一种线圈夹持装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种线圈夹持装置。

背景技术：

在高压电机线圈等高压电器设备的生产过程中，需要在线圈上缠绕绝缘带、自粘胶带，以便增强线圈的绝缘性能和防潮效果，延长高压电器的使用寿命。为了获得更高的工作效率，现有技术中采用“包带机”来完成上述工作。

线圈夹持装置作为包带机的重要组成部分，其主要起到的是将待包带的线圈夹持固定在包带机上的作用。现有技术中的线圈夹持装置上的夹持钳能够相对于包带机机座上下升降以及左右平移，但是夹持钳与竖直方向之间的夹角为一定值，不能根据需要调节夹持钳相对于竖直方向的夹角，这样，在进行包带的时候便存在使用不方便的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种线圈夹持装置，用于解决现有技术中的包带机上用于夹持线圈的夹持钳不能根据需要调节其相对于竖直方向的夹角而带来的使用不方便的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种线圈夹持装置，包括底座、升降机构、平移机构和用于夹紧线圈的夹持机构，所述底座安装在包带机机座上，所述升降机构的固定端通过所述平移机构滑动安装在所述底座上，所述夹持机构摆动安装在所述升降机构的升降端，所述夹持机构和所述升降机构的升降端之间还安装有用于控制所述夹持机构摆动角度的角度调节机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述角度调节机构包括支点块和拉动所述夹持机构摆动的拉动件，所述支点块的上端铰接在所述夹持机构下端中部位置且所述支点块的下端连接在所述升降机构的升降端并于所述夹持机构下端和所述升降机构的升降端之间形成摆动间隙，所述拉动件连接在所述夹持机构的下端左部与所述升降机构的升降端之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述拉动件包括压紧螺钉和调整连接片，所述调节连接片的上部铰接在所述夹持机构的下端，所述调节连接片的中下部位开设有A腰型孔，所述压紧螺钉穿过所述A腰型孔并螺接在所述升降机构的升降端。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述夹持机构包括上夹板、下夹板和转角夹紧气缸，所述下夹板与所述转角夹紧气缸的外壳固定连接，所述上夹板安装在所述转角夹紧气缸的伸缩轴上，所述调整连接片的上端铰接在所述转角夹紧气缸外壳下端左部位置，所述支点块的上端铰接在所述转角夹紧气缸外壳下端中部位置。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的外壳通过所述平移机构滑动安装在所述底座上，所述夹持机构通过所述角度调节机构摆动安装在所述升降气缸的伸缩轴上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降机构还包括电动推杆，所述升降气缸的外壳连接在所述电动推杆的伸缩轴上，所述电动推杆的外壳通过所述平移机构滑动安装在所述底座上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降机构还包括升降机头、升降数控电动机、竖直丝杠和与所述竖直丝杠配合的A螺母，所述平移机构包括相互配合的水平导轨和水平滑块，所述水平导轨安装在所述底座上，所述升降数控电动机安装在所述升降机头的下端，所述竖直丝杠通过联轴器安装在所述升降数控电动机的转轴上，所述A螺母安装在所述水平滑块上，所述电动推杆的外壳安装在所述升降机头上，所述升降机头上还安装有竖直导轨，所述水平滑块上与所述竖直导轨对应的位置安装有竖直滑块，所述竖直导轨与所述竖直滑块滑动配合；

所述平移机构还包括驱动所述水平滑块在所述水平导轨上滑动的平移驱动部件。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述升降机头与所述升降气缸外壳正对的位置设置有B腰型孔，还包括调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述B腰型孔并螺接在所述升降气缸的外壳上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述平移驱动部件包括平移数控电动机和水平丝杠，所述平移数控电动机安装在所述水平导轨的左端，所述水平丝杠安装在所述平移数控电动机的转轴上，所述水平滑块上设置有与所述水平丝杠适配的螺纹通孔，所述水平丝杠螺接在所述螺纹通孔内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括转角螺钉和与所述转角螺钉相适配的转角螺母，所述转角螺钉穿过所述底座的底端和所述包带机机座后与所述转角螺母螺接。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本使用新型提供的线圈夹持装置，包括底座、升降机构、平移机构和夹持机构，上述底座安装在包带机机座上，升降机构的固定端通过平移机构滑动安装在底座上，夹持机构摆动安装在升降机构的升降端，并且在夹持机构与升降机构的升降端之间安装有用于控制夹持机构在升降机构的升降端摆动角度的角度调节机构，通过上述结构，本实用新型中用于夹持线圈的夹持机构能够相对于包带机机座升降以及平移，以实现和现有技术中包带机上的夹持钳相同的功能，而通过上述角度调节机构，使得本实用新型中的夹持机构还能够在升降机构的升降端摆动以实现大范围角度调节，以根据需要调节夹持机构相对于竖直方向偏转以及倾斜的角度，以使得本实用新型能够更好地适合各种规格的线圈，其使用更加方便便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的线圈夹持装置的主视图；

图2是图1中的A区域局部放大视图；

图3是图1所示的线圈夹持装置的侧视局部剖视图；

图4是本实用新型中的电动推杆与升降气缸以及升降机头的安装位置示意图。

图中1-底座；2-升降气缸；3-电动推杆；4-升降机头；5-升降数控电动机；6-竖直丝杠；7-A螺母；8-竖直导轨；9-竖直滑块；10-B腰型孔；11-调节螺钉；12-水平导轨；13-水平滑块；14-平移数控电动机；15-水平丝杠；16-连接板；17-线圈；18-上夹板；19-下夹板；20-转角夹紧气缸；21-包带机机座；22-支撑连接片；23-A螺钉；24-压紧螺钉；25-调整连接片；26-A腰型孔；27-联轴器；28-转角螺钉；29-转角螺母；30-铰接座；31-支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种线圈夹持装置，包括底座、升降机构、平移机构和夹持机构，上述夹持机构用于夹持线圈，上述底座安装在包带机机座上，上述升降机构包括固定端和能够相对于固定端升降的升降端，上述夹持机构摆动安装在上述升降机构的升降端，上述升降机构的固定端通过上述平移机构直线滑动安装在上述底座1上，这样，使得用于夹持线圈的夹持机构便能够在底座上直线平移以及升降，并且夹持机构还能够在升降机构的升降端摆动，从而夹持机构与竖直方向之间的夹角可以得到改变。

本实施例中，还包括角度调节机构，上述角度调节机构安装在上述夹持机构以及升降机构的升降端之间，用于控制以及驱动夹持机构在升降机构的升降端摆动的角度(也即夹持机构与竖直方向之间的夹角)，以使得当夹持机构摆动至与竖直方向合适夹角的时候，固定夹持机构与升降机构之间的位置。

通过上述结构，本实用新型中的夹持机构相对于包带机机座的倾角便可以通过上述角度调节机构来改变，从而使得夹持机构能够更好地适合各种规格的线圈，其使用更加方便。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的角度调节机构包括支点块和拉动夹持机构在升降机构升降端摆动的拉动件，本实施例中的支点块的上端铰接在夹持机构下端中部位置且该支点块的下端可拆卸固定连接或焊接在升降机构的升降端并在夹持机构下端和升降机构的升降端之间形成摆动间隙，这样，上述支点块与夹持机构便形成杠杆结构，夹持机构在支点块上便能够摆动。上述拉动件连接在夹持机构的下端左部和升降机构的升降端之间，与上述支点块配合，上述拉动件便可以拉动夹持机构在升降机构升降端摆动，也即拉动拉动件便可以驱动夹持机构改变其相对于升降机构(竖直方向)之间的倾斜角度。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的支点块为支撑连接片，该支撑连接片的上端转动安装在夹持机构的下端中部位置，该支撑连接片的下端通过A螺钉可拆卸固定或焊接连接在升降机构的升降端，本实施例中的拉动件包括压紧螺钉和调节连接片，其上端铰接在上述夹持机构的下端左部位置，而在该调节连接片的中下部位设置有A腰型孔，上述压紧螺钉穿过上述A腰型孔后螺接在上述升降装置的升降端。更进一步，为了使得本实施例中的支撑连接片能够更好地支撑上述夹持机构，本实施例中的角度调节机构的数量为两个，两个该角度调节机构一前一后对称设置在夹持机构以及升降机构之间。本实施例中的压紧螺钉的螺柱直径小于上述A腰型孔的宽度并且该压紧螺钉的螺帽外周宽度大于上述A腰型孔的宽度。

采用上述角度调节机构，当使用者需要调节夹持机构相对于竖直方向角度的时候(也即使得夹持机构能够摆动的时候)，使用者只需要将压紧螺钉松开，而后将夹持机构调节至合适角度即可，在调节的过程中，压紧螺钉在A腰型孔内移动，调节至合适位置，再将压紧螺钉压紧即可，调节操作简单方便。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种最佳实施方式，本实施例中的夹持机构包括上夹板、下夹板和转角夹紧气缸，上夹板和下夹板均呈板状结构，下夹板与上述转角夹紧气缸的外壳固定连接，上夹板安装在上述转角夹紧气缸的伸缩轴上，当然，本实施例中，还把包括用于驱动转角夹紧气缸运行的气源，当转角夹紧气缸运行时，其伸缩轴相对于与其外壳伸缩，此时，上夹板和下夹板之间的间距便可以得到改变，以实现对线圈的夹紧与放松，上述下夹板与转角夹紧气缸的外壳之间可以通过焊接或者螺钉连接的方式连接在一起，上夹板与转角夹紧气缸伸缩轴之间通过螺钉连接的方式连接在一起。

实施例1中所述的支点块的上端铰接在上述转角夹紧气缸外壳下端中部位置，调整连接片的上端铰接在转角夹紧气缸外壳下端的左部位置。

采用上述结构，本实用新型中的夹持机构能够很好地将线圈夹紧，作为本实施例的一种改进实施方式，本实施例中，限定上述上夹板和下夹板均由金属制成，在上夹板和下夹板的相对侧壁上均粘贴有橡胶片，以避免线圈与上夹板以及下夹板之间的直接接触，从而避免线圈被夹坏。

值得注意的是，本实施例中的转角夹紧气缸实际上是一种转角气缸。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述升降机构包括升降气缸，上述夹持机构通过上述角度调节机构摆动安装在该升降气缸的伸缩轴端部，具体地，也即上述角度调节机构中的支撑连接片的下端通过A螺钉连接在该升降气缸的伸缩轴端部中间部位，上述紧固螺钉也螺接在升降气缸的伸缩轴上，该升降气缸的外壳通过上述平移机构滑动安装在上述底座上。当然，本实施例中的升降气缸也与上述气源连接，当升降气缸工作的时候，其伸缩端便能够直接推动上述夹持机构相对于底座作升降动作，而后该升降气缸可以在平移机构的带动下同时驱动夹持机构在底座(包带机机座)上作直线平移运动。

作为本实施例的一种改进实施方式，本实施例中，限定上述升降机构还包括电动推杆，上述升降气缸的外壳底部安装在上述电动推杆的伸缩轴上，电动推杆可以推动升降气缸整体上升和下降，与此同时，也将驱动夹持机构升降，从而扩大夹持机构在竖直方向上移动的距离范围。本实施例中的电动推杆的外壳也通过上述平移机构滑动安装在上述底座上，也即该平移机构也能够驱动上述电动推杆在底座上与上述升降气缸同步作直线平移。当然，本实施例中，还包括为电动推杆供电的电源。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，限定上述升降机构还包括有升降机头、升降数控电动机、竖直丝杠和与该竖直丝杠配合的A螺母，限定上述平移机构包括相互配合的水平导轨和水平滑块，水平导轨安装在底座上，水平滑块能够在水平导轨上作水平直线移动，当然，本实施例中的平移机构还包括平移驱动部件，该平移驱动部件用于驱动水平滑块在水平导轨上作水平直线移动。本实施例中的水平滑块上远离水平导轨的一端通过B螺钉安装有一块连接板。

上述A螺母便通过B螺钉可拆卸固定安装在上述连接板上且该A螺母的内螺纹孔的轴向为竖直方向，上述竖直丝杠便螺接在该A螺母的内螺纹孔上，上述升降机头实际为一块L型板，该升降机头包括竖直板和水平板，上述升降数控电动机便安装在上述水平板上且该升降数控电动机的转轴的轴向为竖直方向。上述竖直丝杠通过联轴器安装在升降数控电动机的转轴上，当升降数控电动机运行的时候，带动竖直丝杠转动，从而驱使升降机头相对于A螺母和水平滑块以及水平导轨以及底座作上下升降运动。为了使得升降机头相对于水平滑块的升降动作更加平顺，本实施例中，在上述升降机头的竖直板上还竖直安装有竖直导轨，在上述水平滑块上设置有与该竖直轨道滑动配合的竖直滑块，利用竖直滑块与竖直导轨之间的配合，使得升降机头在水平滑块上只能作竖直升降运动，使之升降更加平顺。上述电动推杆的外壳便安装在上述升降机头的竖直板上，具体地，在竖直板上设置有铰接座，上述电动推杆的外壳通过该铰接座安装在竖直板上，也即当升降机头作在竖直丝杠和A螺母的配合下作升降运动的时候，将会带动电动推杆以及升降气缸一起升降。

另外，为了使得丝杠的转动更加平顺，本实施例中，在上述升降机头的竖直板上还设置有带轴承的支撑座，上述丝杠穿过支撑座内的轴承内圈，而且限定该支撑座的数量为两个，一上一下设置在升降机头的竖直板上，上述丝杠的上端穿接在竖直板上端的支撑座内，丝杠的下端穿接在竖直板下端的支撑座内。

本实施例中的升降机头的竖直板上与升降气缸的外壳正对位置设置有B腰型孔，还包括调节螺钉，该调节螺钉穿过上述B腰型孔并螺接在升降气缸的外壳上，限定该调节螺钉的螺柱的直径小于B腰型孔的宽度，而该调节螺钉的螺帽外周宽度大于B腰型孔的宽度。当利用电动推杆驱动升降气缸和夹持机构一起升降的时候，松开调节螺钉，当电动推杆的伸缩轴伸缩到一定程度，拧紧以调节螺钉，使得升降气缸稳固地与升降机头的竖直板连接在一起，以增强稳定性。本实施例中的B腰型孔的数量为四个。

采用上述结构，升降数控电动机带动竖直丝杠在A螺母内转动，便可以驱动升降机头带动电动推杆以及升降气缸一起作升降运动，并且电动推杆的伸缩轴可以带动升降气缸相对于升降机头作升降运动，而且升降气缸的伸缩轴还可以作升降运动，这样，本实施例中的线圈夹持装置提供多级驱动以用于驱动夹持机构相对于底座升降的结构，使得夹持机构在竖直方向内升降高度的范围更大，其使用更加灵活。

本实施例中的升降数控电动机与上述电源电连接，以为其运行供电。

本实施例中的升降气缸的升降端便是上述升降气缸的伸缩轴。

实施例4：

本实施例作为实施例3的一种改进实施方式，本实施例中，限定上述平移驱动机构包括平移数控电动机和水平丝杠，该平移数控电动机安装在水平导轨的左端，并且该平移数控电动机的转轴的轴向为与上述水平滑块的滑动方向同向，上述水平丝杠安装在上述平移数控电动机的转轴上，平移数控电动机可以带动水平丝杠转动，在上述水平滑块上设置有与水平丝杠适配的螺纹通孔，上述水平丝杠螺接在螺纹通孔内。平移数控电动机也与上述电源电连接，以为其运行供电。

采用上述机构，当平移数控电动机运行时，其将驱动丝杠转动，与上述水平滑块上的螺纹通孔配合，将会驱使上述水平滑块在水平导轨上水平滑动，上述水平导轨安装在底座上，故滑块便能相对于底座作水平移动。

由于上述A螺母以及竖直滑块均连接在水平滑块上，这样，便相当于是上述升降机头安装在水平滑块上，而上述电动推杆的外壳以及上述升降气缸的外壳均连接在升降机头上，故，相当于是上述升降气缸以及电动推杆均通过上述水平滑块滑动安装在水平导轨以及底座上。

采用上述机构，可以稳定而有效地为升降机构以及夹持机构的水平运动提供动力。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步说明，本实施例中的底座大致为一个方框结构或工字钢结构，上述水平导轨便安装在该底座的上端，而该底座的下端设置有安装板，还包括转角螺钉和与该转角螺钉相适配的转角螺母，该转角螺母穿过上述底座的底端和包带机机座后与上述转角螺母螺接。

采用该结构，当松开上述转角螺母的时候，使用者可以调节本实用新型在包带机机座上的水平转动角度，转动至合适位置，再拧紧转角螺母，从而使得本实用新型能够更好地夹紧线圈。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。