一种自动收料整理装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体是涉及一种自动收料整理装置。

背景技术：

目前纺织生产为劳动密集形产业，需要大量劳动力，人工生产效率较低，且造成产品质量的不稳定，需要将产线往自动化方向发展。改善前布料经过加工后的成品布料杂乱无章的堆在框中或地上，工人来取时需要进行二次整理，从而增加了工人的工作量，同时导致工作效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种自动收料整理装置，将布料进行自动翻折，翻折后的布料成品整理机构自动整齐放置与排列，减少了操作人员的工作量，同时提高了生产效率。

具体技术方案如下：

一种自动收料整理装置，包括：

输送台，输送台的上端面设置有传送带；

外翻机构，外翻机构布置在输送台的右侧，外翻机构包括支架、一上夹头和两侧夹头，上夹头布置在支架上端，且上夹头与传送带相正对，两侧夹头分别布置在支架的前后两侧，且两侧夹头相互正对；

撑杆机构，撑杆机构布置在外翻机构的右侧，撑杆机构包括两撑杆和基座，两撑杆能左右前后移动地布置在基座的上端面；

整理机构，整理机构包括物料架和放置台，外翻机构与撑杆机构之间设置有间隙，物料架能上下左右移动设置在间隙内，且放置台布置在基座的下端。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，输送台靠近支架的一端设置有能上下滑动的挡板一。

上述一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，支架靠近基座侧的侧壁设置有一压板，压板能上下移动地与物料架相正对。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，两侧夹头与传送带的上端面设置有间距。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，放置台靠近物料架的一端设置有移动滑板。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，放置台的上端面沿其长度方向开设有两条长孔，移动滑板能沿两长孔左右移动地嵌设在两长孔内。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，移动滑板的纵截面为“凹”字形设置。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，物料架的横截面为“E”字形设置，物料架能上下左右移动地布置在移动滑板的上方。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，放置台的一侧设置有挡板二，挡板二的高度低于移动滑板的高度。

上述的一种自动收料整理装置中，还具有这样的特征，放置台上端面背离移动滑板的一侧开设有矩形孔。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种自动收料整理装置能自动将布料进行翻折后再将成品布料通过自动收料整理装置，将成品布料整齐的叠放起来，使收料区域变得整洁干净，操作人员可以直接取走布料成品，不需要再次整理，从而减少了操作人员的工作量，提高了收料效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动收料整理装置的实施例的结构示意图。

附图中：1、输送台；2、支架；3、侧夹头；4、上夹头；5、压板；6、撑杆；7、基座；8、物料架；9、移动滑板；10、挡板一；11、挡板二；12、矩形孔；13、放置台。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的一种自动收料整理装置作具体阐述。

图1为本实用新型的一种自动收料整理装置的实施例的结构示意图，在本实施例中，该自动收料整理装置主要包括输送台1、支架2、侧夹头3、上夹头4、压板5、撑杆6、基座7、物料架8、移动滑板9、挡板一10、挡板二11、矩形孔12、放置台13。

输送台1的上端面设置有传送带(图中未示出)，传送带移动带动布料从左至右移动，外翻机构布置在输送台1的右侧，外翻机构包括支架2、一上夹头4和两侧夹头3，上夹头4布置在支架2上端，且上夹头4与传送带相正对，上夹头用来夹起布料的上侧，两侧夹头3分别布置在支架2的前后两侧，且两侧夹头3相互正对，两侧夹头用来分别夹住布料的前后两侧。

撑杆机构布置在外翻机构的右侧，撑杆机构包括两撑杆6和基座7，两撑杆6能左右前后移动地布置在基座7的上端面，两撑杆6能向左移动插入布料的开口内，然后两撑杆6分别向前后两方向移动撑开布料。

整理机构包括物料架8和放置台13，外翻机构与撑杆机构之间设置有间隙，物料架8能上下左右移动设置在间隙内，且放置台13布置在基座7的下端，翻折完成后的布料成品随着两撑杆6移动至物料架8的上端面，物料架8通过上下左右移动将布料成品转移至放置台13的上端面。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，输送台1靠近支架2的一端设置有能上下滑动的挡板一10，挡板一10主要用于阻挡布料在传送带上的移动，防止提前落到至物料架8，当上夹头4将布料的上侧夹起时，挡板一10向下移动解除阻挡作用，以便两撑杆6插入布料的开口，布料完成翻折落到物料架8后，挡板一10向上移动，继续对下一布料起阻挡作用。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，支架2靠近基座7侧的侧壁设置有一压板5，压板5能上下移动地与物料架8相正对。压板5用于在两撑杆6向右移动将布料携带至物料架8时，压板5落下将布料固定在物料架8上，以方便两撑杆6从布料中抽离，保证完成后翻折后的布料成品移动至物料架上。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，两侧夹头3与传送带的上端面设置有间距。两撑杆6离传送带也设置有间距，两侧夹头3与两撑杆6保持同一高度，方便两撑杆6撑开布料后，两侧夹头3能夹住布料的前后两侧。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，放置台13靠近物料架8的一端设置有移动滑板9。移动滑板9用于布料成品堆叠到一定高度后将布料成品向右推动，以便空出放置台13的左侧位置，让物料架8继续叠放布料成品成品。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，放置台13的上端面沿其长度方向开设有两条长孔(图中未示出)，移动滑板9能沿两长孔左右移动地嵌设在两长孔内。长孔的设置不影响布料的放置同时又满足了移动滑板9左右移动的要求。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，移动滑板9的纵截面为“凹”字形设置。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，物料架8的横截面为“E”字形设置，物料架8能上下左右移动地布置在移动滑板9的上方。因为移动滑板9与物料架8的形状，物料架8能带着布料成品沿着移动滑板9中间的凹陷下移至放置台13上，然后物料架8再从左侧抽离，因为移动滑板9的阻挡使布料成品留在放置台13上。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，放置台13的一侧设置有挡板二11，挡板二11的高度低于移动滑板9的高度，挡板二11保证布料成品在移动滑板9的推动的过程中沿直线移动，保证放置台13的整洁。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，放置台13上端面背离移动滑板9的一侧开设有矩形孔12。矩形孔12的开设方便操作人员从放置台13上拿取成叠的布料成品。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

该自动收料整理装置的工作原理：未完成翻折的布料在输送台1上随着传送带向设置有挡板一10的一端移动，布料靠近挡板一10后，上夹头4夹住布料的上侧并提起，然后挡板一10下移，两撑杆6开始向左移动插入布料的开口内，然后两撑杆6分别向前后两方向移动撑开布料，然后前后两侧夹头3分别夹住布料的两侧，两撑杆6开始向右移动，布料开始进行翻折同时布料也随着撑杆向右移动，当布料完成翻折移动至物料架8上时，上夹头4和两侧夹头3松开，压板5落下使布料成品固定在物料架8上，等两撑杆6从布料成品内完全抽离之后，物料架8向下移动，沿着移动滑板9中部的凹陷下移至放置台13上，随后物料架8从左侧抽离，使布料成品留在放置台上13上后，物料架8向上移动复位，当靠近移动滑板9的布料堆叠到一定高度后，移动滑板9将布料向右推动，以便空出放置台13的左侧位置，让物料架8继续叠放布料成品。

一种自动收料整理装置中，输送台1的上端面设置有传送带(图中未示出)，外翻机构布置在输送台1的右侧，外翻机构包括支架2、一上夹头4和两侧夹头3，上夹头4布置在支架2上端，且上夹头4与传送带相正对，两侧夹头3分别布置在支架2的左右两侧，且两侧夹头3相互正对。撑杆机构布置在外翻机构的右侧，撑杆机构包括两撑杆6和基座7，两撑杆6能左右前后移动地布置在基座7的上端面，两撑杆6能向左移动插入布料的开口内，然后两撑杆6分别向前后两方向移动撑开布料。且输送台1靠近支架2的一端设置有能上下滑动的挡板一10。整理机构包括物料架8和放置台13，外翻机构与撑杆机构之间设置有间隙，物料架8能上下左右移动设置在间隙内，且放置台13布置在基座7的下端，放置台13靠近物料架8的一端设置有移动滑板9，放置台13的上端面沿其长度方向开设有两条长孔(图中未示出)，移动滑板9能沿两长孔左右移动地嵌设在两长孔内。且放置台13的一侧设置有挡板二11，放置台13上端面背离移动滑板9的一侧开设有矩形孔12。翻折完成后的布料成品随着两撑杆6移动至物料架8的上端面，物料架8通过上下左右移动将布料成品转移至放置台13的上端面。支架2靠近基座7侧的侧壁设置有一压板5，压板5能上下移动地与物料架8相正对。该自动收料整理装置能自动将布料进行翻折后再将成品布料通过自动收料整理装置，将成品布料整齐的叠放起来，使收料区域变得整洁干净，操作人员可以直接取走布料成品，不需要再次整理，从而减少了操作人员的工作量，提高了收料效率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。