一种电动环形轨道起重机的制作方法

本实用新型属于起重机设备生产领域，涉及一种电动环形轨道起重机。

背景技术：

普通的环形轨道起重机大车运行为手动拉链式，其不能满足内、外环运行同步，容易产生一侧滞后的情况，导致运行受阻不畅的情况发生；并且有时车轮偏斜过大会造成车轮卡住，导致整个大车无法运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种运行流畅、设计合理、使用良好的电动环形轨道起重机。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动环形轨道起重机，包括固定在高架顶上的外轨道和内轨道，以及活动设置在外轨道和内轨道之间的起重机运行装置，所述的外轨道和内轨道均由若干个弧形钢轨的首尾包钢并通过螺栓连接形成环形轨道，他们的圆心统一，所述起重机运行装置倒挂连接在这两个轨道之间。

进一步，所述起重机运行装置包括一根主梁、两根端梁、四个运行机构以及电动葫芦，其中的两根端梁分别为外轨端梁和内轨端梁，他们与所述的主梁通过螺栓连接，并且形成工字型结构梁，所述电动葫芦设置在主梁上，这四个运行机构分别固定设置在外轨端梁和内轨端梁的两端上，他们的基本结构相同，分别为外轨第一运行机构、外轨第二运行机构、内轨第一运行机构以及内轨第二运行机构，特别的，所述外轨第二运行机构和内轨第二运行机构上还分别设置有电机，可推动运行机构沿着各自的轨道进行移动。

进一步，所述外轨第一运行机构和外轨第二运行机构设置在外轨端梁的两端，并且活动连接在外轨道上，他们各自朝向着主梁偏转相同的角度以适应外轨道的弧度，所述内轨第一运行机构和内轨第二运行机构设置在内轨端梁的两端，并且活动连接在内轨道上，他们各自朝向着主梁偏转相同的角度以适应内轨道的弧度。

进一步，所述的四个运行机构的基本机构均由一个方形钢板作为平台，其中一面竖直对称设立起两个支板，另一面上通过连接法兰与相对应的端梁螺栓连接，通过连接法兰与方形钢板设定倾斜角度从而保证运行机构与内外环轨道直径运转轨迹一致，所述支板末端为支板法兰，他们成T字形结构，所述支板法兰通过螺栓固定在方形钢板上，这两个支板相对的内壁上部均设置有滚动轮，通过滚动轮运行在相对应的轨道上。

进一步，所述外轨第二运行机构和内轨第二运行机构上各自设置有电机，电机连接在单侧支板上并且与这一侧的滚动轮进行齿轮传动，从而带动滚动轮转动，进而带动运行机构移动。

进一步，所述滚动轮在单侧可设置两个，单侧设置两个滚动轮的目的可使得运行机构运行更加平稳。

进一步，所述的外轨道1共有12个弧形钢轨，所述内轨道2共有6个弧形钢轨。

进一步，所述主梁的长度等于内轨道与外轨道之间的距离。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：本实用新型中运行机构在内外轨道上运行，通过内外环双驱动，解决了一侧运行滞后导致的各种问题，结构加工方便，使用性能优越，且各部件通过螺栓连接保证运输方便，现场安装简易。

附图说明

图1为本实用新型的起重机运行装置及其运行轨道的整体示意图。

图2为本实用新型中起重机运行装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中起重机运行装置的正视结构示意图。

图4为本实用新型中起重机运行装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，一种电动环形轨道起重机，包括固定在高架顶14上的外轨道1和内轨道2，以及活动设置在外轨道1和内轨道2之间的起重机运行装置，所述起重机运行装置倒挂设置在这两个轨道之间，所述的外轨道1和内轨道2均由若干个弧形钢轨的首尾包钢并通过螺栓连接形成环形轨道，他们的圆心统一，其中的外轨道1共有12个弧形钢轨，其中的内轨道2共有6个弧形钢轨；如图2~4所示，所述起重机运行装置包括一根主梁3、两根端梁、四个运行机构以及电动葫芦7，其中的两根端梁分别为外轨端梁4和内轨端梁5，他们与所述的主梁3通过螺栓连接，并且形成工字型结构梁，所述主梁的长度等于内轨道2与外轨道1之间的距离，所述的四个运行机构分别为外轨第一运行机构10、外轨第二运行机构11、内轨第一运行机构12以及内轨第二运行机构13，相应的，所述外轨第一运行机构10和外轨第二运行机构11设置在外轨端梁4的两端，并且活动连接在外轨道1上，他们各自朝向着主梁3偏转相同的角度以适应外轨道1的弧度，所述内轨第一运行机构12和内轨第二运行机构13设置在内轨端梁5的两端，并且活动连接在内轨道2上，他们各自朝向着主梁3偏转相同的角度以适应内轨道2的弧度，所述电动葫芦7设置在主梁3上，电动葫芦7在主梁上的运行为现有技术，在此不再赘述，所述外轨第二运行机构11上设置有第一电机8，并可在第一电机8的带动下，推动外轨运行机构（即外轨第一运行机构10和外轨第二运行机构11）沿着外轨道1运动，所述内轨第二运行机构13上设置有第二电机9，可在第二电机9的带动下，推动内轨运行机构（即内轨第一运行机构12和内轨第二运行机构13）沿着内轨道2运动，所述第一电机以及第二电机通过不同的减速机速比或者电机转速来调节达到内外环半径比值，保持内外环运行线速度同步。

如图2~4所述，所述的四个运行机构的基本机构相同，均由一个方形钢板作为平台，其中一面竖直对称设立起两个支板16，另一面上通过连接法兰18与相对应的端梁螺栓连接，通过连接法兰18与方形钢板设定倾斜角度从而保证运行机构与内外环轨道直径运转轨迹一致，所述支板16末端为支板法兰17，他们成T字形结构，所述支板法兰17通过螺栓固定在方形钢板上，这两个支板16相对的内壁上部均设置有滚动轮15，通过滚动轮15运行在相对应的轨道上，所述滚动轮15在单侧可设置一个或者两个，单侧设置两个滚动轮的目的可使得运行机构运行更加平稳；特别的，所述外轨第二运行机构11和内轨第二运行机构13上各自设置有电机，电机连接在单侧支板上并且与这一侧的滚动轮进行齿轮传动，从而带动滚动轮转动，进而带动运行机构移动，具体的，所述第一电机8可带动外轨第二运行机构11沿外轨道1移动，由于其通过外轨端梁连接外轨第一运行机构10，进而带动了外轨第一运行机构10、外轨端梁4以及外轨第二运行机构11共同在外轨道1移动，同样的，所述第二电机9带动了内轨第一运行机构12、内轨端梁5以及内轨第二运行机构13共同在内轨道2移动。

本实用新型在使用时，将第一电机和第二电机开启，带动外轨运行机构和内轨运行机构沿着轨道运行，第一电机以及第二电机通过不同的减速机速比或者电机转速来调节达到内外环半径比值，保持内外环运行线速度同步，也就是说主梁的中心线始终通过内外轨道的圆心，从而保证了本实用新型运转流畅。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出更动或修饰等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。