一种AGV升降装置的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV升降装置。

背景技术：

AGV升降装置对AGV的高度进行调节的装置，以方便AGV的使用。

然而现有的AGV在使用时高度调节不便，不能根据使用者的意向任意调节AGV的设置高度，存在使用缺陷。针对上述问题，急需在原有的AGV升降装置基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种AGV升降装置，以解决上述背景技术提出现有的AGV在使用时高度调节不便，不能根据使用者的意向任意调节AGV的设置高度，存在使用缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV升降装置，包括底座、滑块、升降支座和第二转轮，所述底座上固定有升降臂，且升降臂上安装有固定器，并且底座的底部设置有轮子，所述滑块固定于升降臂顶部的边侧，且滑块与升降臂的连接处设置有固定器，所述滑块的中心处安装有轴承，且轴承的内壁设置有丝杆，所述升降臂的顶部固定有顶板，且顶板的上方安装有AGV本体，所述升降支座固定于底座的上方，且升降支座设置于升降臂的边侧，所述升降支座安装有第一转轮，且第一转轮的顶部设置有第二固定器，所述第二固定器的边侧安装有压杆，且压杆的下方固定有弹性件的一端，并且弹性件的另一端设置于底座的顶部，所述第二转轮的内壁固定有推杆，且推杆的边侧设置有第三转轮，并且第三转轮安装于第二转轮的内部，所述第一转轮的内部固定有第一凸块，且第一凸块的边侧设置有第二凸块，并且第二凸块固定于第二转轮的外壁，所述第二转轮的中心处安装有套管，且套管的内壁与丝杆相互连接，并且套管设置于轴承的边侧。

优选的，所述升降臂设置为两段式结构，且升降臂通过固定器形成转动结构。

优选的，所述滑块与轴承的内部贴合连接，且轴承与丝杆螺纹连接。

优选的，所述第一转轮与第二固定器焊接连接，且二固定器与压杆卡合连接。

优选的，所述推杆在第二转轮的内壁等间距设置有5个，且推杆与第二转轮的内壁构成焊接的一体化结构。

优选的，所述套管与丝杆螺纹连接，且套管的外壁与推杆的顶部卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV升降装置，设置有通过压杆控制一系列的转轮转动，一次带动丝杆旋转调节2个滑块间的距离使AGV主体的高度产生变化；

1、滑块的中心处设置有轴承，轴承与丝杆螺纹连接，能够将丝杆与轴承内圈间的转动抵消，使滑块产生水平方向的位移，从而使升降臂的夹角产生变化，使顶板升高，继而使AGV本体升高；

2、第一转轮转动通过第一凸块推动第二凸块使第二转轮转动，第二转轮内的推杆在第三转轮中滑动，与套管的外壁卡合连接，推动套管，继而使与套管螺纹连接的丝杆转动。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型推杆安装结构示意图；

图5为本实用新型滑块安装结构示意图。

图中：1、底座；2、升降臂；3、固定器；4、滑块；5、轴承；6、丝杆；7、顶板；8、升降支座；9、第一转轮；10、第二固定器；11、压杆；12、推杆；13、第二转轮；14、第三转轮；15、第一凸块；16、第二凸块；17、弹性件；18、套管；19、轮子；20、AGV本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV升降装置，包括底座1、升降臂2、固定器3、滑块4、轴承5、丝杆6、顶板7、升降支座8、第一转轮9、第二固定器10、压杆11、推杆12、第二转轮13、第三转轮14、第一凸块15、第二凸块16、弹性件17、套管18、轮子19和AGV本体20，底座1上固定有升降臂2，且升降臂2上安装有固定器3，并且底座1的底部设置有轮子19，滑块4固定于升降臂2顶部的边侧，且滑块4与升降臂2的连接处设置有固定器3，滑块4的中心处安装有轴承5，且轴承5的内壁设置有丝杆6，升降臂2的顶部固定有顶板7，且顶板7的上方安装有AGV本体20，升降支座8固定于底座1的上方，且升降支座8设置于升降臂2的边侧，升降支座8安装有第一转轮9，且第一转轮9的顶部设置有第二固定器10，第二固定器10的边侧安装有压杆11，且压杆11的下方固定有弹性件17的一端，并且弹性件17的另一端设置于底座1的顶部，第二转轮13的内壁固定有推杆12，且推杆12的边侧设置有第三转轮14，并且第三转轮14安装于第二转轮13的内部，第一转轮9的内部固定有第一凸块15，且第一凸块15的边侧设置有第二凸块16，并且第二凸块16固定于第二转轮13的外壁，第二转轮13的中心处安装有套管18，且套管18的内壁与丝杆6相互连接，并且套管18设置于轴承5的边侧；

升降臂2设置为两段式结构，且升降臂2通过固定器3形成转动结构，两段式的升降臂2的连接处设置了固定器3，使固定器3能够绕着固定器3本体进行转动，从而使升降臂2间的夹角增大，继而使升降臂2水平高度增加，以达到升降的目的；

滑块3与轴承5的内部贴合连接，且轴承5与丝杆6螺纹连接，使滑块3与轴承5之间不存在间隙，使轴承5不会从滑块3上脱落，在实际使用的过程中，通过丝杆6的转动使轴承5转动，并且在丝杆6上做水平方向的位移，轴承5能够抵消转动的运动过程，使滑块3作水平方向的位移而不发生转动；

第一转轮9与第二固定器10焊接连接，且第二固定器10与压杆11卡合连接，使第一转轮9与第二固定器10、第二固定器10与压杆11的连接更为牢固，第一转轮9不会与第二固定器10发生脱离，第二固定器10亦不会与压杆11发生脱离，从而导致该装置损坏；

推杆12在第二转轮13的内壁等间距设置有5个，且推杆12与第二转轮13的内壁构成焊接的一体化结构，使推杆12在对套管18进行推动时套管18的受力更为均匀，也使套管18的转动更为流畅，使推杆12与第二转轮13的连接更为牢固，且推杆12不会与第二转轮13发生脱离；

套管18与丝杆6螺纹连接，且套管18的外壁与推杆12的顶部卡合连接，在实际适应的过程中，通过一系列转轮的转动带动套管18转动，从而使丝杆6转动，以带动轴承5转动以调节2个滑块3的位置，使推杆12不会被套管18卡住，能够有效的推动套管18转动。

工作原理：在使用该AGV升降装置时，首先根据图2-4，按压压杆11使第一转轮9转动，第一转轮9内壁固定的第一凸块15上升，将第二转轮13外壁固定的第二凸块16抬升，使第二转轮13发生转动，第二转轮13内壁固定的第二转轮13在第三转轮14的表面滑动槽中滑出与套管18的外表面相贴合，从而推动套管18转动，与套管18螺纹连接的丝杆6随之转动；

根据图5，丝杆6转动使与丝杆6螺纹连接的轴承5内圈转动，使轴承5在丝杆6上进行水平方向的位移，轴承5的外圈与滑块4相互贴合，从而使滑块4发生水平方向的位移；

根据图1，滑块4发生水平方向的位移，使滑块4的间距发生改变，从而使升降臂2的夹角变动，继而改变顶板7的高度，而使固定在顶板7上的AGV的高度改变。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。