机场行李高速输送及分拣系统的制作方法

文档序号:17910141发布日期:2019-06-14 22:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:包括轨道部分、动态分拣设备(2)和行李高速输送托盘(1),所述行李高速输送托盘(1)在轨道部分上对行李进行输送,所述动态分拣设备(2)对行李进行高速分拣;所述轨道部分包括直轨道(3)、转弯输送机(4)、至少一段的快速分流输送装置(5)和至少一段的快速合流输送装置(6);所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。

2.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述动态分拣设备(2)包括上层倾翻机构(101)、与上层倾翻机构(101)的底部铰接的倾翻支撑底座(102),所述上层倾翻机构(101)包括输送板(103)、置于输送板(103)下方的皮带轮组件(104),所述输送板(103)沿宽度方向上设置有导向槽(105),所述皮带轮组件(104)的皮带(106)至少部分置于导向槽内,且位于导向槽内(105)的皮带(106)的工作面高于输送板(103)的工作面,所述输送板(103)的一端铰接有倾翻驱动连杆(107),所述倾翻驱动连杆(107)的下方设置有倾翻驱动电缸(108),所述倾翻驱动电缸(108)与倾翻支撑底座(102)固定连接,所述倾翻驱动连杆(107)的另一端与倾翻驱动电缸(108)中的驱动滑块(109)铰接。

3.根据权利要求2所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述导向槽(105)包括第一导向槽(110)、第二导向槽(111),所述第一导向槽(110)、第二导向槽(111)沿输送板(103)宽度方向的中心轴对称设置;所述倾翻支撑底座(102)包括设置在上端的倾翻支撑轴(112)、设置在侧端的三角固定座(113),所述倾翻支撑轴(112)的两端沿倾翻支撑底座(102)的长度方向与倾翻支撑底座(102)铰接,所述倾翻支撑轴(112)的端部均固定设置有法兰(114),所述输送板(103)的下方设置有支撑板(115),所述支撑板(115)沿输送板(103)长度方向的侧面连接,所述支撑板(115)的中部与所述法兰(114)固定连接;所述三角固定座(113)的另一端与倾翻驱动电缸(108)固定连接;所述倾翻驱动连杆(107)上端铰接有铰接组件(116),铰接组件(116)的另一端与所述输送板(103)的一端铰接;所述铰接组件(116)包括与倾翻驱动连杆(107)铰接的连杆连接器(117)、与连杆连接器(117)另一端固定连接的球接头(118),所述球接头(118)的上端连接有球接头主轴(119),所述球接头主轴(119)的两端均设置有球接头轴托(120),所述球接头轴托(120)与输送板(103)的一端铰接;所述倾翻驱动电缸(108)包括机壳(121)、置于机壳(121)下方的驱动电机(122),所述机壳(121)内设置有丝杆(123)、直线导轨(124),所述丝杆(123)通过螺纹内套于驱动滑块(109),丝杆(123)的一端与驱动电机(122)的输出轴连接,所述直线导轨(124)的两端固定于机壳(121)内壁,所述直线导轨(124)中的滑轨与驱动滑块(109)固定连接,所述机壳(121)沿机壳(121)长度方向开设有轨迹槽(126),所述倾翻驱动连杆(107)的另一端通过轨迹槽(126)与驱动滑块(109)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述行李高速输送托盘(1)包括各自独立的上托盘(201)和下托盘(202),所述上托盘(201)与下托盘(202)相互卡接相连,所述上托盘(201)和下托盘(202)为薄壁中空结构,所述上托盘(201)的前、后端设置有第一挡板(203);所述上托盘(201)的上表面设置有防止行李被甩出的内凹弧面(204),所述上托盘(201)和下托盘(202)的两侧面均设置有多组导向轮结构(205),所述上托盘(201)的下表面设置有多根纵横交错的加强筋,所述下托盘(202)的上表面设置有多根纵横交错的加强筋。

5.根据权利要求4所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述上托盘(201)的上表面设置有多根用于增强行李摩擦力的条状凸起(210);所述上托盘(201)的前、后端的第一挡板(203)中部上沿设置有堆叠槽口(206);所述内凹弧面(204)包括多个弧面段,所述多个弧面段相邻并排设置为完整的内凹弧面(204);所述上托盘(201)和下托盘(202)的前端和后端均设置有倾角(207),所述上托盘(201)和下托盘(202)的侧面两端设置有倾角(207);所述下托盘(202)的前、后两端的底部设置有便于托盘搬运的槽口(208);所述下托盘(202)的前、后两端的中部设置有堆叠凸起(209),所述堆叠槽口(206)与堆叠凸起(209)的尺寸相匹配;所述上托盘(201)和下托盘(202)的边缘设置有相互连通且用于排水的排水孔(211);所述下托盘(202)底部设置有RFID芯片安装孔(212),所述RFID芯片安装孔(212)安装有RFID芯片(213)。

6.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述快速拆装的托轮装置包括第一托轮(301)、第一轴承(302)以及托轮轴组件(303),第一托轮(301)通过第一轴承(302)安装在托轮轴组件(303)上,托轮轴组件(303)包括轮轴胀套(3031)、用于卡入轮轴胀套(3031)并产生膨胀的涨紧塞(3032),轮轴胀套(3031)的由中部往端部倾斜,且轮轴胀套(3031)中部的直径小于端部的直径,第一轴承(302)与轮轴胀套(3031)中部之间过盈配合。

7.根据权利要求6所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:轮轴胀套(3031)为具有弹性的材料,轮轴胀套(3031)的两端沿轮轴胀套(3031)的长度方向均匀开设有多个槽,槽的长度与涨紧塞(3032)长度适配,多个槽将轮轴胀套(3031)两端分为多段第一楔面(30311);第一楔面(30311)设置有四段;涨紧塞(3032)的两端沿涨紧塞(3032)的长度方向均匀开设有多个槽,多个槽将涨紧塞(3032)的两端分为多段第二楔面(30321);第二楔面(30321)设置有两段;涨紧塞(3032)的一端为盘口(30323),涨紧塞(3032)在靠近盘口(30323)处还设有凸起(30322),轮轴胀套(3031)在靠近轮轴胀套(3031)两端位置处设有与凸起(30322)相适配的凹槽(30312);第一轴承(302)设置有两组,轮轴胀套(3031)中部直径大于第一轴承(302)内径,且中部的长度与两组第一轴承(302)之间的距离相适配,第一轴承(302)的一端面卡入第一托轮(301)中,第一轴承(302)的另一端面与第一托轮(301)的端面平齐。

8.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述快速拆装的托轮装置包括外支架(401)、第二托轮(402)、第二轴承(403)和轮轴(405),所述第二托轮(402)上套入第二轴承(403),所述第二轴承(403)上套有胀套(404),所述胀套(404)的两端内壁形成有楔面(409),所述轮轴(405)为两个,且一端分别安装在胀套(404)的两端,另一端连接在外支架(401)上,所述轮轴(405)上形成有与楔面(409)相对应的斜面(410),其中一个所述轮轴(405)的内腔固定有弹簧(406),所述弹簧(406)上设置有第一止位爪(407),另一个所述轮轴(405)的内腔设置有第二止位爪(412),所述外支架(401)上设置有与第二托轮(402)相对应的开口(408)。

9.根据权利要求8所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述胀套(404)上具有一条缝口(411);所述轮轴(405)的端头设置有柔性凸台,所述柔性凸台与外支架(401)相对应;所述第一止位爪(407)为异形弹簧(406);所述第二托轮(402)和轮轴(405)采用塑料材质制作而成。

10.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述快速分流输送装置(5)包括主线路单元(501)、支线路单元(502)和用于将物品从主线路传输到支线路上的升降机构单元(503),所述支线路单元(502)以并联形式设置在主线路单元( 501)上且与主线路单元( 501)形成夹角,所述升降机构单元(503)位于主线路单元( 501)和支线路单元(502)交界处,所述支线路单元(502)包括支路机架、电动直滚筒(50200)和无动力辊筒(50201),所述电动直滚筒(50200)和无动力辊筒(50201)在支线路传送方向上依次先后设置,所述升降机构单元(503)包括升降架(50300)、驱动升降架(50300)在竖直平面内上下移动的伺服电缸(50301)、斜向水平固定在升降架(50300)上的多根无动力滚轮(50302)以及固定在无动力滚轮(50302)上的轮毂电机(50303),所述无动力滚轮(50302)的倾斜角度与支线路传输方向始终垂直且其斜度随着支线路传输方向逐渐增大。

11.根据权利要求10所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述主线路单元( 501)包括同步带、主路机架(50100)、通过连接轴(50101)固定在主路机架(50100)两侧的防护栏(50102)以及驱动同步带运动的工作电机,主路机架(50100)沿主线路传输方向的右侧上还设有用于防止物品分流时脱离主线路的防护区(504);所述防护区(504)为位于主线路上与支线路重合区域的防护栏(50102)支出区域,防护区(504)的连接轴(50101)长度大于其他区域的连接轴(50101);每根无动力滚轮(50302)上设有两到三个轮毂电机(50303),轮毂电机(50303)垂直安装在无动力滚轮(50302)上且与无动力滚轮(50302)的倾斜度保持一致,不同无动力滚轮(50302)上的轮毂电机(50303)形成多条与支线路过渡线形状一致的弧线;所述升降机构单元(503)位于主线路下方且整个结构上表面高度低于主线路的同步带上表面,升降机构单元(503)升起后上表面所在高度与支线路单元(502)上的电动直滚筒(50200)上表面所在高度保持一致。

12.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述快速合流输送装置(6)包括输送主线(601)和输送支线(602),所述输送支线(602)设置于输送主线(601)一侧且所述输送支线(602)与输送主线(601)成呈夹角,所述输送支线(602)的输出端与输送主线(601)相接;所述输送主线(601)包括主机架(603),所述输送支线(602)包括副机架(604),主机架(603)和副机架(604)上均安装有电动滚筒(605),副机架(604)上位于副机架(604)与主机架(603)的相接部处还安装有用于引导货物转向至主机架(603)的锥度电动滚筒(606)。

13.根据权利要求12所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述锥度电动滚筒(606)沿朝向主机架(603)一侧倾斜设置;所述副机架(604)与主机架(603)的相接部还安装有无动力锥度滚筒(607);主机架(603)和副机架(604)上还安装有无动力滚筒(608);主机架(603)和副机架(604)还安装有第二挡板(609),第二挡板(609)上安装有导条(610)。

14.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述直轨道(3)包括轨道A(701)、轨道B(702)、托盘(703)和上托轮(704),所述轨道A(701)和轨道B(702)通过横梁(707)连接在一起,所述上托轮(704)包括托轮A(705)和托轮B(706),所述轨道A(701)上布置多个托轮A(705),所述轨道B(702)上布置多个托轮B(706),所述托轮A(705)和托轮B(706)交叉布置,所述上托轮(704)上放置托盘(703),所述托盘(703)的长度为L,所述托轮的间距为X。

15.根据权利要求14所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述横梁(707)的两端通过螺栓分别连接在轨道A(701)和轨道B(702)上;所述上托轮(704)的下方设置有多个下托轮(712),所述上托轮(704)和下托轮(712)上缠绕有输送带(708),输送带(708)的两端包覆皮带轮(709),所述皮带轮(709)上固定有旋转轴(710),所述旋转轴(710)连接有电机(711);所述电机(711)采用伺服电机。

16.根据权利要求1所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:所述转弯输送机(4)包括机架(801),机架(801)的内侧设置有多组内侧轮(804),内侧轮(804)均通过连接轴连接有外侧轮(805)、相邻轮(806),相邻轮(806)通过活络三角带连接,任意一组连接轴通过机架(801)上的动力源(802)驱动转动,外侧轮(805)轮径大于内侧轮(804)轮径,且外侧轮(805)和内侧轮(804)的顶部在同一高度。

17.根据权利要求16所述的机场行李高速输送及分拣系统,其特征在于:外侧轮(805)轮径比内侧轮(804)轮径大10%;机架(801)上的两组相邻轮(806)之间还设有张紧轮(807),张紧轮(807)通过轴承固定在机架(801)上;动力源(802)为驱动电机,驱动电机的输出端连接有减速机(803),减速机(803)通过同步带与内侧轮(804)连接,驱动电机、减速机(803)固定安装于机架(801)上;内侧轮(804)与外侧轮(805)均采用胶轮;机架(801)上表面设有盖板,盖板在内侧轮(804)与外侧轮(805)处开槽使内侧轮(804)与外侧轮(805)部分露出并转动;机架(801)在盖板的两侧还设有尼龙条挡板。

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