一种用于物流仓库的货物分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物流仓库技术领域，尤其涉及一种用于物流仓库的货物分拣装置。

背景技术：

随着互联网的发展，电子商务逐渐被普及，同样，随着电子商务的快速发展与电子商务相匹配的仓库物流也在时刻变化着。随着电子商务购物的增多，物流量也越来越大，对于物流仓库的存储量也越来越多，特别是在对货物进行分类整理的时候，物流仓库人员会将重的货物放置在低层，较轻的货物放置在高层从而便于货物的分重放置。

但是，目前在物流仓库中，操作人员都是人工去搬动物品再衡量物品重量后将轻的物品放置高层重的物品放置低层，对于这种人工去分类货物重量类型，不仅耗费人力、也使整个货物分类的效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于物流仓库的货物分拣装置，具有根据货物的不同重量进行货物自动分类，节约人力资源、提高物流货物的分类效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于仓库的货物分拣装置，包括：主传送机；安装于所述主传送机一侧、与所述主传送机运输方向垂直的第一滚筒传送机；安装于所述主传送机另一侧，与所述第一滚筒传送机相对的第二滚筒传送机；安装于所述主传送机与所述第二滚筒传送机交界处、驱动物品沿所述第一滚筒传送机运输的第一驱动装置；安装于所述主传送机与所述第一滚筒传送机交界处、驱动物品沿所述第二滚筒传送机运输的第二驱动装置；安装于所述第一驱动装置与第二驱动装置前方、用于检测所述主传送机上的货物重量并形成压力检测信号的压力检测器以及接收所述压力检测器输出的压力检测信号控制第一驱动装置和第二驱动装置启闭的控制电路。

采用上述方案，所有的物流货物在主传送机输送至压力检测器处，压力检测器检测货物的重量并形成压力检测信号输出至控制电路中，控制电路根据压力检测信号控制第一驱动装置或第二驱动装置启动或着闭合，进而将货物驱动至第一滚筒传送机或第二滚筒传送机上进行分类，或者仍然沿主传送机输送至主传送机末端，通过该方案根据货物重量进行自动化分类，便于操作人员根据重量分类好的货物再放置在货架上，从而节省了货物重量分类的人力资源，且加快了货物的分类效率。

本实用新型进一步设置: 所述控制电路包括：放大模块，耦接于所述压力检测器以接收压力检测信号，并输出放大信号；选通模块，耦接于所述放大模块以接收放大信号，并输出选通信号；控制模块，耦接于所述选通模块以接收选通信号，并输出控制信号。

采用上述方案，由于货物重量虽然变化比较大，但是对于安装于驱动装置前方的压力检测器的电压值变化不够明显，压力检测器输出的电压通过放大模块进行放大后形成放大信号输出至选通模块，选通模块根据放大信号进行比较判断后形成选通信号输出至控制模块，控制模块根据选通信号输出控制信号至控制装置以控制第一驱动装置或第二驱动装置启闭，从而进行货物的重量分类，整个操作流程简易、轻松，节省人力。

本实用新型进一步设置: 所述选通模块包括：第一选通单元，耦接于所述放大模块以确定第一基准值大于接收放大信号并输出第一比较信号；第二选通单元，耦接于所述放大模块以确定第二基准值小于接收放大信号并输出第二比较信号。

采用上述方案，通过第一选通单元与第二选通单元接收放大信号，从而决定第一选通单元工作还是第二选通单元工作，当放大信号小于第一基准值则第一选通单元工作，当放大信号大于第二基准值则第二选通单元工作，通过第一选通单元与第二选通单元分别工作进行货物的重量分类，两个选通信号却实现货物的三种重量分配，使货物的重量分类类型多样，有利于将货物重量分配明确，操作人员重量分类简易。

本实用新型进一步设置:所述控制模块包括；第一控制单元,耦接于所述第一选通单元以接收第一比较信号，并输出第一控制信号控制第一驱动装置启闭；第二控制单元，耦接于所述第二选通单元以接收第二比较信号，并输出第二控制信号控制第二驱动装置启闭。

采用上述方案，第一控制单元根据第一比较信号从而实现是否启动，同时输出第一控制信号控制第一驱动装置进行一种重量分类，第二控制单元根据第二比较信号实现是否工作，同时输出第二控制信号启动第二驱动装置进行另一个重量分类，当第一控制单元与第二控制单元皆不工作，主传送带将货物直接传送至末端则为第三种重量分类，使整个物流货物的重量分类简易、且多样，能够便于操作人员进行三种货物重量分配，从而便于操作人员进行货架物品重量分配或者分量装车。

本实用新型进一步设置: 所述放大模块包括第一比较器、第一电阻以及第二电阻；所述第一比较器的同相输入端耦接于所述压力检测器的输出端；所述第一比较器的反向输入端耦接于所述第二电阻后接地；所述第一电阻一端耦接于所述第一比较器的同相输入端另一端耦接于所述第一比较器的输出端。

采用上述方案，压力检测器输出的电压值至第一比较器后，电压值进行放大，从而方便到后方的选通单元接收电压值变化明显能够将不同重量的货物区分清楚，使货物重量分配更加准确。

本实用新型进一步设置:所述第一选通单元为第二比较器，所述第二比较器的反相输入端耦接于所述第一比较器的输出端，所述第二比较器的同相输入端耦接于第一比较电压；所述第二选通单元为第三比较器，所述第三比较器的反相输入端耦接于第二比较电压，所述第三比较器的同向输入端耦接于所述第一比较器的输出端。

采用上述方案，放大模块输出的电压值至第二比较器后，放大模块的电压值接入第二比较器的反向输出端，放大模块的电压值比第一比较电压小时，第二比较器输出高电平，反之输出低电平；同样的，第三比较器的同相输出端接入了第一比较器的输出端，所以放大模块的电压值大于第二比较电压，第三比较器输出高电平，反之输出低电平，使货物低于最低值时，第二比较器输出高电平，货物高于最高值时，第三比较器输出高电平从而控制第二驱动装置启动，使整个货物重量分配简易。

本实用新型进一步设置: 所述第一控制单元包括：第一三极管、第一继电器以及第一通电延时继电器；所述第一三极管的基极耦接于所述第二比较器的输出端；所述第一三极管的集电极耦接于所述第一继电器的线圈与第一通电延时继电器的线圈后接电源；所述第一三极管的发射极接地；所述第一继电器与所述第一通电延时继电器的常开触点耦接于第一驱动装置；第二控制单元包括第二三极管、第二继电器以及第二通电延时继电器；所述第二三极管的基极耦接于所述第三比较器的输出端；所述第二三极管的集电极耦接于所述第二继电器的线圈与第二通电延时继电器的线圈后接电源；所述第二三极管的发射极接地；所述第二继电器与所述第二通电延时继电器的常开触点耦接于所述第二驱动装置。

采用上述方案，第一三极管的基极接入高电平，则第一三极管导通，从而第一继电器启动，第一延时继电器在第一继电器启动后延时启动，以将第一驱动装置启动，反之第一三极管截至，第一继电器与第一延时继电器皆停止工作；第二三极管接入高电平后导通，反之截至，所以控制第二驱动装置启动进行货物分类，使货物分类明确，实现简易。

本实用新型进一步设置:所述第一驱动装置包括：安装于所述主传送机与所述第一滚筒传送机交界处的第一支撑架，所述第一支撑架相对的两内侧壁上开设有第一滑动槽；安装于所述第一支撑架上、插入所述第一滑动槽的第一支撑板；安装于所述第一支撑架上驱动所述第一支撑板沿所述第一滑动槽上下移动的第一气缸；安装于所述第一支撑板面向所述主传送机一侧的第一推动板；安装于所述第一支撑板上驱动所述第一推动板前后移动的第二气缸。

采用上述方案，当货物检测到的重量高于最高值时，第一气缸被启动从而驱动第一支撑板沿第一滑动槽向下移动，然后第二气缸驱动第一推动板将主传送机上的货物推动至第二滚筒传送机上进行货物传送，该方案使货物分类传送至第二滚筒传送机上简易。

本实用新型进一步设置:所述第二驱动装置包括：安装于所述主传送机与所述第二滚筒传送机交界处的第二支撑架，所诉第二支撑架相对的两内侧壁上开设有第二滑动槽；安装于所述第二支撑架上、插入所述第二滑动槽的第二支撑板；安装于所述第二支撑架上、驱动所述第二支撑板上下移动的第三气缸；安装于所述第二支撑板面向所述主传送机一侧的第二推动板以及安装于所述第二支撑板上驱动所述第二推动板前后移动的第四气缸。

采用上述方案，当货物检测的重量低于最低值时，第三气缸驱动第二支撑板沿第二滑动槽向下移动，然后第四气缸驱动第二推动板将主传送机上的货物推动至第一滚筒传送机进行传送，若货物重量位于最低值与最高值之间，货物继续沿主传送机输送，该方案使货物分类传送简易。

本实用新型进一步设置: 所述主传送机与所述第一滚筒传送机相交的前方安装有支撑杆，所述压力检测器为电阻应变片，所述压力检测器安装于所述支撑杆上。

采用上述方案，压力检测器为电阻应变片安装于支撑杆上，当货物通过主传送机运送到支撑杆上，支撑杆会发生形变，从而电阻应变片的阻值会变大，使电阻应变片的电压也变大，从而方便了货物重量检测。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过压力检测器检测主传送机上货物的重量并输出压力检测信号至控制电路，控制电路根据压力检测信号控制第一驱动装置或第二驱动装置的启闭，从而将主传送带上的货物驱动至第一滚筒传送机或第二滚筒传送机上，以便进行货物的自动重量分类，从而节省货物分类的人力资源，也提高了货物分类的效率。

2、当货物检测到的重量高于最高值时，第一气缸被启动从而驱动第一支撑板沿第一滑动槽向下移动，然后第二气缸驱动第一推动板将主传送机上的货物推动至第二滚筒传送机上进行货物传送，当货物检测的重量低于最低值时，第三气缸驱动第二支撑板沿第二滑动槽向下移动，然后第四气缸驱动第二推动板将主传送机上的货物推动至第一滚筒传送机进行传送，若货物重量位于最低值与最高值之间，货物继续沿主传送机输送，使货物分类传送简易。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图；

图2是本实用新型实施例的示意图；

图3是本实用新型实施例的电路原理图。

附图标记：1、主传送机；11、支撑杆；21、第一滚筒传送机；22、第二滚筒传送机；3、第一驱动装置；31、第一支撑架；311、第一滑动槽；32、第一支撑板；33、第一气缸；34、第一推动板；35、第二气缸；4、第二驱动装置；41、第二支撑架；411、第二滑动槽；42、第二支撑板；43、第三气缸；44、第二推动板；45、第四气缸；5、控制电路；51、放大模块；52、选通模块；521、第一选通单元；522、第二选通单元；53、控制模块；531、第一控制单元；532、第二控制单元；6、压力检测器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例：一种用于物流仓库的货物分拣装置，如图1所示，包括主传送机1，安装于主传送机1侧边上、与主传送机1运输方向垂直运输的第一滚筒传送机21，以及安装于主传送机1另一侧边、与第一滚筒传送机21相对的第二滚筒传送机22，且主传送机1与第一滚筒传送机21、第二滚筒传送机22的交界处安装有驱动主传送机1上的货物移动至第一滚筒传送机21或第二滚筒传送机22上，从而实现货物的重量简易分类。

如图1和2所示，第一驱动装置3包括：第一支撑架31、第一支撑板32、第一气缸33、第一推动板34、第二气缸35；第一支撑架31安装于主传送机1与第一滚筒传送机21交界处的，且第一支撑架31相对的两内侧壁上开设有第一滑动槽311；第一支撑板32安装于第一支撑架31上、插入第一滑动槽311内，第一支撑板32可沿第一滑动槽311滑移，第一气缸33安装于第一支撑架31上驱动第一支撑板32沿第一滑动槽311上下移动，从将第一支撑板32接触到主传送机1上。第一推动板34安装于第一支撑板32面向主传送机1一侧的，第二气缸35安装于第一支撑板32上，第二气缸35驱动第一推动板34前后移动，从而第一推动板34推动主传送机1上的货物移动至第二滚筒传送机22。

第二驱动装置4包括：第二支撑架41、第二支撑板42、第三气缸43、第二推动板44以及第四气缸45；第二支撑架41安装于主传送机1与第二滚筒传送机22交界处的，第二支撑架41相对的两内侧壁上开设有第二滑动槽411，第二支撑板42安装于第二支撑架41上、插入第二滑动槽411，第二支撑板42可沿第二滑动槽411上下移动。第三气缸43安装于第二支撑架41上、驱动第二支撑板42上下移动从而将第二支撑板42抵触或离开主传送机1上。第二推动板44安装于第二支撑板42面向主传送机1一侧，第四气缸45安装于第二支撑板42上驱动第二推动板44前后移动，从而第二支撑板42推动主传送机1上的货物移动至第二滚筒传送机22。

当货物的重量大于20KG，第一气缸33驱动第一支撑板32沿第一滑动槽311移动至抵触主传送机1上，然后第二气缸35驱动第一推动板34将主传送带上的货物推动至第二滚筒传送机22上以进行传送。当货物重量小于5KG，第三气缸43驱动第二支撑板42抵触主传送机1，第四气缸45驱动第二推动板44将主传送机1上的货物推动至第一滚筒传送机21上进行传送。当货物的重量在5KG～20KG时，货物继续沿主传送机1传送至末端。通过以上方案从而实现货物的三种重量分类，不仅节省了人力，也加快了货物重量分类的效率。

主传送机1上、且位于第一驱动装置3前方安装有支撑杆11，支撑杆11上安装有压力检测器4，主传送机1将货物传送至支撑杆11上，支撑杆11上的压力检测器4检测货物的重量并形成压力检测信号，本实施例的压力检测器4为电阻应变片，且电阻应变片一端耦接有第三电阻后接电源，另一端接地。当支撑杆11发生形变，则电阻应变片的电阻值变大，则电阻应变片的电压变大。主传送机1上设有控制电路5接收压力检测器4输出的压力检测信号并且控制驱动装置3启动或者关闭，从而实现货物重量的自动进行分类，节省了人力也提高整个货物分类的效率。

如图1～3所示，控制电路5包括：放大模块51、选通模块52以及控制模块53；放大模块51耦接于压力检测器4以接收压力检测信号，并输出放大信号；选通模块52耦接于放大模块51以接收放大信号，并输出选通信号；控制模块53耦接于选通模块52以接收选通信号，并输出控制信号。放大模块51接收压力检测信号并将形成放大信号至选通信号，选通模块52根据放大信号决定哪一个模块工作并输出选通信号至控制模块53，控制模块53根据选通信号输出控制信号控制第一驱动装置3或第二驱动装置4驱动，从而实现货物的分类输送，有利于货物快速分类、节省货物分类的人力。

放大模块51包括：第一比较器、第一电阻以及第二电阻；第一比较器的同相输入端耦接于压力检测器4的输出端；第一比较器的反向输入端耦接于第二电阻后接地；第一电阻一端耦接于第一比较器的同相输入端另一端耦接于第一比较器的输出端，通过第一比较器将压力检测器4输出的电压放大，从而使压力检测器4受到的压力能够通过电压值明显地显示出来，从而更加明确地区别货物的重量，使货物重量分类清晰、明确。

选通模块52包括：选通模块52包括：第一选通单元521以及第二选通单元522，第一选通单元521耦接于放大模块51以接收放大信号并输出第一比较信号，第二选通单元522耦接于放大模块51以接收放大信号并输出第二比较信号。第一选通单元521为第二比较器，第二比较器的反相输入端耦接于所述第一比较器的输出端，第二比较器的同相输入端耦接于第一比较电压，且第一比较电压为5V，当第一比较器输出的电压值低于5V，则第二比较器输出高电平，若第一比较器输出的电压值高于5V则第二比较器输出低电平。第二选通单元522为第三比较器，第三比较器的反相输入端耦接于第二比较电压，该第二比较电压为12V，第三比较器的同向输入端耦接于第一比较器的输出端。当第一比较器的输出电压高于12V时，第三比较器输出高电平，若第一比较器的输出电压低于12 V时，第三比较器输出低电平。

控制模块53包括：第一控制单元531以及第二控制单元532,第一控制单元531耦接于第一选通单元521以接收第一比较信号，并输出第一控制信号；第二控制单元532耦接于第二选通单元522以接收第二比较信号，并输出第二控制信号。第一控制单元531包括：第一三极管、第一继电器以及第一通电延时继电器，第一三极管的基极耦接于第二比较器的输出端，第一三极管的集电极耦接于第一继电器的线圈与第一通电延时继电器的线圈后接电源，第一三极管的发射极接地；第一继电器的常开触点耦接于第三气缸43，第一延时继电器的常开触点耦接于第四气缸45。当第二比较器输出高电平，则第一三极管导通，所以第一继电器的线圈闭合，第一继电器的常开触点闭合使第三气缸43启动，第三气缸43将第二支撑板42向下移动，等待一小段时间后，第一延时继电器启动第四气缸45，则第四气缸45推动第二推动板44将货物推动至第一滚筒传送机21，以将低于5KG的货物通过第一滚筒传送机21运送。

第二控制单元532包括第二三极管、第二继电器以及第二通电延时继电器；第二三极管的基极耦接于第三比较器的输出端；第二三极管的集电极耦接于第二继电器的线圈与第二通电延时继电器的线圈后接电源；第二三极管的发射极接地，第二继电器耦接于第一气缸33，第二延时继电器耦接于第二气缸35。当压力检测器6上的货物超过20KG时，第三比较器输出高电平，第二三极管导通，所以第二继电器上的线圈导通将第二继电器的常开触点闭合，同时第二延时继电器的线圈导通，第一气缸33驱动第一支撑板32向下移动，且一小段时间后第二延时继电器闭合第二延时继电器的常开触点，启动第二气缸35驱动第一推动板34将货物推动至第二滚筒传送机22，从而实现20KG货物分类。若货物在5KG～20KG之间，货物继续沿主传送机1传送，以此实现货物三个体重的划分，使货物重量分类简易、且易于操作。

具体工作过程：当货物放置于主传送机1上传送，货物到达支撑杆11上的压力检测器6，并且压力检测器6被货物压着所以压力检测器6的电阻值变大，从而压力检测器6的电压变大。当货物的重量低于5KG时，压力检测器6输出的电压值经过放大模块51进行放大后输出至第二比较器，此时第二比较器的反向输入端的电压值低于5V，则第二比较器输出高电平，则第一三极管导通使第一继电器的线圈导电，将第一继电器上的常开触点闭合将第三气缸43启动，第三气缸43驱动第二支撑板42沿第二滑动槽411滑动至抵触主传送机1上。第一延时继电器同时也导通，且一小段时间后第一延时继电器的常开触点闭合，则第四气缸45启动第二推动板44将货物推动至第一滚筒传送机21以进行5KG以下的分类。当货物位于5KG～20KG时，货物继续沿主传送机1进行运输，以进行货物5KG～20KG的重量分类。当货物为20KG以上，第一比较器输出高于12V的电压值，则第三比较器上的同相输入端高于反向输入端，则第三比较器输出高电平，使第二继电器的线圈导通，第一气缸33启动，则第一气缸33驱动第一支撑板32沿第一滑动槽311滑动至抵触主传送机1上，同时第二延时继电器的线圈导通，一小段时间后第二延时继电器的常开触点闭合，使第二气缸35驱动第一推动板34将主传送机1上的货物推动至第二滚筒传送机22，从而实现20KG以上货物的分类。整个装置使货物重量分配简易、节省人力资源、也提高了货物重量分配的效率。