电容器转移装置及电容器检测设备的制作方法

本实用新型涉及电气元件的技术领域，尤其是涉及一种电容器转移装置及电容器检测设备。

背景技术：

在电容器的生产制造过程中，对电容器进行检测后，需要将良品电容器转移至电容器夹具上，将不良品电容器转移至废料盒内。

现有技术中，采用两组搬运气缸来完成电容器的转移：第一组搬运气缸从检测工位接过电容器移动至中间工位，若电容器在检测工位检测为不良品，则第一组搬运气缸在中间工位将电容器松开掉落在废品料盒内；若电容器在检测工位检测为良品，则第二组搬运气缸移动至中间工位从第一组搬运气缸中接过电容器，然后搬运至电容器夹具上。

然而，采用上述方式转移电容器，其转移效率低，搬运时间较长，影响电容器的生产效率。

基于以上问题，提出一种电容器转移、搬运效率高的装置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电容器转移装置及电容器检测设备，以缓解现有技术中的转移装置搬运效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种电容器转移装置，包括：第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件；

其中，所述夹取组件与所述第二驱动组件的输出端连接，且所述第二驱动组件能够驱动所述夹取组件沿竖直方向移动；

所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的输出端连接，且所述第一驱动组件能够驱动所述第二驱动组件及所述夹取组件沿水平方向移动；

所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述夹取组件均与电容器检测设备中的控制装置连接，所述控制装置能够控制所述第一驱动组件通过所述第二驱动组件带动所述夹取组件分别经过电容器检测设备中的检测工位、中转工位以及下料工位。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第一驱动件和移动板；

所述移动板与所述第一驱动件的移动端连接，所述第二驱动组件设置在所述移动板上。

作为一种进一步的技术方案，所述第二驱动组件包括第二驱动件和连接座；

所述连接座与所述移动板滑动连接，所述第二驱动件的移动端和固定端分别与所述连接座及所述移动板连接。

作为一种进一步的技术方案，所述夹取组件包括夹爪气缸、夹臂和夹爪；

所述夹爪气缸设置在所述连接座上，所述夹臂分别与所述夹爪气缸的两个驱动端连接，所述夹爪分别与所述夹臂连接。

作为一种进一步的技术方案，两组所述夹爪相对的面上均设置有与电容器表面相匹配的卡槽结构。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动件采用电动缸；所述第二驱动件采用气缸或者电动缸。

作为一种进一步的技术方案，所述检测工位、所述中转工位及所述下料工位处分别设置有位置开关，所述位置开关均与所述控制装置连接。

作为一种进一步的技术方案，所述中转工位处设置有承接废料组件，所述承接废料组件包括接料导轨和设置在接料导轨下端的废料盒；

经所述检测工位检测不合格的电容器通过电容器转移装置移送至所述中转工位，不合格的电容器掉落至所述接料导轨，并经由所述接料导轨滑入所述废料盒进行收集。

作为一种进一步的技术方案，所述接料导轨的下端处设置有用于检测废料盒是否装满的检测元件。

本实用新型提供的一种电容器检测设备包括所述的电容器转移装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电容器转移装置及电容器检测设备所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种电容器转移装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件；其中，夹取组件与第二驱动组件的输出端连接，且第二驱动组件能够驱动夹取组件沿着竖直方向上下移动，以便于调节夹取组件的高度；第二驱动组件与第一驱动组件的输出端连接，且第一驱动组件能够驱动第二驱动组件以及其上的夹取组件沿水平方向移动，以便于调节夹取组件的水平位置，从而能够与检测工位、中转工位及下料工位相对应，进而实现对电容器的筛选。进一步的，第一驱动组件、第二驱动组件及夹取组件均与电容器检测设备中的控制装置连接，从而，在控制装置的控制作用下，第一驱动组件的输出端能够沿水平方向移动或停止，第二驱动组件的输出端能够沿竖直方向移动或停止，夹取组件能够张开或合拢，从而实现电容器的移送以及筛选，进而提高电容器的生产效率。

本实用新型提供的电容器转移装置，能够对电容器进行位置转移，具体为，经过检测工位检测后的电容器，通过夹取组件进行夹取，当电容器为次品时，控制装置通过第一驱动组件带动第二驱动组件及夹取组件移动到中转工位，并控制夹取组件张开，使次品的电容器掉落，并进行收集；当电容器为合格品时，控制装置通过第一驱动组件带动第二驱动组件及夹取组件直接移动到下料工位，并控制夹取组件张开，使合格的电容器插在老化夹具上进行收集。由于检测工位与下料工位之间存在一定的高度差，从而通过第二驱动组件驱动夹取组件沿竖直方向移动能够实现。

通过采用该电容器转移装置，改变了现有技术中通过两组搬运气缸交替使用，从而减少了转移时间，提高了转移效率，进一步提高了电容器的生产效率。

本实用新型提供的一种电容器检测设备，包括上述电容器转移装置，由此，该电容器检测设备所达到的技术优势及效果包括上述电容器转移装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电容器转移装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的与电容器转移装置配合使用的承接废料组件的示意图。

图标：

100－第一驱动组件；110－第一驱动件；120－移动板；

200－第二驱动组件；210－第二驱动件；220－连接座；

300－夹取组件；310－夹爪气缸；320－夹臂；330－夹爪；

400－承接废料组件；410－接料导轨；420－废料盒；430－检测元件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图2所示。

本实施例提供的一种电容器转移装置，包括第一驱动组件100、第二驱动组件200和夹取组件300；其中，夹取组件300与第二驱动组件200的输出端连接，且第二驱动组件200能够驱动夹取组件300 沿着竖直方向上下移动，以便于调节夹取组件300的高度；第二驱动组件200与第一驱动组件100的输出端连接，且第一驱动组件100 能够驱动第二驱动组件200以及其上的夹取组件300沿水平方向移动，以便于调节夹取组件300的水平位置，从而能够与检测工位、中转工位及下料工位相对应，进而实现对电容器的筛选。进一步的，第一驱动组件100、第二驱动组件200及夹取组件300均与电容器检测设备中的控制装置连接，从而，在控制装置的控制作用下，第一驱动组件100的输出端能够沿水平方向移动或停止，第二驱动组件200 的输出端能够沿竖直方向移动或停止，夹取组件300能够张开或合拢，从而实现电容器的移送以及筛选，进而提高电容器的生产效率。

本实施例提供的电容器转移装置，能够对电容器进行位置转移，具体为，经过检测工位检测后的电容器，通过夹取组件300进行夹取，当电容器为次品时，控制装置通过第一驱动组件100带动第二驱动组件200及夹取组件300移动到中转工位，并控制夹取组件300张开，使次品的电容器掉落，并进行收集；当电容器为合格品时，控制装置通过第一驱动组件100带动第二驱动组件200及夹取组件300直接移动到下料工位，并控制夹取组件300张开，使合格的电容器插在老化夹具上进行收集。由于检测工位与下料工位之间存在一定的高度差，从而通过第二驱动组件200驱动夹取组件300沿竖直方向移动能够实现。

通过采用该电容器转移装置，改变了现有技术中通过两组搬运气缸交替使用，从而减少了转移时间，提高了转移效率，进一步提高了电容器的生产效率。

本实施例的可选技术方案中，第一驱动组件100包括第一驱动件 110和移动板120；移动板120与第一驱动件110的移动端连接，第二驱动组件200设置在移动板120上。

本实施例中，第一驱动件110优选为电动缸，即电机与丝杆的组合，替代了传统的两组搬运气缸，由于电容器的合格率较高，一般情况下直接由检测工位被搬运到下料工位，在中转工位不停留，从而缩减了搬运时间，提高了搬运效率。当出现次品时，第一驱动件110 会间接带动夹取组件300及电容器在中转工位短暂停留，以便于使次品掉落在中转工位而进行收集。

本实施例的可选技术方案中，第二驱动组件200包括第二驱动件 210和连接座220；连接座220与移动板120滑动连接，第二驱动件 210的移动端和固定端分别与连接座220及移动板120连接。

需要指出的是，由于检测工位与下料工位具有一定的高度差，由此，需要第二驱动组件200具有至少两个行程，由此，本实施例中，第二驱动件210可以采用两个气缸，或者双行程气缸，当然也可以采用电动缸等形式，具体不受限制。通过第二驱动件210的驱动作用，能够使电容器沿竖直方向移动至少两个位置，以满足两个工位之间存在高度差的要求。

本实施例的可选技术方案中，夹取组件300包括夹爪气缸310、夹臂320和夹爪330；夹爪气缸310设置在连接座220上，夹臂320 分别与夹爪气缸310的两个驱动端连接，夹爪330分别与夹臂320 连接。

本实施例的可选技术方案中，两组夹爪330相对的面上均设置有与电容器表面相匹配的卡槽结构。

本实施例中，夹取组件300包括夹爪气缸310、夹臂320和夹爪330，其中夹爪气缸310与供气装置连接，且通过电磁阀控制，电磁阀与控制装置连接，由此，在控制装置的控制作用下，夹爪气缸310 能够通过夹臂320驱动夹爪330张开或夹紧，以实现对电容器的放置以及夹取。

进一步的，考虑到电容器采用圆柱型的外表面，此时，夹爪330 的形状需要与电容器的外形相适应，由此，将夹爪330上的卡槽结构设计呈V形，当然并不仅限于V形，只要能够实现对电容器的夹取即可。

本实施例的可选技术方案中，第一驱动件110采用电动缸；第二驱动件210采用气缸或者电动缸。

本实施例的可选技术方案中，检测工位、中转工位及下料工位处分别设置有位置开关，位置开关均与控制装置连接。

需要说明的是，当夹取组件300移动到检测工位处时，控制装置得知该信号并控制夹取组件300对电容器进行夹取，而在此之前，检测工位已经检测出电容器为合格品或者次品，并已将检测信息传递给控制装置；当电容器为合格品时，电容器经过中转工位时并不会停止移动，而是直接从检测工位移送至下料工位，只有检测到电容器为次品时，电容器才会被移送至中转工位停留短暂时间用于释放次品。因此，关于位置开关的使用需要根据实际检测情况而由控制装置来控制。当然，该控制原理除了上述以外，还可以参考现有技术，只要能够实现即可。

本实施例的可选技术方案中，中转工位处设置有承接废料组件 400，承接废料组件400包括接料导轨410和设置在接料导轨410下端的废料盒420；经检测工位检测不合格的电容器通过电容器转移装置移送至中转工位，使不合格的电容器掉落至接料导轨410，并经由接料导轨410滑入废料盒420进行收集。

本实施例的可选技术方案中，接料导轨410的下端处设置有用于检测废料盒420是否装满的检测元件430。

当检测为次品时，则被输送到中转工位，并掉落在接料导轨410 上，经接料导轨410滑落至废料盒420进行收集；而为了检测废料盒 420中是否装满次品电容器，增设了检测元件430，具体采用光电传感器，即在接料导轨410与光电传感器相对应的位置开设检测口，光电传感器通过检测口检测次品电容器。

本实施例提供的一种电容器检测设备，包括上述电容器转移装置，由此，该电容器检测设备所达到的技术优势及效果包括上述电容器转移装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。