一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，属起动机转子装配设备技术领域。

背景技术：

转子属于起动机汽车的核心部件，为了减轻人工上料的劳动强度，提高汽车起动机转子生产效率、满足全自动生产线的装配检测要求，铁芯在人工上料至料仓后，由于方向属于随机，如果人工往料仓上料时就将方向固定好，操作工需要花费大量的时间来做上料工作；致使工人劳动强度高，工作效率低。因此有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、效率高，以减轻工人的劳动强度、满足全自动生产线的装配和检测要求，提高起动机转子生产效率的汽车起动机转子铁芯定向上料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，它由工作台板、支撑架、旋转电机、定向器、上料机械手和工件座构成，其特征在于：工作台板通过支撑架横向安装有装配架，装配架上通过步进电机呈上下状安装有上滚珠丝杆和下滚珠丝杆，上滚珠丝杆上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆上通过安装板装有上料机械手；装配架下方的工作台板上通过旋转电机装有工件座。

所述的定向器由定向升降气缸、定向杆、上导向套和下导向套构成，定向升降气缸的活塞杆上装有下导向套，定向升降气缸的缸体上装有上导向套，上导向套和下导向套内活动插装有定向杆。

所述的定向杆上轴向设置有定向筋，定向筋的底部端头呈锥形。

所述的上料机械手由上料升降气缸和夹爪构成，上料升降气缸的活塞杆端头通过夹爪气缸安装有夹爪。

所述的工件座由底座、顶座和定位块构成，底座上活动安装有顶座，底座顶部一侧固装有定位块，定位块上设置有装配孔，装配孔内通过调节螺钉和弹簧装有顶紧杆，顶紧杆的一端延伸至装配孔外端，延伸至装配孔外端的顶紧杆与顶座接触连接。

所述的底座呈凸字形，底座底部中心位置设置有阶梯状的安装孔，安装孔一侧的底座上设置有固定孔，固定孔内螺纹安装有固紧螺钉，底座顶部中心位置设置有装配轴。

所述的顶座呈凹字形，顶座的中心位置设置有通孔，通孔内活动安装有工件安装轴，通孔外围的顶座圆周上轴向设置有多个柱塞孔，柱塞孔内通过弹簧柱塞安装有钢球。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型结构简单、紧凑、制作精密，为国内首创；

2、通过更换定向杆，可以对不同规格的转子铁芯进行定向

3、大大降低操作工人的劳动强度，满足全自动生产线的装配和检测要求、提高起动机转子的生产效率。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的立体结构示意图；

图3为图1中的A处放大示意图；

图4本实用新型的定向杆的结构示意图。

图中：1、工作台板，2、支撑架，3、旋转电机，4、工件座，5、装配架，6、步进电机，7、上滚珠丝杆，8、下滚珠丝杆，9、定向升降气缸，10、定向杆，11、上导向套，12、下导向套，13、定向筋，14、上料升降气缸，15、夹爪，16、底座，17、顶座，18、定位块，19、固紧螺钉，20、装配轴，21、工件安装轴，22、工件，23、弹簧柱塞，24、钢球，25、顶紧杆。

具体实施方式

该汽车起动机转子铁芯定向上料装置由工作台板1、支撑架2、旋转电机3、定向器、上料机械手和工件座4构成，工作台板1上通过支撑架2横向安装有装配架5，装配架5上通过步进电机6呈上下状安装有上滚珠丝杆7和下滚珠丝杆8，上滚珠丝杆7上通过安装板装有定向器。定向器由定向升降气缸9、定向杆10、上导向套11和下导向套12构成，定向升降气缸9的活塞杆上装有下导向套12，定向升降气缸9的缸体上装有上导向套11，上导向套11和下导向套12内活动插装有定向杆10。定向杆10上轴向设置有定向筋13，定向筋的底部端头呈锥形。定向杆10的顶部装有感应器。下滚珠丝杆8上通过安装板装有上料机械手；上料机械手由上料升降气缸14和夹爪15构成，上料升降气缸14的活塞杆端头通过夹爪气缸安装有夹爪15。

装配架下5方的工作台板1上通过旋转电机装有工件座4。

工件座4由底座16、顶座17和定位块18构成，底座16呈凸字形，底座16底部中心位置设置有阶梯状的安装孔，用于与旋转电机3的传动轴的装配连接，安装孔一侧的底座16上设置有固定孔，固定孔内螺纹安装有固紧螺钉19，用于与旋转电机3的传动轴的连接国定。底座16顶部中心位置设置有装配轴20。底座16上通过装配轴20活动安装有顶座17，顶座17呈凹字形，顶座17的中心位置设置有通孔，用于与底座16的装配轴20装配连接，通孔内活动安装有工件安装轴21，以在工作时用于工件22的定位。通孔外围的顶座17圆周上轴向设置有多个柱塞孔，柱塞孔内通过弹簧柱塞23安装有钢球24。

底座16顶部一侧固装有定位块18，定位块18上设置有装配孔，装配孔内通过调节螺钉和弹簧装有顶紧杆25，顶紧杆25的一端延伸至装配孔外端，延伸至装配孔外端的顶紧杆25与顶座17接触连接。定位块18通过顶紧杆25与顶座17连接的目的，以使能带动顶座17随底座16转动，二是使顶紧杆25与顶座17之间留有缓冲的余地，以与防止意外情况下出现顶座17硬性转动造成工件的损坏。

该汽车起动机转子铁芯定向上料装置工作时，由上料机械手抓取工件22（铁芯）后放置于顶座17上的工件安装轴21上，此时工件22（铁芯）的相位是随机位置，上料机械手复位后，在步进电机6作用下，定向器通过上滚珠丝杆7移动至工件22的正上方，定向升降气缸9下降，从而将定向杆10的端部插入工件22的中孔内，这一过程中，由于定向杆10活动插装在上导向套11和下导向套12内，定向杆10只能上下移动而不能周向转动，定向杆10的插装由定向杆10的自身重量完成。

定向杆10的插装完成后，旋转电机3开始旋转，带动工件座4旋转（工件22此时不转），此时定向杆10轴向可以上下滑动，周向是非自由状态，顶座17通过自身上面的多个弹簧柱塞23将钢球24弹入工件22端面的孔中并带动工件22旋转。

当工件22被转动至一定的角度后，定位杆10上的定位筋13恰好与工件22中孔边上的小缺口对准，此时定位杆10在自身重力的作用下插入工件22的中孔中，此时定向杆10顶端与感应开关脱开，传递信号至设备PLC，旋转电机3停止动作，定向杆10复位，即告寻槽（定向）工作完成。寻槽（定向）工作完成后，由其他机械手抓取至生产工位进行装配生产，即可进行下一工作循环。

该汽车起动机转子铁芯定向上料装置结构简单、紧凑、制作精密，稳定可靠，可实现多品种转子铁芯自动定向，大大降低了操作工人的劳动强度，满足全自动生产线的装配和检测要求，提高了起动机转子的生产效率，特别适用于汽车起动机转子铁芯定向上料使用。