一种物品自动仓储用分拣装置的制作方法

文档序号:16161618发布日期:2018-12-05 19:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物品自动仓储用分拣装置,包括放置板(1)、两组前自锁滚轮(2)和两组后自锁滚轮,两组前自锁滚轮(2)的顶端分别设置在放置板(1)底端的左前侧和右前侧,并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板(1)底端的左后侧和右后侧连接;其特征在于,包括承载板(3)、支撑杆(4)、前滑板(5)、后滑板、连接块(6)、齿轨(7)和第一齿轮电机(8),所述承载板(3)设置在所述放置板(1)的顶端,并且所述支撑杆(4)的底端与所述承载板(3)顶端的左侧中部连接,所述支撑杆(4)的前端和后端分别设置纵向设置有前滑槽和后滑槽,并且所述前滑板(5)的后端左侧设置有前滑块,并且前滑块设置在前滑槽内部,前滑块与前滑槽滑动配合,所述后滑板的前端左侧设置有后滑块,并且后滑块设置在后滑槽内部,后滑块与后滑槽滑动配合,所述连接块(6)的左端前侧和后侧分别与所述前滑板(5)和后滑板的右端连接,所述齿轨(7)的左端与支撑杆(4)的右端连接,并且所述第一齿轮电机(8)安装在所述前滑板(5)和后滑板之间,第一齿轮电机(8)的后端与所述后滑板的前端连接,所述第一齿轮的前部输出端设置有第一齿轮,并且第一齿轮与齿轨(7)啮合;还包括第一转轴(9)、转盘(10)、第二齿轮电机(11)、上绞杆(12)、下绞杆、上夹杆(13)、下夹杆、上夹板(14)、下夹板、固定杆(15)、上电动缸(16)、下电动缸、上绞环(17)和下绞环,所述连接块(6)的右端设置有第一固定槽,并且第一固定槽内部设置有第一滚珠轴承,所述第一转轴(9)的左端插入并固定安装至第一滚珠轴承内部,所述转盘(10)的左端与第一转轴(9)的右端连接,所述上绞杆(12)的左端与所述转盘(10)的右端上侧连接,并且所述上绞杆(12)的右端向右上倾斜与所述上夹杆(13)的左端可旋转连接,所述上夹杆(13)的右端向右下倾斜与所述上夹板(14)的顶端连接,所述下绞杆的左端与转盘(10)的右端下侧连接,并且下绞杆的右端向右下倾斜与所述下夹杆的左端可旋转连接,下夹杆的右端向右上倾斜与所述下夹板的底端连接,所述固定杆(15)的左端与所述转盘(10)的右端中部连接,并且所述上电动缸(16)的左端与下电动缸的左端均与所述固定杆(15)的右端可旋转连接,所述上绞环(17)的顶端与所述上夹杆(13)的底端连接,并且上电动缸(16)的内部伸缩杆的右端与所述上绞环(17)的底端可旋转连接,所述下绞环的底端与所述下夹杆的顶端连接,并且下电动缸的右端与所述下绞环的顶端可旋转连接,所述第二齿轮电机(11)的底端与所述连接块(6)的顶端连接,并且第二齿轮电机(11)的右部输出端设置有第二主动齿轮,所述第一转轴(9)的外侧壁上固定套装有第一从动齿圈,并且所述第二主动齿轮与第一从动齿圈啮合。

2.如权利要求1所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括第二转轴(18)和第三齿轮电机(19),所述放置板(1)的顶端设置有第二固定槽,并且第二固定槽内部设置有第二滚珠轴承,所述第二转轴(18)的底端插入并固定安装至第二滚珠轴承内部,并且所述第二转轴(18)的外侧壁上固定设置有第二从动齿圈,第二转轴(18)的顶端与所述承载板(3)的底端连接,并且所述第三齿轮电机(19)位于所述承载板(3)和放置板(1)之间,所述第三齿轮的底端与放置板(1)的顶端右侧连接,第三齿轮电机(19)的顶部输出端设置有第三主动齿轮,并且第三主动齿轮与第二从动齿圈啮合。

3.如权利要求2所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括带动电机(20)、左联轴器(21)、右联轴器和连接轴(22),所述带动电机(20)的顶端设置有支座,并且支座的顶端与所述放置板(1)的底端连接,所述带动电机(20)的右部输出端设置有第四主动齿轮,并且所述连接轴(22)的左端和右端分别通过所述左联轴器(21)和右联轴器连接设置在两组后自锁滚轮之间,并且连接轴(22)上设置有第三从动齿圈,所述第四主动齿轮与所述第三从动齿圈啮合。

4.如权利要求3所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括两组第三转轴(23),所述放置板(1)底端的左前侧和右前侧分别设置有两组第三固定槽,并且两组第三固定槽内部设置有两组第三滚珠轴承,所述两组第三转轴(23)的顶端分别插入并固定安装至两组第三滚珠轴承内部,并且所述两组前自锁滚轮(2)的顶端分别与两组第三转轴(23)的底端连接。

5.如权利要求4所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括辅助齿轮(24)和第四转轴(25),所述放置板(1)的顶端左侧设置有第四固定槽,并且第四固定槽内部设置有第四滚珠轴承,所述第四转轴(25)的底端插入并固定安装至第四滚珠轴承内部,并且所述辅助齿轮(24)的底端与第四转轴(25)的顶端连接,辅助齿轮(24)与所述第二从动齿圈啮合。

6.如权利要求5所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括上固定板(26)、上挡板(27)、上弹簧(28)、下挡板和下弹簧,所述上固定板(26)的底端左侧与所述支撑杆(4)的顶端连接,并且所述上弹簧(28)位于所述齿轨(7)的右侧,上弹簧(28)的顶端与上固定板(26)的底端右侧连接,上挡板(27)的顶端与上弹簧(28)的底端连接,所述下弹簧位于所述齿轮的右侧,并且下弹簧的底端与所述承载板(3)的顶端连接,所述下挡板的底端与所述下弹簧的顶端连接。

7.如权利要求6所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括电控柜(29),所述电控柜(29)内部设置有控制器,并且控制器内部设置有可编程的PLC控制程序,所述第一齿轮电机(8)、第二齿轮电机(11)、带动电机(20)、上电动缸(16)和下电动缸均与控制器电连接。

8.如权利要求7所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括两组左防撞胶轮(30)轮和两组右防撞胶轮,所述两组左防撞胶轮(30)的右端分别与所述放置板(1)左端的前侧和后侧连接,并且所述两组右防撞胶轮的左端分别与放置板(1)的右端前侧和后侧连接。

9.如权利要求8所述的一种物品自动仓储用分拣装置,其特征在于,还包括电机保护罩(31),所述电机保护罩(31)套装设置在所述第二齿轮电机(11)旋转作业处的外侧。

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