一种贴胶带装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种贴胶带装置。

背景技术：

胶带可以说是日常生活不可缺少的一部分，例如，利用胶带包装快递，利用胶带连接断裂的物品等等。胶带主要包括具有粘性的正面以及光滑的背面。随着机械技术的不断的发展，多数机械加工设备均能实现自动贴胶带，也就是说，通过机械加工设备将胶带物品与粘贴，并裁切胶带。

然而，现有技术中，通常是将胶带(卷装胶带)固定在起始位置，然后，通过机械加工设备拉出胶带，并将胶带粘贴于物品上，以及对胶带进行裁切(剪断胶带)。

这种机械加工设备虽然能够自动将胶带贴于物品上，但是，在胶带的的移动过程中，胶带的正面容易于机械加工设备的小零件接触，导致胶带正面的粘性降低，甚至在胶带的正面多次与小零件接触后，无法有效与物品粘贴。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴胶带装置，旨在解决胶带的移动过程中，胶带正面的粘性容易降低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种贴胶带装置，其包括：X轴安装部件、吸附部件和切膜部件，所述X轴安装部件通过一X轴滑轨与所述吸附部件连接；

所述吸附部件上设置有第一真空吸附板以及用于驱动所述第一真空吸附板上下滑动的气缸；

所述切膜部件具体包括用于矫正胶带的惰轮矫正安装件、用于吸附胶带背面和传送胶带的第二真空吸附板和用于切断胶带的裁切刀轮，且所述惰轮矫正安装件、第二真空吸附板和裁切刀轮依次设置于一固定板上，所述第二真空吸附板的下方设置有一用于夹取胶带正面的夹板；

所述吸附部件可通过所述X轴滑轨滑动至所述切膜部件的上方，并通过所述气缸控制所述第一真空吸附板向下滑动，并与所述裁切刀轮抵持，以控制所述裁切刀轮裁切胶带。

所述的贴胶带装置，所述X轴安装部件包括设置于所述X轴滑轨下方的丝杆和连接于所述丝杆一端的伺服电机。

所述的贴胶带装置，所述吸附部件包括一缓冲机构，所述缓冲机构的一端与所述气缸连接，另一端与所述第一真空吸附板连接，且所述气缸、缓冲机构和第一真空吸附板从上到下依次设置。

所述的贴胶带装置，所述吸附部件还包括设置于所述缓冲机构和第一真空吸附板下方的安装板、设置于安装板上方的第一竖直滑轨和设置于安装板下方的第二竖直滑轨。

所述的贴胶带装置，所述缓冲机构通过一连接件与所述气缸连接，所述连接件为下宽上窄结构，且所述缓冲机构为圆柱体。

所述的贴胶带装置，所述第二真空吸附板包括设置于所述惰轮矫正安装件侧边的固定真空吸附板和设置于固定真空吸附板侧边的移动真空吸附板，所述固定真空吸附板和移动真空吸附板均用于吸附胶带的背面。

所述的贴胶带装置，所述切膜部件还包括一铜管，所述铜管的一端与所述裁切刀轮的下端连接，另一端与外部空气连通。

所述的贴胶带装置，所述夹板为齿状夹板，为上窄下宽结构，且通过一支撑件固定于所述移动真空吸附板的下方。

所述的贴胶带装置，所述裁切刀轮通过一支架支撑，所述支架的下方设置有水平滑轨，所述支架通过所述水平滑轨与所述裁切刀轮连接。

优选的，所述固定板的下端对称设置用于支撑所述固定板的水平台。

有益效果：通过本实用新型提供的贴胶带装置，装置中的惰轮矫正安装件能够固定和矫正胶带，装置中的第二真空能够吸附板吸附胶带的背面，吸附部件(贴胶带装置的一部分)中的气缸驱动能够第一真空吸附板向下滑动，并与装置中的裁切刀轮抵持，以控制所述裁切刀轮裁切胶带。这样，本实用新型便能消除胶带正面与机械加工设备的小零件接触的隐患，从而保持胶带正面处于粘性的状态。

附图说明

图1为本实用新型贴胶带装置较佳实施例整体结构的第一视图。

图2为本实用新型贴胶带装置较佳实施例整体结构的第二视图。

图3为本实用新型贴胶带装置中X轴安装部件较佳实施例的第一视图。

图4为本实用新型贴胶带装置中X轴安装部件较佳实施例的第二视图。

图5为本实用新型贴胶带装置中吸附部件较佳实施例的第一视图。

图6为本实用新型贴胶带装置中吸附部件较佳实施例的第二视图。

图7为本实用新型贴胶带装置中切膜部件较佳实施例的第一视图。

图8为本实用新型贴胶带装置中切膜部件较佳实施例的第二视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种贴胶带装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，并结合图2，一种贴胶带装置，其包括：X轴安装部件10、吸附部件20和切膜部件30，所述X轴安装部件10通过一X轴滑轨110与所述吸附部件20连接；

所述吸附部件20上设置有第一真空吸附板210以及用于驱动所述第一真空吸附板210上下滑动的气缸220；

所述切膜部件30具体包括用于矫正胶带的惰轮矫正安装件310、用于吸附胶带背面和传送胶带的第二真空吸附板320和用于切断胶带的裁切刀轮330，且所述惰轮矫正安装件310、第二真空吸附板320和裁切刀轮330依次设置于一固定板上，所述第二真空吸附板320的下方设置有一用于夹取胶带正面的夹板；

所述吸附部件可通过所述X轴滑轨110滑动至所述切膜部件30的上方，并通过所述气缸220控制所述第一真空吸附板210向下滑动，并与所述裁切刀轮330抵持，以控制所述裁切刀轮330裁切胶带。

由于本实用新型中的第二真空吸附板320能够有效吸附板吸附胶带的背面，因此解决了在胶带移动过程中，胶带正面的粘性容易降低的问题；不仅如此，本实用新型中的X轴安装部件10是一种前后穿插结构(具体结构将在后续中说明)，使得贴胶带装置的结构更加紧促；并且，由于吸附部件20包括所述第一真空吸附板210和所述气缸220，因此，能够实现不同高度的贴胶，同时减少了电机的使用，降低了成本。

需要说明的是，在所述裁切刀轮330裁切胶带后，所述气缸220将控制所述第一真空吸附板210向上滑动，与所述裁切刀轮330分离，并且，所述吸附部件20将通过所述X轴滑轨110移动(远离所述切膜部件20方向)至贴胶带位置，再将胶带与物品粘贴。

请参阅图3和图4，所述X轴安装部件10包括设置于所述X轴滑轨110下方的丝杆120和连接于所述丝杆120一端的伺服电机130。

所述丝杆120为圆柱状结构，所述丝杠120主要用于连接所述伺服电机130。这样，伺服电机便能通过丝杠120驱动所述吸附部件20左右往返运动。

由于所述丝杠120和伺服电机130与所述X轴滑轨110相对设置(即前后穿插结构)，因此大大节约了空间，使得贴胶带装置的结构更加紧凑。

其中，所述伺服电机130是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

通过伺服电机130可使速度(电机转速)，位置精度更加准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。所述伺服电机130转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

需要说明的是，由于伺服电机130主要分为直流和交流伺服电动机两大类，但本实用新型并不对伺服电机130的类型做限定。

请参阅图5，所述吸附部件20包括一缓冲机构230，所述缓冲机构230的一端与所述气缸220连接，另一端与所述第一真空吸附板210连接，且所述气缸220、缓冲机构230和第一真空吸附板210从上到下依次设置。

这样，当气缸220向下运动时，便能驱动连接于气缸220下端的第一真空吸附板210向下运动；当气缸220向上运动时，便能驱动连接于气缸220下端的第一真空吸附板210向上运动。

请再参阅图5并结合图6，所述吸附部件20还包括设置于所述缓冲机构230和第一真空吸附板210下方的安装板240、设置于安装板240上方的第一竖直滑轨250和设置于安装板240下方的第二竖直滑轨260。

所述安装板240为矩形安装板，同样的，所述第一真空吸附板210也为矩形结构。

所述第一真空吸附板210可通过所述第一竖直滑轨250上下滑动，具体的，当所述气缸220向下运动时，所述第一真空吸附板210沿着所述第一竖直滑轨250向下滑动；当所述气缸220向上运动时，所述第一真空吸附板210沿着所述第一竖直滑轨250向上滑动。

请再参阅图6，所述缓冲机构230通过一连接件270与所述气缸220连接，所述连接件270为下宽上窄结构，且所述缓冲机构230为圆柱体。

所述连接件270类似于“L”形结构，其上端设置有一开口，用于固定所述气缸220。

所述连接件270的下端设置有一矩形固定件280。所述矩形固定件280的一端与所述连接件270固定连接，另一端与所述缓冲机构230连接。

这样，当所述气缸220向下运动时，便能带动所述连接件270和固定件280沿着第二竖直轨道260向下运动，从而带动所述第一真空吸附板210沿着所述第一竖直滑轨250向下滑动；当所述气缸220向上运动时，便能带动所述连接件270和固定件280沿着第二竖直轨道260向上运动，从而带动所述第一真空吸附板210沿着所述第一竖直滑轨250向上滑动。

也就是说，通过设置第一竖直轨道250和第二竖直轨道260能够更好调节高度。具体的说，所述气缸220向下或向上运动时，所述连接件270、连接件280、缓冲机构230和第一真空吸附板210均能通过所述第二竖直轨道260向下或向下运动；并且，所述第一真空吸附板210还能沿着所述第一竖直轨道250向下或向上运动。通过两段轨道(包括第一竖直轨道250和第二竖直轨道260)能够更好的调节第一真空吸附板210的位置，调节更加准确。

请参阅图7，所述第二真空吸附板320包括设置于所述惰轮矫正安装件310侧边的固定真空吸附板321和设置于固定真空吸附板321侧边的移动真空吸附板322，所述固定真空吸附板321和移动真空吸附板322均用于吸附胶带的背面。

所述惰轮矫正安装件310的中部设置有两个圆环，其中，两个圆环的内侧用于固定胶带。也就是说，将胶带套在所述惰轮矫正安装件310中。

所述固定真空吸附板321和所述移动真空吸附板322均为矩形结构，且下端均设置用用于吸附胶带背面的吸气孔。

具体的，当胶带的背面依次“经过”固定真空吸附板321和所述移动真空吸附板322时，所述固定真空吸附板321先关闭吸气，所述移动真空吸附板322开启吸气，并向所述裁切刀轮330方向传输(传送)胶带；然后，固定真空吸附板321开启吸气。这样，固定真空吸附板321和所述移动真空吸附板322便能有效吸附胶带的背面，保持胶带的正面处于粘性的状态。

所述裁切刀轮330具体是指一种切割装置，在本实用新型中，其主要用于切割(切断)胶带。

所述裁切刀轮330为圆柱形结构，当裁切刀轮300与所述第一真空吸附板210抵持时，自动切断胶带。

所述裁切刀轮330的上端设置有一水平连接件340。当所述气缸220驱动所述第一真空吸附板210向下运动时，所述第一真空吸附板210将与所述水平连接件340的上端抵持，从而控制水平连接件340下端的裁切刀轮330裁切胶带。

所述夹板360为上窄下宽结构，为且通过一支撑件370固定于所述移动真空吸附板322的下方。

所述夹板360是齿状夹板，也就是说，夹板类似于三角形形状。

优选的，所述夹板360由特氟龙制成，即所述夹板360为齿状特氟龙夹板。

特氟龙，别称聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE)，一般称作“不粘涂层”或“易清洁物料”。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之余，亦成为了易清洁水管内层的理想涂料。

这样，夹板360能够“夹住”胶带的正面，使得胶带稳定传输，不易脱落，保证胶带的正常运转。

所述切膜部件30还包括一铜管380，所述铜管380的一端与所述裁切刀轮330的下端连接，另一端与外部空气连通。

当所述铜管380吸气时，能够使固定真空吸附板321和所述移动真空吸附板322更好的吸附胶带的背面，提高吸附力。

请参阅图8，所述裁切刀轮330通过一支架支撑390，所述支架390的下方设置有水平滑轨391，所述支架390通过所述水平滑轨391与所述裁切刀轮330连接。

所述支架390为“L”形结构，所述裁切刀轮330固定与所述支架390的上端，具体的，通过一螺母将裁切刀轮330固定于所述支架390的上端。

所述支架390可通过所述水平滑轨391向前或向后自由滑动。

所述支架390下端的一侧设置有第二气缸40，其中，所述第二气缸40通过一矩形固定片410固定于所述固定板上，并通过一圆柱形连接片392与所述支架390连接。

通过所述第二气缸40的吸气或放气，从而驱动所述支架390向前或向后滑动。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。