新型自动打包机的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种新型自动打包机。

背景技术：

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现检索到一篇公开号为CN204587376U的中国自动打包机专利，该专利公开了一种自动打包机，包括机身板、带盘模块、送带模块、带栏模块、进退张紧模块、导带槽模块和机头模块；带盘模块、送带模块、带栏模块、进退

张紧模块、导带槽模块和机头模块沿打包带的传送方向依次安装在机身板上；机身板上开设有打包孔，导带槽模块沿打包孔的边缘固定，送带模块、带栏模块、进退张紧模块和机头模块均安装在导带槽模块的一侧。

但是，这种自动打包机仍存在一定的弊端，大部分产品或包装件加工完毕后需要用打包机进行十字形捆绑，这种自动打包机只能实现单边打包，因此在打包过程中需要人工旋转换边，效率低且耗费大量的人力，故而有待改进。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种新型自动打包机，至少在一定程度上解决上述技术问题之一，具有自动旋转换边、打包效率高和节省人力的优点的优点。

本实用新型第一方面提供一种新型打包机，包括：

机架；

安装于所述机架上的、用于放置待打包件的工作台，所述工作台上设有通孔；

安装于所述机架上的、位于所述工作台上方布置的的、方便打包带运输的门形固定框架；

安装于所述机架内的、位于所述工作台下方布置的驱动组件；

以及被所述驱动组件驱动升降并旋转的、与所述通孔的形状相适配的、正常打包时和所述工作台形成一水平面的承载板，所述承载板包括：第一部分、第二部分、第三部分以及第四部分，所述第一部分、所述第二部分、所述第三部分以及所述第四部分之间留有供打包带通过的间隙，所述间隙呈“十”字形状。

实现上述方案的新型自动打包机，固定框架设置呈门形可提供更大的收容空间，便于打包大型待打包件。由于工作台上设有通孔，承载板与通孔的形状相适配，承载板正常打包时和工作台形成一水平面，且承载板由四部分组成，四部分之间留有供打包带通过的“十”字形间隙，待打包件置于承载板上，当待打包件完成横向或纵向打包后，需要进行换边打包时，可通过驱动组件驱动承载板上升并旋转，从而带动待打包件上升并旋转，进而实现待打包件的换边，换好边后再通过驱动组件将待打包件降到正常打包位置再进行打包即可。与现有自动打包机相比，该打包机可将待打包件自动换边，无需人工手动操作，既方便又实用，节省了大量人力，间接提高了打包效率。

进一步地，所述驱动组件包括：

设于所述机架上的升降动力源；

固定在所述升降动力源上以被其驱动升降的第一固定板；

安装于所述第一固定板上的伺服电机；

固定在所述伺服电机的输出轴上的第二固定板；

以及若干设于所述第二固定板和所述承载板之间的连接杆。

实现上述方案的新型自动打包机，升降动力源可驱动第一固定板升降，第一固定板通过伺服电机与第二固定板连接，从而带动第二固定板升降，由于承载板通过连接杆固定于第二固定板上，进而带动承载板升降。同理，伺服电机可带动第二固定板旋转，进而带动承载板旋转。该驱动组件结构简单、稳定，易于控制和操作。

进一步地，所述升降动力源具体为气缸或者油缸。

实现上述方案的新型自动打包机，气缸或者油缸购买方便，驱动效果好，易于控制和操作，方便实用。

进一步地，所述升降动力源包括：

转动装配于所述机架上且竖向布置的丝杆，所述第一固定板一端与所述机架滑动装配，另一端与所述丝杆螺纹装配；

以及固定于所述机架上的、其输出轴与丝杆的端部连接的电机。

实现上述方案的新型自动打包机，电机的输出轴在正反转动时，可以带动丝杆正反转动，由于丝杆和第一固定板螺纹装配，且第一固定板滑动装配在机架上，因此可以带动第一固定板竖向滑动，从而该结构能够实现驱使承载板升降的目的，而且该结构简单、稳定，易于控制和操作，方便实用。

进一步地，所述承载板的上表面设有防滑纹路。

实现上述方案的新型自动打包机，防滑纹路可增大承载板与待打包件之间的摩擦系数，从而防止待打包件在跟随承载板升降旋转过程中发生移位，稳定性更强，安全性更高。

进一步地，所述承载板布置于所述工作台的中心，所述新型自动打包机上用于粘合所述打包带的打包孔布置于所述承载板的一侧。

实现上述方案的新型自动打包机，承载板布置于工作台的中心可使打包带捆绑在待打包件中心，以确保待打包件的重心与承载板在同一竖直位置，进而驱使待打包件升降的过程更加稳定，同时打包孔布置于承载板的一侧可防止两者在打包过程中产生干涉。

进一步地，所述新型自动打包机还包括：安装于所述门形固定框架一侧表面的控制面板。

实现上述方案的新型自动打包机，控制面板可方便操作人员操作和控制该新型自动打包机停止及开始，方便操作。

进一步地，所述新型自动打包机还包括：转动装配于所述机架上的、用于提供打包带并供所述打包带缠绕的带盘。

实现上述方案的新型自动打包机，通过转动带盘可以向打包机中不断输送打包带，方便实用，易于控制和操作。

综上所述，本实用新型实施例具有以下有益效果：

其一，由于工作台上设有通孔，承载板与通孔的形状相适配，承载板正常打包时和工作台形成一水平面，且承载板由四部分组成，四部分之间留有供打包带通过的“十”字形间隙，待打包件置于承载板上，当待打包件完成横向或纵向打包后，需要进行换边打包时，可通过驱动组件驱动承载板上升并旋转，从而带动待打包件上升并旋转，进而实现待打包件的换边，换好边后再通过驱动组件将待打包件降到正常打包位置再进行打包即可。与现有自动打包机相比，该打包机可将待打包件自动换边，无需人工手动操作，既方便又实用，节省了大量人力，间接提高了打包效率；

其二，承载板布置于工作台的中心可使打包带捆绑在待打包件中心，以确保待打包件的重心与承载板在同一竖直位置，进而驱使待打包件升降的过程更加稳定，同时打包孔布置于承载板的一侧可防止两者在打包过程中产生干涉。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中驱动组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；21、通孔；22、打包孔；3、门形固定框架；4、驱动组件；41、升降动力源；411、丝杆；412、驱动电机；42、第一固定板；43、伺服电机；44、第二固定板；45、连接杆；5、承载板；51、第一部分；52、第二部分；53、第三部分；54、第四部分；6、控制面板；7、带盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一：

一种新型自动打包机，结合图1和图2所示，包括：机架1、工作台2、门形固定框架3、驱动组件4以及承载板5。工作台2安装于机架1上，用于放置待打包件，工作台2上设有通孔21；门形固定框架3安装于机架1上，位于工作台2上方，方便打包带运输；驱动组件4安装于机架1内，位于工作台2下方布置；承载板5与通孔21的形状相适配，包括：第一部分51、第二部分52、第三部分53以及第四部分54，第一部分51、第二部分52、第三部分53以及第四部分54之间留有供打包带通过的间隙，间隙呈“十”字形状，承载板5被驱动组件4驱动升降并旋转，正常打包时和工作台2形成一水平面。

固定框架设置呈门形可提供更大的收容空间，便于打包大型待打包件。由于工作台2上设有通孔21，承载板5与通孔21的形状相适配，承载板5正常打包时和工作台2形成一水平面，且承载板5由四部分组成，四部分之间留有供打包带通过的“十”字形间隙，待打包件置于承载板5上，当待打包件完成横向或纵向打包后，需要进行换边打包时，可通过驱动组件4驱动承载板5上升并旋转，从而带动待打包件上升并旋转，进而实现待打包件的换边，换好边后再通过驱动组件4将待打包件降到正常打包位置再进行打包即可。与现有自动打包机相比，该打包机可将待打包件自动换边，无需人工手动操作，既方便又实用，节省了大量人力，间接提高了打包效率。

承载板5的上表面设有防滑纹路。防滑纹路可增大承载板5与待打包件之间的摩擦系数，从而防止待打包件在跟随承载板5升降旋转过程中发生移位，稳定性更强，安全性更高。

承载板5布置于工作台2的中心，打包孔22布置于承载板5的右侧，用于粘合打包带。承载板5布置于工作台2的中心可使打包带捆绑在待打包件中心，以确保待打包件的重心与承载板5在同一竖直位置，进而驱使待打包件升降的过程更加稳定，同时打包孔22布置于承载板5的右侧可防止两者在打包过程中产生干涉。

新型自动打包机还包括：控制面板6。控制面板6安装于门形固定框架3右侧表面。控制面板6可方便操作人员操作和控制该新型自动打包机停止及开始，方便操作。

新型自动打包机还包括带盘7，带盘7转动装配于机架1上，用于提供打包带并供打包带缠绕。通过转动带盘7可以向打包机中不断输送打包带，方便实用，易于控制和操作。

结合图2所示，驱动组件4包括：升降动力源41、第一固定板42、伺服电机43、第二固定板44以及连接杆45。升降动力源41具体为两个气缸，设于机架1上；第一固定板42固定在两个气缸上，被两个气缸驱动升降；伺服电机43安装于第一固定板42上；第二固定板44固定在伺服电机43的输出轴上；连接杆45设于第二固定板44和承载板5之间，数量为四根，承载板5每一部分上分别设有一根。

两个气缸可驱动第一固定板42升降，第一固定板42通过伺服电机43与第二固定板44连接，从而带动第二固定板44升降，由于承载板5通过四根连接杆45固定于第二固定板44上，进而带动承载板5升降。同理，伺服电机43可带动第二固定板44旋转，进而带动承载板5旋转。该驱动组件4结构简单、稳定，易于控制和操作，且气缸购买方便，驱动效果好。

具体实施例二：

一种新型自动打包机，结合图3所示，与实施例一中升降驱动源的不同之处在于，升降驱动源包括：丝杆411和电机。丝杆411转动装配于机架1上且竖向布置，第一固定板42的右端与机架1滑动装配，第一固定板42的左端与丝杆411螺纹装配；电机固定于机架1上，电机的输出轴与丝杆411的端部连接。电机的输出轴在正反转动时，可以带动丝杆411正反转动，由于丝杆411和第一固定板42螺纹装配，且第一固定板42滑动装配在机架1上，因此可以带动第一固定板42竖向滑动，从而该结构能够实现驱使承载板5升降的目的，而且该结构简单、稳定，易于控制和操作，方便实用。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。