一种起吊装置及按摩椅检测工装的制作方法

本实用新型涉及按摩椅检测领域，特别涉及一种起吊装置、以及包含有上述起吊装置的按摩椅检测工装。

背景技术：

起吊装置是指在一定范围内垂直提升重物的起重机械。起吊装置垂直提升重物的应用很多，最早的起吊装置使用人力、畜力和水力来提升重物，这些装置共同的缺点是费时费力效率低，起吊装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。工业革命后，起吊装置在市场上的发展和使用越来越广泛，常见的有电动葫芦、起重机等，其使用电机作为驱动源，省时省力。

在按摩椅的生产流水线中，具有检测工位，在该检测工位处通过按摩椅检测工装对按摩椅进行全功能检测。按摩椅检测工装一般包括用于放置按摩椅的支撑托板、以及用于对按摩椅进行检测的检测装置(通常为检测机器人)；检测时检测装置需要下降到按摩椅上，检测完成后检测装置需要上移、离开按摩椅，故按摩椅检测工装中还配置有起吊装置，用于在竖向上垂直上下运送检测装置。但是，现有的起吊装置(比如电动葫芦、起重机等)由于不易于控制、运行噪声大、提升下降速度慢、不能使检测装置顺其自然地落在按摩椅上(即不能自动找平)等原因而不能较好地适用按摩椅检测工装。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够自动找平且耐磨的起吊装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种起吊装置，包括龙门架、安装于龙门架的升降驱动源、安装于龙门架的传动机构、能够升降的升降基座、以及柔性吊带，所述升降驱动源通过传动机构与升降基座相连接、并驱动升降基座升降运动，所述升降基座上具有吊装槽，所述升降基座在吊装槽中安装有可转动的平衡滑轮，所述柔性吊带穿设在吊装槽中、并由所述平衡滑轮支撑，所述柔性吊带的两端用于和被吊装件相连接。

进一步地，所述升降基座包括基座本体、两个相对设置且都固定于基座本体的基座支架、以及固定在两个基座支架之间的基座支杆，所述基座本体、基座支架和基座支杆之间围成有所述吊装槽，所述平衡滑轮通过轴承安装于基座支杆。

进一步地，所述轴承有两个、分别设在平衡滑轮的两端且近邻于基座支架，所述基座支杆上套设有位于轴承和基座支架之间的POM垫片。

进一步地，所述传动机构包括固定于龙门架的固定支座、可转动地安装于固定支座的卷筒轴、固定套设在卷筒轴上的卷筒、以及卷绕在卷筒上的起吊绳，所述升降驱动源为一驱动电机，所述驱动电机的输出端与卷筒轴相连接、驱动卷筒轴转动，所述起吊绳的端部与升降基座相固定。

进一步地，所述起吊绳的端部固定连接有吊钩，所述升降基座的上端固定连接有吊环，所述吊钩与吊环相连接。

进一步地，所述传动机构还包括固定于龙门架的滑轮支座、以及固定在滑轮支座上的定滑轮，所述定滑轮与卷筒齐平且相对设置，所述定滑轮支撑所述起吊绳。

进一步地，所述龙门架包括固定框架和固定在固定框架上端的固定横梁，所述固定框架由多根铝合金型材构成，所述固定横梁由槽钢构成，所述升降驱动源和传动机构都安装于固定横梁。

进一步地，起吊装置还包括固定于龙门架且上下延伸的导向轴，所述升降基座中固定穿设有升降连杆，所述升降连杆通过直线轴承与导向轴相连接。

本实用新型还提供一种按摩椅检测工装，具有检测装置、用于放置待检测按摩椅的支撑托盘、以及如上所述的起吊装置，所述柔性吊带的两端和检测装置相固定。

进一步地，所述支撑托盘的上端面上固设有定位销，所述定位销用于和待检测按摩椅上的定位孔相配合。

进一步地，按摩椅检测工装还包括流水线轨道，所述支撑托盘可移动地安装于流水线轨道、并能够沿流水线轨道的延伸方向移动，所述龙门架上安装有红外线探头。

进一步地，按摩椅检测工装还包括流水线轨道、固定于流水线轨道的安装支架、以及固定于安装支架的阻挡器，所述支撑托盘可移动地安装于流水线轨道、并能够沿流水线轨道的延伸方向移动，沿所述支撑托盘的移动方向、所述支撑托盘的端部开设有阻挡槽，所述阻挡器具有阻挡驱动源和由阻挡驱动源驱动动作的阻挡件，所述阻挡件与阻挡槽相配合。

如上所述，本实用新型涉及的起吊装置及按摩椅检测工装，具有以下有益效果：

本申请中，升降驱动源驱动升降基座进行升降运动，进而通过柔性吊带驱动被吊装件一起升降运动，实现对被吊装件的起吊；特别地，通过柔性吊带的柔性特点、以及柔性吊带由可转动的平衡滑轮所支撑，故在将被吊装件下降使其落于某一物体上(比如将检测装置下降使其落于待检测按摩椅上)，柔性吊带使得被吊装件能够自动找平、非常顺其自然地坐落，大大提升起吊性能，使得起吊装置适用于较多场合、特别适用于按摩椅检测领域；另外，柔性吊带与平衡滑轮之间摩擦力小，大大提升柔性吊带的耐磨性能。

附图说明

图1为本申请中起吊装置的结构示意图。

图2为本申请中升降驱动源与起吊绳之间的连接示意图。

图3为本申请中起吊绳与柔性吊带之间的连接示意图。

图4和图5为本申请中升降基座与柔性吊带之间的连接示意图。

图6为图4的爆炸图。

图7为本申请中按摩椅检测工装的结构示意图。

图8为图7中流水线轨道、支撑托盘和阻挡器之间的连接示意图。

图9为图8的A圈放大图。

元件标号说明

1 升降驱动源

2 龙门架

21 固定框架

211 底柱

212 立柱

213 横梁

214 固定板

215 上支撑角件

216 上三角撑架

217 下支撑角件

218 下三角撑架

219 L型板

22 固定横梁

3 传动机构

31 固定支座

311 支座底板

312 支座挡板

32 卷筒轴

33 卷筒

34 起吊绳

35 吊钩

36 滑轮支座

37 定滑轮

38 行星减速器

39 联轴器

4 升降基座

41 吊装槽

42 基座本体

43 基座支架

44 基座支杆

45 POM垫片

5 柔性吊带

6 平衡滑轮

7 吊环螺栓

71 吊环

8 导向轴

9 升降连杆

10 直线轴承

11 支撑托盘

111 阻挡槽

12 定位销

13 流水线轨道

14 阻挡器

141 阻挡件

15 待检测按摩椅

16 检测装置

17 安装支架

18 导向支座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种起吊装置，用于起吊被吊装件，使被吊装件在上下方向上做升降运动。起吊装置可以应用于多个领域，相应地，被吊装件会有所不同。以下以起吊装置应用于按摩椅检测领域为例，对起吊装置的优选实施例展开叙述。另外，以下实施例中，将待检测按摩椅15在流水线上的移动方向定义为前方向。

当起吊装置用于按摩椅检测领域中时，如图7所示，所述被吊装件为检测装置16(即检测机器人)，起吊装置用于垂直吊装检测装置16，在上下方向上垂直运送检测装置16；检测时使检测装置16下移、落在待检测按摩椅15上，对待检测按摩椅15进行全功能检测；检测后使检测装置16上移、离开待检测按摩椅15。如图1至图6所示，本申请涉及的起吊装置包括龙门架2、固定安装于龙门架2的升降驱动源1、安装于龙门架2的传动机构3、在上下方向上能够升降的升降基座4、以及柔性吊带5，所述升降驱动源1通过传动机构3与升降基座4相连接、并驱动升降基座4升降运动，所述升降基座4上具有左右贯通的吊装槽41，所述升降基座4在吊装槽41中安装有可转动的平衡滑轮6，所述柔性吊带5穿设在吊装槽41中、并由所述平衡滑轮6支撑，所述柔性吊带5的左右两端用于和检测装置16相连接。

上述起吊装置作业时，升降驱动源1动作，通过传动机构3驱动升降基座4下移或上移，检测装置16被吊装在柔性吊带5的下端，升降基座4带动柔性吊带5和检测装置16一起下移或上移，使检测装置16下移坐落在待检测按摩椅15上、以及使检测装置16上移从待检测按摩椅15上离开，实现对检测装置16的起吊。特别地，当升降基座4带动柔性吊带5和检测装置16一起下移时，由于柔性吊带5具有柔性的特性，且柔性吊带5由可转动的平衡滑轮6所支撑，故在检测装置16落于待检测按摩椅15上时，柔性吊带5使得检测装置16能够自动找平、非常顺其自然地落于待检测按摩椅15上，无人工干预，大大提升起吊性能，使得起吊装置适用于较多场合、特别适用于按摩椅检测领域；另外，柔性吊带5与平衡滑轮6之间摩擦力小，大大提升柔性吊带5的耐磨性能。

所述龙门架2的优选结构为：如图1所示，所述龙门架2包括固定框架21和固定在固定框架21上端的固定横梁22，其中，固定框架21包括两根前后延伸且左右相对设置的底柱211、多根固定于底柱211且上下延伸的立柱212、多根左右延伸且固定在两根左右相对设置的立柱212之间的横梁213、以及固定连接在前后相邻两根立柱212之间的固定板214，所述底柱211、立柱212、横梁213和固定板214都为铝合金型材，故固定框架21由多根铝合金型材构成；所述固定横梁22固设在固定框架21的上端、且前后延伸，所述固定横梁22有两根、左右排布且都由槽钢构成。起吊装置中，升降驱动源1和传动机构3都安装于固定横梁22。为了提高龙门架2的结构强度，固定框架21在立柱212和横梁213的连接处固设有上支撑角件215和上三角撑架216、在立柱212和底柱211的连接处固设有下支撑角件217和下三角撑架218。另外，上支撑角件215、上三角撑架216、下支撑角件217和下三角撑架218上开设有腰型孔，便于使T形螺栓轻松地放入构成上支撑角件215、上三角撑架216、下支撑角件217和下三角撑架218的铝合金型材的槽内，完成固定连接。

为了保证升降基座4、柔性吊带5和检测装置16在上下移动过程中的稳定性，如图3所示，起吊装置还包括两根前后排布且都上下延伸的导向轴8，所述固定框架21在导向轴8的下端处固定连接有L型板219，所述导向轴8的上端通过导向支座18固定于固定横梁22、下端通过导向支座18固定于L型板219；所述升降基座4中固定穿设有一前后延伸的升降连杆9，所述升降连杆9的前后两端通过直线轴承10连接和导向轴8相连接。当然，还可以在升降基座4的上端固定连接吊板，使吊板的左右两端通过直线轴承10与导向轴8连接。本实施例中，导向轴8的上下两端都进行固定，可以保证升降基座4上升或下降过程更加平稳、稳定。

进一步地，如图2和图3所示，所述升降驱动源1为一驱动电机；所述传动机构3包括固定在同一根固定横梁22上的固定支座31和行星减速器38、前后延伸且可转动地安装于固定支座31的卷筒轴32、固定套设在卷筒轴32上的卷筒33、卷绕在卷筒33上的起吊绳34、固定在另一根固定横梁22上的滑轮支座36、以及固定在滑轮支座36上的定滑轮37。所述固定支座31包括固定于固定横梁22的支座底板311和固定在支座底板311前后两端的支座挡板312，卷筒轴32的前后两端都通过轴承可转动地支撑在支座挡板312中。所述驱动电机的输出端与行星减速器38相连接，行星减速器38的输出端通过联轴器39与卷筒轴32固定连接。所述起吊绳34从定滑轮37中穿过，故定滑轮37支撑起吊绳34，起吊绳34的端部与升降基座4的上端相固定；所述定滑轮37与卷筒33齐平且左右相对设置，使得位于卷筒33和定滑轮37之间的一段起吊绳34左右平直延伸；所述起吊绳34可以选用钢丝绳。驱动电机转动时，通过行星减速器38减速，再通过联轴器39驱动卷筒轴32和卷筒33转动，使得卷绕在卷筒33上的起吊绳34卷起或放出，进而驱动升降基座4、柔性吊带5和检测装置16一起上移或下移。通过定滑轮37可避免起吊绳34左右移动使升降基座4产生左右方向的力而导致直线轴承10与导向轴8卡死的现象，使得升降过程更为可靠。较优地，所述升降驱动源1可选用步进电机，其与传统电动葫芦相比更容易控制，且噪声较小。

所述起吊绳34和升降基座4之间的连接结构为：如图4和图5所示，起吊绳34的端部固定连接有吊钩35，升降基座4的上端固定连接有吊环螺栓7，吊环螺栓7的上端具有吊环71，吊钩35与吊环71相连接。起吊绳34在卷起或放出时，起吊绳34上的吊钩35拉动升降基座4上的吊环螺栓7，从而促使升降基座4上移或下移，带动柔性吊带5和检测装置16一起上移或下移。

如图4和图5所示，所述升降基座4包括基座本体42、两个前后相对设置且都固定在基座本体42下端面上的基座支架43、以及固定在两个基座支架43之间的基座支杆44，所述基座支杆44可以由六角圆柱头螺钉构成，再使用六角螺母将六角圆柱头螺钉固定于基座支架43，所述基座本体42、基座支架43和基座支杆44之间围成有所述左右贯通的吊装槽41，故吊装槽41位于基座本体42的下方、基座支杆44的上方，所述平衡滑轮6通过轴承安装于基座支杆44。本实施例中，所述轴承有两个、分别设在平衡滑轮6的前后两端且近邻于基座支架43，所述基座支杆44上套设有位于轴承和基座支架43之间的POM垫片45，通过POM垫片45起到消声的作用，使得在起吊检测装置16的过程中噪音能够得到很好的控制，能够控制在45dB以内，只有步进电机是发生源，满足GB/T 26182-2010家用和类似用途保健按摩椅国家标准要求。

上述起吊装置中，驱动电机、传动机构3、升降基座4、柔性吊带5、平衡滑轮6等共同构成了减速升降机构，而升降基座4、柔性吊带5、平衡滑轮6、将平衡滑轮6安装在基座支杆44上的轴承、以及POM垫片45构成了平衡滚轮组件，通过平衡滚轮组件能够实现平衡、稳定、耐磨、消声、低噪音；平衡滚轮组件的负载要求为120kg。

本实用新型还提供一种按摩椅检测工装，如图7所示，按摩椅检测工装具有检测装置16、用于放置待检测按摩椅15的支撑托盘11、以及如上所述的起吊装置，所述柔性吊带5的两端和检测装置16相连接。所述起吊装置可以设置多个、前后排布，这样可以同时对多台待检测按摩椅15进行检测，提高按摩椅的生产效率。如图8和图9所示，按摩椅检测工装还包括流水线轨道13，所述支撑托盘11可移动地安装于流水线轨道13、并能够沿流水线轨道13的延伸方向向前移动。所述支撑托盘11的上端面上固设有定位销12，所述定位销12用于和待检测按摩椅15上的定位孔相配合，使得待检测按摩椅15能够准确地放置在支撑托盘11上。两根流水线轨道13之间固定有安装支架17，安装支架17上固定安装有阻挡器14；沿所述支撑托盘11的移动方向、所述支撑托盘11的前端开设有阻挡槽111；所述阻挡器14具有阻挡驱动源和由阻挡驱动源驱动动作的阻挡件141，所述阻挡件141与阻挡槽111相配合，用于限制支撑托盘11的前移，使得支撑托盘11和待检测按摩椅15准确地停在检测工位。除此之外，所述龙门架2上还安装有红外线探头，正常情况下，红外线探头对准待检测按摩椅15的边界，检测装置16中的控制单元根据红外线探头的反馈信号可判断支撑托盘11和待检测按摩椅15是否移动到位，只有移动到位后，检测装置16中的控制单元再控制检测装置16进行检测作业，即可精确位置找准并执行检测，从而满足快速、精准、可靠的检测需求。具体说，通过上述定位销12与定位孔的配合、阻挡器14与阻挡槽111的配合、以及红外线探头可满足：1、斜躺在待检测按摩椅15上的检测设备在检测过程中相对待检测按摩椅15的位置发生偏移的误差能够控制在±2cm内；2、能够精准定位不同型号尺寸差的待检测按摩椅15，且不需要认为的干预就能够快速执行检测；3、对多台待检测按摩椅15、不同型号的待检测按摩椅15同时检测。

综上所述，本申请涉及的起吊装置能够垂直运送检测装置16，实现自动升降检测装置16，完成对待检测按摩椅15的全方位检测，检测装置16的升降过程无人工干预，运行平稳、噪音小、安全可靠，且起吊装置结构紧凑、占用空间小。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。