本实用新型涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种物品自动仓储用分拣装置。
背景技术：
众所周知，自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理，物品自动仓储用分拣装置是一种用于仓库物品，进行夹持，以便于更好的帮助人们将物品进行分拣分类的辅助装置，其在自动仓储的领域中得到了广泛的使用；现有的物品自动仓储用分拣装置包括放置板、两组前自锁滚轮和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮的顶端分别设置在放置板底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板底端的左后侧和右后侧连接，放置板的顶端设置有夹持装置；现有的物品自动仓储用分拣装置使用时，首先将放置板通过两组前自锁滚轮和两组后滚路推送至货架之间，然后使用夹持装置夹持物品，按照人们分拣分类的位置要求进行挪移摆放即可；现有的物品自动仓储用分拣装置使用中发现，夹持装置只能夹持设定高度的物品进行分拣，导致其使用局限性较高；并且夹持装置不能进行自动夹持，需要人工辅助，同时不能根据的物品的位置角度进行调节夹持，适应能力较差，导致其实用性较低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对不同高度的物品进行夹持分拣，降低使用局限性；并且可以自动进行夹持，无需人工辅助，同时可以根据物品的位置进行角度上的调节，提高适应能力，提高实用性的物品自动仓储用分拣装置。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，包括放置板、两组前自锁滚轮和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮的顶端分别设置在放置板底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板底端的左后侧和右后侧连接；包括承载板、支撑杆、前滑板、后滑板、连接块、齿轨和第一齿轮电机，所述承载板设置在所述放置板的顶端，并且所述支撑杆的底端与所述承载板顶端的左侧中部连接，所述支撑杆的前端和后端分别设置纵向设置有前滑槽和后滑槽，并且所述前滑板的后端左侧设置有前滑块，并且前滑块设置在前滑槽内部，前滑块与前滑槽滑动配合，所述后滑板的前端左侧设置有后滑块，并且后滑块设置在后滑槽内部，后滑块与后滑槽滑动配合，所述连接块的左端前侧和后侧分别与所述前滑板和后滑板的右端连接，所述齿轨的左端与支撑杆的右端连接，并且所述第一齿轮电机安装在所述前滑板和后滑板之间，第一齿轮电机的后端与所述后滑板的前端连接，所述第一齿轮的前部输出端设置有第一齿轮，并且第一齿轮与齿轨啮合；还包括第一转轴、转盘、第二齿轮电机、上绞杆、下绞杆、上夹杆、下夹杆、上夹板、下夹板、固定杆、上电动缸、下电动缸、上绞环和下绞环，所述连接块的右端设置有第一固定槽，并且第一固定槽内部设置有第一滚珠轴承，所述第一转轴的左端插入并固定安装至第一滚珠轴承内部，所述转盘的左端与第一转轴的右端连接，所述上绞杆的左端与所述转盘的右端上侧连接，并且所述上绞杆的右端向右上倾斜与所述上夹杆的左端可旋转连接，所述上夹杆的右端向右下倾斜与所述上夹板的顶端连接，所述下绞杆的左端与转盘的右端下侧连接，并且下绞杆的右端向右下倾斜与所述下夹杆的左端可旋转连接，下夹杆的右端向右上倾斜与所述下夹板的底端连接，所述固定杆的左端与所述转盘的右端中部连接，并且所述上电动缸的左端与下电动缸的左端均与所述固定杆的右端可旋转连接，所述上绞环的顶端与所述上夹杆的底端连接，并且上电动缸的内部伸缩杆的右端与所述上绞环的底端可旋转连接，所述下绞环的底端与所述下夹杆的顶端连接，并且下电动缸的右端与所述下绞环的顶端可旋转连接，所述第二齿轮电机的底端与所述连接块的顶端连接，并且第二齿轮电机的右部输出端设置有第二主动齿轮，所述第一转轴的外侧壁上固定套装有第一从动齿圈，并且所述第二主动齿轮与第一从动齿圈啮合。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括第二转轴和第三齿轮电机，所述放置板的顶端设置有第二固定槽，并且第二固定槽内部设置有第二滚珠轴承，所述第二转轴的底端插入并固定安装至第二滚珠轴承内部，并且所述第二转轴的外侧壁上固定设置有第二从动齿圈，第二转轴的顶端与所述承载板的底端连接，并且所述第三齿轮电机位于所述承载板和放置板之间，所述第三齿轮的底端与放置板的顶端右侧连接，第三齿轮电机的顶部输出端设置有第三主动齿轮，并且第三主动齿轮与第二从动齿圈啮合。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括带动电机、左联轴器、右联轴器和连接轴，所述带动电机的顶端设置有支座，并且支座的顶端与所述放置板的底端连接，所述带动电机的右部输出端设置有第四主动齿轮，并且所述连接轴的左端和右端分别通过所述左联轴器和右联轴器连接设置在两组后自锁滚轮之间，并且连接轴上设置有第三从动齿圈，所述第四主动齿轮与所述第三从动齿圈啮合。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括两组第三转轴，所述放置板底端的左前侧和右前侧分别设置有两组第三固定槽，并且两组第三固定槽内部设置有两组第三滚珠轴承，所述两组第三转轴的顶端分别插入并固定安装至两组第三滚珠轴承内部，并且所述两组前自锁滚轮的顶端分别与两组第三转轴的底端连接。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括辅助齿轮和第四转轴，所述放置板的顶端左侧设置有第四固定槽，并且第四固定槽内部设置有第四滚珠轴承，所述第四转轴的底端插入并固定安装至第四滚珠轴承内部，并且所述辅助齿轮的底端与第四转轴的顶端连接，辅助齿轮与所述第二从动齿圈啮合。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括上固定板、上挡板、上弹簧、下挡板和下弹簧，所述上固定板的底端左侧与所述支撑杆的顶端连接，并且所述上弹簧位于所述齿轨的右侧，上弹簧的顶端与上固定板的底端右侧连接，上挡板的顶端与上弹簧的底端连接，所述下弹簧位于所述齿轮的右侧，并且下弹簧的底端与所述承载板的顶端连接，所述下挡板的底端与所述下弹簧的顶端连接。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括电控柜，所述电控柜内部设置有控制器，并且控制器内部设置有可编程的PLC控制程序，所述第一齿轮电机、第二齿轮电机、带动电机、上电动缸和下电动缸均与控制器电连接。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括两组左防撞胶轮轮和两组右防撞胶轮，所述两组左防撞胶轮的右端分别与所述放置板左端的前侧和后侧连接，并且所述两组右防撞胶轮的左端分别与放置板的右端前侧和后侧连接。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括电机保护罩，所述电机保护罩套装设置在所述第二齿轮电机旋转作业处的外侧。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以通过第一齿轮电机的转动，并且通过第一齿轮与齿轨之间的啮合，使前滑板和后滑板可以在支撑杆上进行上下升降调节，从而可以对不同高度的物品进行夹持分拣，降低使用局限性；并且可以通过上电动缸和下电动缸的伸长或者缩短，带动上夹板和下夹板之间进行张开和收缩，从而可以自动进行夹持，无需人工辅助，同时可以通过第二齿轮电机上的第二主动齿轮和第一转轴上的第一从动齿圈的啮合，从而可以使上夹板和下夹板根据物品的位置进行角度上的调节，提高适应能力，提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的后视结构示意图；
图3是本实用新型A处的局部放大结构示意图；
图4是本实用新型B处的局部放大结构示意图；
附图中标记：1、放置板；2、前自锁滚轮；3、承载板；4、支撑杆；5、前滑板；6、连接块；7、齿轨；8、第一齿轮电机；9、第一转轴；10、转盘；11、第二齿轮电机；12、上绞杆；13、上夹杆；14、上夹板；15、固定杆；16、上电动缸；17、上绞环；18、第二转轴；19、第三齿轮电机；20、带动电机；21、左联轴器；22、连接轴；23、第三转轴；24、辅助齿轮；25、第四转轴；26、上固定板；27、上挡板；28、上弹簧；29、电控柜；30、左防撞胶轮；31、电机保护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，包括放置板1、两组前自锁滚轮2和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮的顶端分别设置在放置板底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与放置板底端的左后侧和右后侧连接；包括承载板3、支撑杆4、前滑板5、后滑板、连接块6、齿轨7和第一齿轮电机8，承载板设置在放置板的顶端，并且支撑杆的底端与承载板顶端的左侧中部连接，支撑杆的前端和后端分别设置纵向设置有前滑槽和后滑槽，并且前滑板的后端左侧设置有前滑块，并且前滑块设置在前滑槽内部，前滑块与前滑槽滑动配合，后滑板的前端左侧设置有后滑块，并且后滑块设置在后滑槽内部，后滑块与后滑槽滑动配合，连接块的左端前侧和后侧分别与前滑板和后滑板的右端连接，齿轨的左端与支撑杆的右端连接，并且第一齿轮电机安装在前滑板和后滑板之间，第一齿轮电机的后端与后滑板的前端连接，第一齿轮的前部输出端设置有第一齿轮，并且第一齿轮与齿轨啮合；还包括第一转轴9、转盘10、第二齿轮电机11、上绞杆12、下绞杆、上夹杆13、下夹杆、上夹板14、下夹板、固定杆15、上电动缸16、下电动缸、上绞环17和下绞环，连接块的右端设置有第一固定槽，并且第一固定槽内部设置有第一滚珠轴承，第一转轴的左端插入并固定安装至第一滚珠轴承内部，转盘的左端与第一转轴的右端连接，上绞杆的左端与转盘的右端上侧连接，并且上绞杆的右端向右上倾斜与上夹杆的左端可旋转连接，上夹杆的右端向右下倾斜与上夹板的顶端连接，下绞杆的左端与转盘的右端下侧连接，并且下绞杆的右端向右下倾斜与下夹杆的左端可旋转连接，下夹杆的右端向右上倾斜与下夹板的底端连接，固定杆的左端与转盘的右端中部连接，并且上电动缸的左端与下电动缸的左端均与固定杆的右端可旋转连接，上绞环的顶端与上夹杆的底端连接，并且上电动缸的内部伸缩杆的右端与上绞环的底端可旋转连接，下绞环的底端与下夹杆的顶端连接，并且下电动缸的右端与下绞环的顶端可旋转连接，第二齿轮电机的底端与连接块的顶端连接，并且第二齿轮电机的右部输出端设置有第二主动齿轮，第一转轴的外侧壁上固定套装有第一从动齿圈，并且第二主动齿轮与第一从动齿圈啮合；可以通过第一齿轮电机的转动，并且通过第一齿轮与齿轨之间的啮合，使前滑板和后滑板可以在支撑杆上进行上下升降调节，从而可以对不同高度的物品进行夹持分拣，降低使用局限性；并且可以通过上电动缸和下电动缸的伸长或者缩短，带动上夹板和下夹板之间进行张开和收缩，从而可以自动进行夹持，无需人工辅助，同时可以通过第二齿轮电机上的第二主动齿轮和第一转轴上的第一从动齿圈的啮合，从而可以使上夹板和下夹板根据物品的位置进行角度上的调节，提高适应能力，提高实用性。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括第二转轴18和第三齿轮电机19，放置板的顶端设置有第二固定槽，并且第二固定槽内部设置有第二滚珠轴承，第二转轴的底端插入并固定安装至第二滚珠轴承内部，并且第二转轴的外侧壁上固定设置有第二从动齿圈，第二转轴的顶端与承载板的底端连接，并且第三齿轮电机位于承载板和放置板之间，第三齿轮的底端与放置板的顶端右侧连接，第三齿轮电机的顶部输出端设置有第三主动齿轮，并且第三主动齿轮与第二从动齿圈啮合；可以通过第三齿轮电机带动上夹板和下夹板等连接的组合体进行旋转，方便使装置可以在货架之间的进行左侧和右侧货架上的货物进行夹持分拣，提高多角度作业能力，提高适应能力，降低使用局限性。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括带动电机20、左联轴器21、右联轴器和连接轴22，带动电机的顶端设置有支座，并且支座的顶端与放置板的底端连接，带动电机的右部输出端设置有第四主动齿轮，并且连接轴的左端和右端分别通过左联轴器和右联轴器连接设置在两组后自锁滚轮之间，并且连接轴上设置有第三从动齿圈，第四主动齿轮与第三从动齿圈啮合；可以通过带动电机的转动，带动两组后自锁滚轮进行转动，方便整体移动，减轻人力。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括两组第三转轴23，放置板底端的左前侧和右前侧分别设置有两组第三固定槽，并且两组第三固定槽内部设置有两组第三滚珠轴承，两组第三转轴的顶端分别插入并固定安装至两组第三滚珠轴承内部，并且两组前自锁滚轮的顶端分别与两组第三转轴的底端连接；可以通过两组第三转轴，方便改变两组前自锁滚轮的转向，从而可以使整体改变行走方向，提高适应能力，降低使用局限性。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括辅助齿轮24和第四转轴25，放置板的顶端左侧设置有第四固定槽，并且第四固定槽内部设置有第四滚珠轴承，第四转轴的底端插入并固定安装至第四滚珠轴承内部，并且辅助齿轮的底端与第四转轴的顶端连接，辅助齿轮与第二从动齿圈啮合；可以通过辅助齿轮与第二从动齿圈的啮合，提高承载板与放置板之间的旋转支撑能力，提高稳定性。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括上固定板26、上挡板27、上弹簧28、下挡板和下弹簧，上固定板的底端左侧与支撑杆的顶端连接，并且上弹簧位于齿轨的右侧，上弹簧的顶端与上固定板的底端右侧连接，上挡板的顶端与上弹簧的底端连接，下弹簧位于齿轮的右侧，并且下弹簧的底端与承载板的顶端连接，下挡板的底端与下弹簧的顶端连接；可以通过上弹簧和下弹簧的缓冲作用，使上挡板和下挡板对第一齿轮电机的顶端和底端进行防护，防止前滑板和后滑板上下调节过度将第一齿轮电机撞坏，提高防护性。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括电控柜29，电控柜内部设置有控制器，并且控制器内部设置有可编程的PLC控制程序，第一齿轮电机、第二齿轮电机、带动电机、上电动缸和下电动缸均与控制器电连接；可以提高整体的自动化程度，方便控制。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括两组左防撞胶轮30和两组右防撞胶轮，两组左防撞胶轮的右端分别与放置板左端的前侧和后侧连接，并且两组右防撞胶轮的左端分别与放置板的右端前侧和后侧连接；在整体进行移动过程中，可以通过两组左防撞胶轮和两组右防撞胶轮减轻整体与外界的撞击，提高整体的防护性。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，还包括电机保护罩31，电机保护罩套装设置在第二齿轮电机旋转作业处的外侧；可以防止第二主动齿轮与第一从动齿圈旋转作业时外漏，降低安全隐患，提高保护性和使用可靠性。
本实用新型的一种物品自动仓储用分拣装置，其在工作时，首先根据实际情况对可编程PLC进行程序编程，然后通过控制器控制带动电机配合两组前自锁滚轮的转动，进行整体位置移动，到达物品区域后，控制第一齿轮电机，通过上弹簧和下弹簧的缓冲作用，使上挡板和下挡板对第一齿轮电机的顶端和底端进行防护，防止前滑板和后滑板上下调节过度将第一齿轮电机撞坏，提升至物品高度后，然后控制上电动缸和下电动缸使上夹板和下夹板进行开合，并根据物品的夹持位置，控制第二齿轮电机调整至合适的角度，在电机保护罩对第二主动齿轮和第一从动齿圈进行防护下，对货物进行夹持，可以通过第三齿轮电机带动上夹板和下夹板等连接的组合体进行旋转，通过辅助齿轮与第二从动齿圈的啮合，提高承载板与放置板之间的旋转支撑能力，方便使装置可以在货架之间的进行左侧和右侧货架上的货物进行夹持分拣，最后将挑选出的物品进行运输，按照人们分拣分类的位置要求进行摆放即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。