一种柔性自动化传输系统的制作方法

本实用新型涉及自动传输设备领域，具体涉及一种柔性自动化传输系统。

背景技术：

现有输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种可替代人力的柔性自动化传输系统。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种柔性自动化传输系统，包括长线模块、短线模块、转角模块，所述长线模块、短线模块和转角模块之间任意两个模块首尾相接；

所述转角模块包括转动气缸、转台，所述转台下方设置有定位座，所述转动气缸通过回转轴与定位座驱动连接，所述转台上设置有带轮支架、传送马达、皮带、驱动轴，所述传送马达两侧分别设置带轮支架，所述带轮支架上安装有带轮和皮带，所述传送马达通过链轮与驱动轴驱动连接，所述驱动轴带动带轮转动；

所述短线模块包括短线导轨、驱动马达、主动座、上托板、光电开关、升降气缸、立式阻挡器，所述导轨之间设置有主动座和上托板，所述主动座上设置有滚筒，驱动马达与滚筒驱动连接，所述上托板下方设置有驱动气缸；所述主动座与上托板之间设置有立式阻挡器；

所述长线模块包括长线导轨、长线马达，所述长线导轨中部设置有滚轴，长线马达与滚轴驱动连接。

作为优选，所述主动座一侧还设置有光电开关。

作为优选，所述皮带一侧还设置有张紧座。

本实用新型的有益效果，本申请通过转角模块进行物料拐角，短线模块负责升降阻料，长线模块负责运输，长线模块、短线模块和转角模块之间任意两个模块首尾相接，具体实现了物料的自动化传输，本实用新型是一种无需人员干预的自动传输系统，在固定位置到固定位置的传输中起到关键性作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转角模块的结构示意图；

图3为本实用新型转角模块的内部结构示意图；

图4为本实用新型短线模块的结构示意图；

图5为本实用新型长线模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-5所示，本实用新型所述的具体实施例为一种柔性自动化传输系统，包括长线模块1、短线模块2、转角模块3，所述长线模块1、短线模块2和转角模块3之间任意两个模块首尾相接；

所述转角模块3包括转动气缸301、转台302，所述转台302下方设置有定位座303，所述转动气缸301通过回转轴304与定位座303驱动连接，所述转台302上设置有带轮支架305、传送马达306、皮带307、驱动轴308，所述传送马达306两侧分别设置带轮支架305，所述带轮支架305上安装有带轮309和皮带307，所述传送马达306通过链轮310与驱动轴308驱动连接，所述驱动轴308带动带轮309转动；

所述短线模块2包括导轨201、驱动马达202、光电开关203、升降气缸204、立式阻挡器205，所述导轨201之间设置有主动座206和上托板207，所述主动座206上设置有滚筒208，驱动马达202与滚筒208驱动连接，所述上托板207下方设置有驱动气缸209；所述主动座206与上托板207之间设置有立式阻挡器205；

所述长线模块1包括长线导轨101、长线马达102，所述长线导轨101中部设置有滚轴103，长线马达102与滚轴103驱动连接。

作为优选，所述主动座206一侧还设置有光电开关4。

作为优选，所述皮带307一侧还设置有张紧座5。

本申请的传输系统包括长线体、短线体以及转角体构成。首先从传输系统入口处放入物料，导轨通过链条将物料传送到相应位置，短线体上的立式阻挡器将物料拦下，升降气缸托起气缸上托板，气缸上托板托起物料，这时物料可以按要求被加工或者包装；随后，升降气缸将气缸上托板降下，立式阻挡器降下，物料再次传输，物料传输到转弯处，转角体接收物料并旋转90°完成转弯动作，传输过程中物料可多次被托起和转向，直至传输到终点为止。本实用新型是一种无需人员干预的自动传输系统，在固定位置到固定位置的传输中起到关键性作用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。