一种自动给袋装置的制作方法

文档序号:16696696发布日期:2019-01-22 20:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动给袋装置,包括送袋组件(1)、供袋仓(2)、夹袋落料组件(6)和传送带(10),其特征在于:所述供袋仓(2)的一侧底端表面固定有送袋组件(1),所述供袋仓(2)背离送袋组件(1)的一端安装有提袋组件(3),所述提袋组件(3)的一侧安装有开袋吸盘组件(4),所述开袋吸盘组件(4)的上方固定安装有套袋组件(5),所述套袋组件(5)通过支撑架固定,所述套袋组件(5)背离提袋组件(3)的一侧通过支撑架固定有夹袋落料组件(6),所述夹袋落料组件(6)的底端通过电机传动安装有传送带(10),所述夹袋落料组件(6)的一侧固定有撑袋组件(7),所述撑袋组件(7)的下端设有托袋组件(8),所述托袋组件(8)背离夹袋落料组件(6)的一侧固定有抱袋组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述送袋组件(1)的设有送袋移动台(13),所述送袋移动台(13)的下方活动安装有送袋移动台导杆(15),所述送袋移动台导杆(15)共设有两个,两个所述送袋移动台导杆(15)之间安装有送袋台驱动气缸(16),所述送袋移动台(13)的上表面安装有送袋挡袋缸(14),所述送袋移动台导杆(15)背离送袋台驱动气缸(16)的一端固定有行程调节丝杆(12),所述送袋移动台导杆(15)通过行程调节丝杆(12)与行程调节手轮(11)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述提袋组件(3)设有一级移动推板(33),所述一级移动推板(33)的一侧安装有二级水平移动气缸(32),所述一级移动推板(33)背离二级水平移动气缸(32)的一侧固定有二级移动推板(34),所述二级移动推板(34)背离一级移动推板(33)的一侧固定有上下移动气缸(38),所述上下移动气缸(38)的两侧设有上下移动导杆(37),所述上下移动导杆(37)的两侧转动安装有上下移动槽轮(36),所述一级移动推板(33)和二级移动推板(34)的两侧转动安装有横向移动槽轮(35),所述二级水平移动气缸(32)的下方安装有一级水平移动气缸(31),所述横向移动槽轮(35)背离二级移动推板(34)的一侧设有提袋吸盘(39)。

4.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述开袋吸盘组件(4)设有开袋装置吸盘固定座(42),所述开袋装置吸盘固定座(42)的上表面设有开袋吸盘(43),所述开袋装置吸盘固定座(42)的底端表面活动安装有开袋装置驱动气缸(41)。

5.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述套袋组件(5)设有套袋摇臂(54),所述套袋摇臂(54)的一端通过套袋摆臂(51)活动安装有套袋二级气缸(52),所述套袋二级气缸(52)背离套袋摇臂(54)的一端固定有套袋一级气缸(53),所述套袋摇臂(54)的两侧表面固定有左撑袋臂(58)和右撑袋臂(56),所述套袋摇臂(54)与右撑袋臂(56)的同一侧表面固定有撑袋气缸(57),所述撑袋气缸(57)的输出端与袋臂同步连杆(55)的一端连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述夹袋落料组件(6)设有料仓(65),所述料仓(65)的底端设有夹袋摆动口(64),所述夹袋摆动口(64)的一侧表面通过夹袋固定口(63)连接固定有夹袋口气缸(62),所述夹袋固定口(63)位于夹袋口气缸(62)的一侧安装有夹袋夹紧检测器(61),所述夹袋摆动口(64)、夹袋固定口(63)、夹袋口气缸(62)和夹袋夹紧检测器(61)均设有两个,且均在料仓(65)的下端对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述撑袋组件(7)设有撑袋气缸支座(75),所述撑袋气缸支座(75)的下方转动安装有撑袋驱动气缸(74),所述撑袋气缸支座(75)通过撑袋驱动气缸(74)活动连接有平行四边形机构摆杆(73),所述平行四边形机构摆杆(73)背离撑袋气缸支座(75)的一端连接有撑袋摆臂(72),所述撑袋摆臂(72)背离平行四边形机构摆杆(73)的一端固定有撑袋指杆(71)。

8.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述托袋组件(8)设有托袋机架(81),所述托袋机架(81)的上方固定有托袋台板上升气缸(82),所述托袋台板上升气缸(82)的贯穿安装有托袋台板上升导杆(83),所述托袋台板上升导杆(83)背离托袋台板上升气缸(82)的一端安装有托袋台板(84)。

9.根据权利要求1所述的一种自动给袋装置,其特征在于:所述抱袋组件(9)设有抱袋移动导向件(93),所述抱袋移动导向件(93)的外侧安装有C型板驱动气缸(94),所述抱袋移动导向件(93)的下方安装有支架,支架中间处于抱袋移动导向件(93)的下方固定有抱袋块(92),所述抱袋块(92)的外侧活动安装有抱袋块驱动气缸(95),支架背离抱袋移动导向件(93)的一端焊接有底座,底座表面位于支架的两侧固定有抱袋组件移动导杆(97),底座上表面一侧固定有限位弹性件(91),底座背离限位弹性件(91)的一侧表面活动安装有抱袋组件移动气缸(96)。

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