一种用于物流仓库的货物分拣装置的制作方法

文档序号:18023377发布日期:2019-06-26 01:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,包括:主传送机(1);

安装于所述主传送机(1)一侧、与所述主传送机(1)运输方向垂直的第一滚筒传送机(21);

安装于所述主传送机(1)另一侧,与所述第一滚筒传送机(21)相对的第二滚筒传送机(22);

安装于所述主传送机(1)与所述第二滚筒传送机(22)交界处、驱动物品沿所述第一滚筒传送机(21)运输的第一驱动装置(3);

安装于所述主传送机(1)与所述第一滚筒传送机(21)交界处、驱动物品沿所述第二滚筒传送机(22)运输的第二驱动装置(4);

安装于所述第一驱动装置(3)与第二驱动装置(4)前方、用于检测所述主传送机(1)上的货物重量并形成压力检测信号的压力检测器(6)以及接收所述压力检测器(6)输出的压力检测信号控制第一驱动装置(3)和第二驱动装置(4)启闭的控制电路(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述控制电路(5)包括:

放大模块(51),耦接于所述压力检测器(6)以接收压力检测信号,并输出放大信号;

选通模块(52),耦接于所述放大模块(51)以接收放大信号,并输出选通信号;

控制模块(53),耦接于所述选通模块(52)以接收选通信号,并输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述选通模块(52)包括:

第一选通单元(521),耦接于所述放大模块(51)以确定第一基准值大于接收放大信号并输出第一比较信号;

第二选通单元(522),耦接于所述放大模块(51)以确定第二基准值小于接收放大信号并输出第二比较信号。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述控制模块(53)包括;

第一控制单元(531),耦接于所述第一选通单元(521)以接收第一比较信号,并输出第一控制信号控制第一驱动装置(3)启闭;

第二控制单元(532),耦接于所述第二选通单元(522)以接收第二比较信号,并输出第二控制信号控制第二驱动装置(4)启闭。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述放大模块(51)包括第一比较器、第一电阻以及第二电阻;

所述第一比较器的同相输入端耦接于所述压力检测器(6)的输出端;

所述第一比较器的反向输入端耦接于所述第二电阻后接地;

所述第一电阻一端耦接于所述第一比较器的同相输入端另一端耦接于所述第一比较器的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述第一选通单元(521)为第二比较器,所述第二比较器的反相输入端耦接于所述第一比较器的输出端,所述第二比较器的同相输入端耦接于第一比较电压;所述第二选通单元(522)为第三比较器,所述第三比较器的反相输入端耦接于第二比较电压,所述第三比较器的同向输入端耦接于所述第一比较器的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述第一控制单元(531)包括:第一三极管、第一继电器以及第一通电延时继电器;

所述第一三极管的基极耦接于所述第二比较器的输出端;

所述第一三极管的集电极耦接于所述第一继电器的线圈与第一通电延时继电器的线圈后接电源;

所述第一三极管的发射极接地;

所述第一继电器与所述第一通电延时继电器的常开触点耦接于第一驱动装置(3);

第二控制单元(532)包括第二三极管、第二继电器以及第二通电延时继电器;

所述第二三极管的基极耦接于所述第三比较器的输出端;

所述第二三极管的集电极耦接于所述第二继电器的线圈与第二通电延时继电器的线圈后接电源;

所述第二三极管的发射极接地;

所述第二继电器与所述第二通电延时继电器的常开触点耦接于所述第二驱动装置(4)。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述第一驱动装置(3)包括:

安装于所述主传送机(1)与所述第一滚筒传送机(21)交界处的第一支撑架(31),所述第一支撑架(31)相对的两内侧壁上开设有第一滑动槽(311);

安装于所述第一支撑架(31)上、插入所述第一滑动槽(311)的第一支撑板(32);

安装于所述第一支撑架(31)上驱动所述第一支撑板(32)沿所述第一滑动槽(311)上下移动的第一气缸(33);

安装于所述第一支撑板(32)面向所述主传送机(1)一侧的第一推动板(34);

安装于所述第一支撑板(32)上驱动所述第一推动板(34)前后移动的第二气缸(35)。

9.根据权利要求8所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述第二驱动装置(4)包括:

安装于所述主传送机(1)与所述第二滚筒传送机(22)交界处的第二支撑架(41),所诉第二支撑架(41)相对的两内侧壁上开设有第二滑动槽(411);

安装于所述第二支撑架(41)上、插入所述第二滑动槽(411)的第二支撑板(42);

安装于所述第二支撑架(41)上、驱动所述第二支撑板(42)上下移动的第三气缸(43);

安装于所述第二支撑板(42)面向所述主传送机(1)一侧的第二推动板(44)以及安装于所述第二支撑板(42)上驱动所述第二推动板(44)前后移动的第四气缸(45)。

10.根据权利要求1所述的一种用于物流仓库的货物分拣装置,其特征在于,所述主传送机(1)与所述第一滚筒传送机(21)相交的前方安装有支撑杆(11),所述压力检测器(6)为电阻应变片,所述压力检测器(6)安装于所述支撑杆(11)上。

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