压缸二502的伸缩端分别通过铰支座铰接在横向支撑杆302两端，另一端均铰接在支撑箱1下部，翻转机构6包括靠近液压缸一 501、液压缸二502且倾斜设置的液压缸三601、液压缸四602，液压缸三601、液压缸四602的伸缩端均与物料箱4底部铰接，另一端均铰接在支撑箱1下部.

本实用新型中，升降机构5为对称设置在支撑箱1一侧的液压缸一501和液压缸二502，翻转机构6为对称设置在支撑箱1一侧的液压缸三601、液压缸四602，液压缸一501和液压缸二502垂直水平面设置，液压缸三601、液压缸四602倾斜设置，液压缸一501、液压缸二502、液压缸三601、液压缸四602 同步升降实现物料箱4的垂直升降，当液压缸一501、液压缸二502停止升降，而液压缸三601、液压缸四602继续升降时可以实现物料箱4绕竖向支撑杆301 上部翻转，结构简单，升降控制精准，升降、翻转效果更好。

进一步，限位滑道2包括依次设置在支撑箱1一侧的若干个U型滑道201，相邻U型滑道201之间设置有连接加固板202，连接加固板202的上下两端均设置有弧形卡槽203，中部设置有加固板通孔204，竖向支撑杆301上均匀设置有若干个支撑杆通孔8，相邻加固板通孔204与支撑杆通孔8中移动设置有V 字形卡件9。

本实用新型中，支撑箱1一侧通过螺丝螺母设置有若干个U型滑道201，相邻U型滑道201的距离可以根据实际需要进行调整，同时相邻U型滑道201 之间设置有不同长度的连接加固板202，连接加固板202上端、下端的弧形卡槽 203可以分别卡住两个相邻U型滑道201的下端、上端，则竖向支撑杆301可以沿U型滑道201、连接加固板202共同组成的限位滑道2上下滑动，本实用新型中U型滑道201有利于限制竖向支撑杆301的滑动轨迹，连接加固板202 的设置有利于进一步限制竖向支撑杆301沿U型滑道201滑动，同时又节省了制造成本，便于对整个限位滑道2进行检修，此外方便根据竖向支撑杆301的长度对设置的U型滑道201、连接加固板202的数量进行调整，更加方便使用。

进一步，物料箱4包括箱体401，箱体401一侧面为倾斜面402，倾斜面402 上部与横向支撑杆302铰接，下部与液压缸三601、液压缸四602均铰接，箱体 401上部设置有限料网403，下部设置有凸沿404，支撑箱1上部设置有用于凸沿404插入的凹槽405。

本实用新型中，箱体401的下侧面为倾斜面402，支撑箱1上部位于倾斜面 402的切斜面，倾斜面402上部与横向支撑杆302铰接，下部与液压缸三601、液压缸四602均铰接；箱体401上部限料网403的设置用于防止物料过多而洒出，不仅防止物料浪费，而且便于观察物料在物料箱4中的状态，使用更加安全；当物料箱4不需要升降翻转时，箱体401下部凸沿404插入支撑箱1上部的凹槽405中，物料箱4与支撑箱1合为一体，便于整个机构装置的移动、运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。