一种多连杆升降台的制作方法

本实用新型涉及升降起重设备领域，具体的说是一种多连杆升降台。

背景技术：

升降平台是通过驱动机构将升降平台提高到一定高度，适用于工业厂房的货物传输，或者不能开挖地坑的工业场合，也适用高楼层建筑工地楼层间材料运输。

传统的平台升降往往采用导向杆作为定位和导向，也有采用导轨、导向轮结构，导向杆结构虽然导向精度高，但存在对加工精度的依赖，并且不易安装，导轨配合导向轮的结构导向精度差，且升降不稳定；这两种结构在平台受力严重不均的情况下升降，都会出现不同程度的卡滞和磨损。在这种情况下就亟需开发一种新型的平台升降机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种可实现平稳升降、位置精度高、安装方便且能承受较大的不均匀力的多连杆升降台。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多连杆升降台，包括固定平台和设置在固定平台上方的移动平台，固定平台和移动平台均为矩形，且移动平台在竖直方向上的投影与固定平台重合；在固定平台和移动平台之间设有用于驱动移动平台相对于固定平台进行升降运动的驱动机构以及用于控制移动平台仅可沿竖直方向升降的连杆机构，连杆机构的数量为四个，四个连杆机构分别设置在固定平台和移动平台的四组对应边之间，任意一个连杆机构均包括一根第三销轴，在第三销轴的两端均销接有可转动的第一连杆和第二连杆， 第一连杆远离第三销轴的一端通过第一销轴销接在移动平台上，第二连杆远离第三销轴的一端通过第二销轴销接在固定平台上；在第一连杆与第三销轴销接配合的一端间隔设有两个第一销套，在第二连杆与第三销轴销接配合的一端间隔设有两个第二销套，销接设置在第三销轴同一端的第一连杆上的两个第一销套和第二连杆上的两个第二销套交错分布；在第一连杆上远离第一销套的一端固定设有与第一销轴销接配合的第三销套，在移动平台上设有供第一销轴转动配合的第一支座，第一支座包括固定在移动平台上的第一固定板以及分别垂直固定在第一固定板两端的两块第一孔板，在第一孔板上间隔开设有与第一销轴两端配合的第一销孔；在第二连杆上远离第二销套的一端固定设有与第二销轴销接配合的第四销套，在固定平台上设有供第二销轴转动配合的第二支座，第二支座包括固定在固定平台上的第二固定板以及分别垂直固定在第二固定板两端的两块第二孔板，在第二孔板上间隔开设有与第二销轴两端配合的第二销孔。

优选的，第一支座通过第一螺栓与移动平台固定，在第一固定板上开设有与第一螺栓相对应的第一螺栓孔，在移动平台上开设有沿竖直方向分布的第一条形孔。

优选的，第二支座通过第二螺栓与固定平台固定，在第二固定板上开设有与第二螺栓相对应的第二螺栓孔，在固定平台上开设有沿竖直方向分布的第二条形孔。

优选的，驱动机构为油缸或气缸，油缸或气缸的缸套端铰接连接在固定平台一条边的中心位置，油缸或气缸的伸缩端铰接连接在移动平台上对应一条边的中心位置。

优选的，第一连杆和第二连杆为相同规格的矩形板。

有益效果

本实用新型中的固定平台和移动平台通过四个连杆机构连接，以竖直方向为Z轴，固定平台的宽度方向为Y轴，固定平台的长度方向为X轴建立的三维空间来看，移动平台在四个连杆机构的限制下只能沿Z轴方向移动，沿X轴的两个连杆机构限制了移动平台沿X轴移动的自由度，沿Y轴转动的自由度和沿Z轴转动的自由度；沿Y轴方向布置的两组连杆机构限制了移动平台沿Y轴移动的自由度，沿X轴转动的自由度和沿Z轴转动的自由度，故而是本实用新型的移动平台可在驱动机构的驱动力作用下实现平稳升降，且具有位置精度高并能承受较大的不均匀力的优点。

本实用新型的每个连杆机构均包括两根第一连杆和两根第二连杆，两根第一连杆和两根第二连杆的一端用第三销轴相互销接，另一端通过第一销轴和第二销轴分别与固定平台和移动平台销接，使得每个连杆机构都可以承受沿第三销轴轴向的倾翻力矩，从而使得本实用新型结构更加稳定且易于拆装。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中连杆机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中第一支座与移动平台部分的局部剖面结构示意图；

图中标记：1、第一销套，2、第二销套，3、第四销套，4、第二孔板，5、第二销轴，6、第二固定板，7、第一连杆，8、第二连杆，9、第三销轴，10、第一孔板，11、第一固定板，12、第三销套，13、第一销轴，14、移动平台，15、固定平台，16、驱动机构，17、第一螺栓，18、第一螺栓孔，19、第一条形孔。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的一种多连杆升降台，包括水平固定于车间厂房地面上的固定平台15、连接在固定平台15上并通过驱动机构16实现升降的移动平台14以及设置在固定平台15和移动平台14之间并用于控制移动平台14的移动方向的连杆机构。固定平台15和移动平台14均为矩形且大小相同，移动平台14设置在固定平台15的正上方，使得移动平台14在竖直方向上的投影与固定平台15重合。

连杆机构的数量为四个，四个连杆机构分别设置在固定平台15和移动平台14的四组对应边之间，即固定平台15和移动平台14在竖直方向上投影相重合的两条边之间均分别设有一个连杆机构。

任意一个连杆机构均包括一根第三销轴9，第三销轴9平行于与该连杆机构设置位置对应的固定平台15和移动平台14的边分布。在第三销轴9的两端均销接有可转动的第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7和第二连杆8为相同规格的矩形板。第一连杆7远离第三销轴9的一端通过第一销轴13销接在移动平台14上的一条边上，第二连杆8远离第三销轴9的一端通过第二销轴5销接在固定平台15上对应的一条边上。通过四个连杆机构，使得移动平台14只能沿竖直方向相对于固定平台15做升降运动。

本实用新型中第一连杆7和第二连杆8与第三销轴9、固定平台15以及移动平台14的具体链接方式为：

第一连杆7和第二连杆8与第三销轴9之间：在第一连杆7与第三销轴9销接配合的一端间隔设有两个或多个第一销套1，在第二连杆8与第三销轴9销接配合的一端间隔设有两个或多个第二销套2，销接设置在第三销轴9同一端的第一连杆7上的两个或多个第一销套1和第二连杆8上的两个或多个第二销套2交错分布。在第三销轴9的端部设有能够避免第一销套1和第二销套2沿第三销轴9轴向位移的台阶凸起。

第一连杆7与移动平台14，第二连杆8与固定平台15的连接方式为：在第一连杆7上远离第一销套1的一端固定设有与第一销轴13销接配合的第三销套12，在移动平台14上设有供第一销轴13转动配合的第一支座，第一支座包括固定在移动平台14上的第一固定板11以及分别垂直固定在第一固定板11两端的两块第一孔板10，在第一孔板10上间隔开设有与第一销轴13两端配合的第一销孔；在第二连杆8上远离第二销套2的一端固定设有与第二销轴5销接配合的第四销套3，在固定平台15上设有供第二销轴5转动配合的第二支座，第二支座包括固定在固定平台15上的第二固定板6以及分别垂直固定在第二固定板6两端的两块第二孔板4，在第二孔板4上间隔开设有与第二销轴5两端配合的第二销孔。

本实施例中的第一支座在移动平台14上的高度位置以及第二支座在固定平台15上的高度位置均可微调，通过微调以保证移动平台14相对于固定平台15的位置精度。其中的第一支座通过第一螺栓17与移动平台14固定，在第一固定板11上开设有与第一螺栓17相对应的第一螺栓孔18，在移动平台14上开设有沿竖直方向分布的第一条形孔19。第二支座通过第二螺栓与固定平台15固定，在第二固定板6上开设有与第二螺栓相对应的第二螺栓孔，在固定平台15上开设有沿竖直方向分布的第二条形孔。以第一支座在移动平台14上的高度微调为例，首先将第一螺栓17上的螺母旋松，然后将上提第一支座，并使第一螺栓17沿第一条形孔19向上或向下移动，移动至合适位置后再次旋紧第一螺栓17上的螺母即可，必要时可增加垫片来保证连接强度。

本实施例中的驱动机构16为油缸或气缸，油缸或气缸的缸套端铰接连接在固定平台15一条边的中心位置，油缸或气缸的伸缩端铰接连接在移动平台14上对应一条边的中心位置。除了油缸和气缸以外，本实用新型的驱动机构16也可采用电机驱动丝杠丝母的结构或钢丝绳提拉等，需要指出的是，根据本实用新型的具体实施方式所做出的任何变形，均不脱离本实用新型权利要求的记载范围。