一种自动给袋装置的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种自动给袋装置。

背景技术：

袋子呈摞叠放于供袋仓，在送袋组件的作用下，袋子可以被定量送至供袋仓后端；到达供袋仓后端的袋子，在提袋组件的负压吸盘吸附下，袋子被移送至传送带上，袋子随传送带运动，被运送至吸袋张口组件的上下吸盘组之间；吸袋张口组件上下吸盘组的负压吸附动作，实现袋子的开口动作；开口后的袋子在撑袋套袋组件的作用下，袋子被撑开并固定，然后撑袋套袋组件大摆臂旋转，将撑开的袋子移送至供料仓出料口；此时供料仓口的夹袋组件将袋口夹住，同时装料托袋抖袋组件上升托住袋底，开始供料；供料完成后装料撑袋组件动作，将袋口往两边撑开，然后供料仓底部的夹袋组件松开，装料托袋组件向下运动，将装满物料的的袋子运送至装料袋传送组件同一平面的左端；其间抱袋移送组件移动到装料托袋抖袋组件处，抱住袋身与袋口；然后抱袋移送组件将置于装料托袋抖袋组件上的袋子移送至装料袋传送组件上，装料袋传送组件运动，将装满物料的袋子送出，整个给袋过程完成。现有技术只能适应单一规格的包装袋，而且对包装袋的质量要求高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动给袋装置，具备可适用于不同大小的包装袋且对硬质，软质的包装袋都适应，提高了整个工序的可靠性的优点，解决了现有技术只能适应单一规格的包装袋，而且对包装袋的质量要求高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动给袋装置，包括送袋组件、供袋仓、夹袋落料组件和传送带，所述供袋仓的一侧底端表面固定有送袋组件，所述供袋仓背离送袋组件的一端安装有提袋组件，所述提袋组件的一侧安装有开袋吸盘组件，所述开袋吸盘组件的上方固定安装有套袋组件，所述套袋组件通过支撑架固定，所述套袋组件背离提袋组件的一侧通过支撑架固定有夹袋落料组件，所述夹袋落料组件的底端通过电机传动安装有传送带，所述夹袋落料组件的一侧固定有撑袋组件，所述撑袋组件的下端设有托袋组件，所述托袋组件背离夹袋落料组件的一侧固定有抱袋组件。

优选的，所述送袋组件的设有送袋移动台，所述送袋移动台的下方活动安装有送袋移动台导杆，所述送袋移动台导杆共设有两个，两个所述送袋移动台导杆之间安装有送袋台驱动气缸，所述送袋移动台的上表面安装有送袋挡袋缸，所述送袋移动台导杆背离送袋台驱动气缸的一端固定有行程调节丝杆，所述送袋移动台导杆通过行程调节丝杆与行程调节手轮连接固定。

优选的，所述提袋组件设有一级移动推板，所述一级移动推板的一侧安装有二级水平移动气缸，所述一级移动推板背离二级水平移动气缸的一侧固定有二级移动推板，所述二级移动推板背离一级移动推板的一侧固定有上下移动气缸，所述上下移动气缸的两侧设有上下移动导杆，所述上下移动导杆的两侧转动安装有上下移动槽轮，所述一级移动推板和二级移动推板的两侧转动安装有横向移动槽轮，所述二级水平移动气缸的下方安装有一级水平移动气缸，所述横向移动槽轮背离二级移动推板的一侧设有提袋吸盘。

优选的，所述开袋吸盘组件设有开袋装置吸盘固定座，所述开袋装置吸盘固定座的上表面设有开袋吸盘，所述开袋装置吸盘固定座的底端表面活动安装有开袋装置驱动气缸。

优选的，所述套袋组件设有套袋摇臂，所述套袋摇臂的一端通过套袋摆臂活动安装有套袋二级气缸，所述套袋二级气缸背离套袋摇臂的一端固定有套袋一级气缸，所述套袋摇臂的两侧表面固定有左撑袋臂和右撑袋臂，所述套袋摇臂与右撑袋臂的同一侧表面固定有撑袋气缸，所述撑袋气缸的输出端与袋臂同步连杆的一端连接固定。

优选的，所述夹袋落料组件设有料仓，所述料仓的底端设有夹袋摆动口，所述夹袋摆动口的一侧表面通过夹袋固定口连接固定有夹袋口气缸，所述夹袋固定口位于夹袋口气缸的一侧安装有夹袋夹紧检测器，所述夹袋摆动口、夹袋固定口、夹袋口气缸和夹袋夹紧检测器均设有两个，且均在料仓的下端对称分布。

优选的，所述撑袋组件设有撑袋气缸支座，所述撑袋气缸支座的下方转动安装有撑袋驱动气缸，所述撑袋气缸支座通过撑袋驱动气缸活动连接有平行四边形机构摆杆，所述平行四边形机构摆杆背离撑袋气缸支座的一端连接有撑袋摆臂，所述撑袋摆臂背离平行四边形机构摆杆的一端固定有撑袋指杆。

优选的，所述托袋组件设有托袋机架，所述托袋机架的上方固定有托袋台板上升气缸，所述托袋台板上升气缸的贯穿安装有托袋台板上升导杆，所述托袋台板上升导杆背离托袋台板上升气缸的一端安装有托袋台板。

优选的，所述抱袋组件设有抱袋移动导向件，所述抱袋移动导向件的外侧安装有C型板驱动气缸，所述抱袋移动导向件的下方安装有支架，支架中间处于抱袋移动导向件的下方固定有抱袋块，所述抱袋块的外侧活动安装有抱袋块驱动气缸，支架背离抱袋移动导向件的一端焊接有底座，底座表面位于支架的两侧固定有抱袋组件移动导杆，底座上表面一侧固定有限位弹性件，底座背离限位弹性件的一侧表面活动安装有抱袋组件移动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置行程调节手轮，行程调节手轮可以根据不同的袋型，调整送袋台驱动气缸的位置，适应不同袋子的移送需求；袋子置于供袋仓前端，送袋台驱动气缸伸出，然后送袋台驱动气缸收回，将挡住的袋子移送到供袋仓后端，实现移袋过程。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的送袋组件主视结构示意图；

图3为本实用新型的提袋组件主视结构示意图；

图4为本实用新型的开袋吸盘组件主视结构示意图；

图5为本实用新型的套袋组件主视结构示意图；

图6为本实用新型的夹袋落料组件主视结构示意图；

图7为本实用新型的撑袋组件主视结构示意图；

图8为本实用新型的托袋组件主视结构示意图；

图9为本实用新型的抱袋组件主视结构示意图。

图中：1、送袋组件；11、行程调节手轮；12、行程调节丝杆；13、送袋移动台；14、送袋挡袋缸；15、送袋移动台导杆；16、送袋台驱动气缸；2、供袋仓；3、提袋组件；31、一级水平移动气缸；32、二级水平移动气缸；33、一级移动推板；34、二级移动推板；35、横向移动槽轮；36、上下移动槽轮；37、上下移动导杆；38、上下移动气缸；39、提袋吸盘；4、开袋吸盘组件；41、开袋装置驱动气缸；42、开袋装置吸盘固定座；43、开袋吸盘；5、套袋组件；51、套袋摆臂；52、套袋二级气缸；53、套袋一级气缸；54、套袋摇臂；55、撑袋臂同步连杆；56、右撑袋臂；57、撑袋气缸；58、左撑袋臂；6、夹袋落料组件；61、夹袋夹紧检测器；62、夹袋口气缸；63、夹袋固定口；64、夹袋摆动口；65、料仓；7、撑袋组件；71、撑袋指杆；72、撑袋摆臂；73、平行四边形机构摆杆；74、撑袋驱动气缸；75、撑袋气缸支座；8、托袋组件；81、托袋机架；82、托袋台板上升气缸；83、托袋台板上升导杆；84、托袋台板；9、抱袋组件；91、限位弹性件；92、抱袋块；93、抱袋移动导向件；94、C型板驱动气缸；95、抱袋块驱动气缸；96、抱袋组件移动气缸；97、抱袋组件移动导杆；10、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图9，本实用新型提供的一种实施例：一种自动给袋装置，包括送袋组件1、供袋仓2、夹袋落料组件6和传送带10，供袋仓2的一侧底端表面固定有送袋组件1，送袋组件1的设有送袋移动台13，送袋移动台13的下方活动安装有送袋移动台导杆15，送袋移动台13与送袋移动台导杆15之间采用U型槽轮连接，送袋移动台导杆15共设有两个，两个送袋移动台导杆15之间通过支座安装有送袋台驱动气缸16，行程调节丝杆12与送袋台驱动气缸16的支座之间用螺栓连接，送袋台驱动气缸16的活塞杆固定在送袋移动台13上实现水平方向的行程调节，送袋移动台13的上表面安装有送袋挡袋缸14，送袋移动台导杆15背离送袋台驱动气缸16的一端固定有行程调节丝杆12，送袋移动台导杆15通过行程调节丝杆12与行程调节手轮11连接固定，行程调节手轮11与行程调节丝杆12通过法兰盘连接，实现旋转运动的传输，通过设置行程调节手轮11，行程调节手轮11可以根据不同的袋型，调整送袋台驱动气缸16的位置，适应不同袋子的移送需求；袋子置于供袋仓2前端，送袋台驱动气缸16伸出，将挡住的袋子移送到供袋仓2后端，然后送袋台驱动气缸16收回，实现移袋过程。

供袋仓2背离送袋组件1的一端安装有提袋组件3，提袋组件3设有一级移动推板33，一级移动推板33的一侧安装有二级水平移动气缸32，二级水平移动气缸32的缸体固定在一级移动推板33上，二级水平移动气缸32的活塞杆固定在二级移动推板34上，上下移动气缸38伸出，使提袋吸盘39与袋子接触，在负压吸附下袋子被吸附在提袋吸盘39上，上下移动气缸38收回，然后一级水平移动气缸31与二级水平移动气缸32的活塞杆依次伸出，将袋子移送至送袋传送带10上，一级移动推板33背离二级水平移动气缸32的一侧固定有二级移动推板34，一级移动推板33与二级移动推板34通过横向移动槽轮35与水平移动导杆相连，二级移动推板34背离一级移动推板33的一侧固定有上下移动气缸38，上下移动气缸38的缸体固定在二级移动推板34上，上下移动气缸38的活塞杆与固定提袋吸盘39的支架相连，上下移动气缸38的两侧设有上下移动导杆37，上下移动导杆37的两侧转动安装有上下移动槽轮36，一级移动推板33和二级移动推板34的两侧转动安装有横向移动槽轮35，二级水平移动气缸32的下方安装有一级水平移动气缸31，一级水平移动气缸31活塞杆与一级移动推板33相连，横向移动槽轮35背离二级移动推板34的一侧设有提袋吸盘39。

提袋组件3的一侧安装有开袋吸盘组件4，开袋吸盘组件4设有开袋装置吸盘固定座42，开袋装置吸盘固定座42的上表面设有开袋吸盘43，开袋装置吸盘固定座42的底端表面活动安装有开袋装置驱动气缸41，工作时开袋装置驱动气缸41活塞杆伸出，使开袋吸盘43与袋口上下面接触，开袋吸盘43通负压，吸附袋口上下面，然后开袋装置驱动气缸41活塞杆收回，实现袋子的打开动作。

套袋组件5设有套袋摇臂54，套袋摇臂54的一端通过套袋摆臂51活动安装有套袋二级气缸52，套袋二级气缸52的活塞杆与套袋摆臂51铰接，套袋二级气缸52背离套袋摇臂54的一端固定有套袋一级气缸53，套袋一级气缸53缸体与套袋二级气缸52的缸体利用螺栓相连，实现将气缸的直线运动转化为转动，左撑袋臂58和右撑袋臂56利用螺栓铰接在套袋摇臂54上，随套袋摇臂54的转动而转动；同时左撑袋臂58和右撑袋臂56之间连接有撑袋气缸57和撑袋臂同步连杆55，在这二者的共同作用下可实现两个左撑袋臂58的张开与闭合动作，套袋摇臂54与右撑袋臂56的同一侧表面固定有撑袋气缸57，撑袋气缸57的输出端与撑袋臂同步连杆55的一端连接固定，袋子开口后，套袋组件5的套袋一级气缸运动53，将右撑袋臂56和左撑袋臂58尾部爪子伸进袋口；然后撑袋气缸57伸出，将袋口撑开成矩形以适应供料仓65；紧接着套袋二级气缸52运动伸出，将袋子套到料仓65。

套袋组件5背离提袋组件3的一侧通过支撑架固定有夹袋落料组件6，夹袋落料组件6设有料仓65，料仓65的底端设有夹袋摆动口64，夹袋摆动口64一端与料仓65下口用活页连接，袋子套在夹袋摆动口64后，夹袋摆动口64张开，将袋口夹住的同时，物料下落，完成充填工作，夹袋摆动口64的一侧表面通过夹袋固定口63连接固定有夹袋口气缸62，夹袋摆动口64的中部与夹袋口气缸62的活塞杆通过连接架铰接，可以相对转动，夹袋固定口63位于夹袋口气缸62的一侧安装有夹袋夹紧检测器61，夹袋摆动口64、夹袋固定口63、夹袋口气缸62和夹袋夹紧检测器61均设有两个，且均在料仓65的下端对称分布，夹袋落料组件6的底端通过电机传动安装有传送带10。

夹袋落料组件6的一侧固定有撑袋组件7，装完物料的带口并不平整，在撑袋组件7的撑开动作下，将袋口撑成重叠的直线型，为后续的夹口做准备，撑袋组件7设有撑袋气缸支座75，撑袋气缸支座75的下方转动安装有撑袋驱动气缸74，撑袋气缸支座75通过撑袋驱动气缸74活动连接有平行四边形机构摆杆73，平行四边形机构摆杆73与撑袋驱动气缸74的活塞杆铰接，撑袋驱动气缸74的缸体与撑袋气缸支座75铰接，平行四边形机构摆杆73背离撑袋气缸支座75的一端连接有撑袋摆臂72，撑袋摆臂72背离平行四边形机构摆杆73的一端固定有撑袋指杆71，撑袋指杆71与L型撑袋摆臂72的一端通过两根螺栓连接，L型撑袋摆臂72的另一端与平行四边形机构摆杆73相连，可实现摆动与下沉两个动作的协调进行。

撑袋组件7的下端设有托袋组件8，袋子套在料仓65时，托袋组件8上升，托住袋底，防止物料沉积过多而导致袋子掉落，托袋组件8设有托袋机架81，托袋机架81的上方固定有托袋台板上升气缸82，托袋台板上升气缸82的贯穿安装有托袋台板上升导杆83，托袋台板上升导杆83背离托袋台板上升气缸82的一端安装有托袋台板84，托袋台板上升气缸82的活塞杆与托袋台板84通过螺纹连接。

托袋组件8背离夹袋落料组件6的一侧固定有抱袋组件9，抱袋组件9设有抱袋移动导向件93，抱袋移动导向件93的外侧安装有C型板驱动气缸94，C型板驱动气缸94的活塞杆与抱袋移动导向件93相连，抱袋移动导向件93的下方安装有支架，支架中间处于抱袋移动导向件93的下方固定有抱袋块92，抱袋块92的外侧活动安装有抱袋块驱动气缸95，抱袋块驱动气缸95的活塞杆与抱袋块92相连，支架背离抱袋移动导向件93的一端焊接有底座，底座表面位于支架的两侧固定有抱袋组件移动导杆97，底座上表面一侧固定有限位弹性件91，底座背离限位弹性件91的一侧表面活动安装有抱袋组件移动气缸96，装料完成的袋子是位于托袋组件8上的，此时抱袋组件9在抱袋组件移动气缸96的驱动下移动到装满物料的袋子处；然后C型板驱动气缸94和抱袋块驱动气缸95同时动作，完成袋口与袋身的夹持动作；紧接着抱袋组件移动气缸96收回，将装满物料的袋子移送到传送带10上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。