多功能油管排放运输机的制作方法

本实用新型属于石油开采辅助设备技术领域，具体涉及一种多功能油管排放运输机。

背景技术：

在油田的现场作业中，油管从油井卸掉以后需要运输至数十米以外的排列场进行排列，目前常规的做法是靠人工拖拽，然后排放到油管架子上。据统计，每个班的劳动工人拖拽重量累计达到100多吨，整个过程既消耗劳动人员大量的体力，又浪费时间，影响工作进度，并且由此还会带来诸多安全隐患，一定程度上影响企业的整体经济效益。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供了一种结构简单且使用方便的多功能油管排放运输机。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，多功能油管排放运输机，其特征在于包括机座及设置于机座上的支撑机架、控制面板和通过管道相连的油箱与液压泵，支撑机架上通过升降机构连接有升降机架，升降机架上设有翻转机架，翻转机架上通过销轴铰接有旋转臂，该旋转臂的底端与固定于翻转机架上翻转液压缸的伸缩杆铰接，旋转臂上端固定有油管运输槽，油管运输槽内设有用于输送油管的输送辊道，该输送辊道通过传动机构与液压马达连接，油管运输槽内油管输入端设有与油管运输槽内壁铰接的油管检测装置，该油管检测装置为油管无损检测仪。

进一步优选，所述升降机构由升降液压缸和支撑旋转臂构成，其中支撑旋转臂的底端与支撑机架上的铰座铰接，支撑旋转臂的顶端与升降机架底部的铰座铰接，支撑旋转臂的中部通过铰座与升降液压缸的一端铰接，升降液压缸的另一端与支撑机架底部的铰座铰接。

进一步优选，所述输送辊道由固定于油管运输槽内壁上的滚动轴及套设于滚动轴上的滚动滑轮构成，其中滚轴滑轮通过传动机构与液压马达连接。

进一步优选，所述控制面板上设有PLC控制器、显示屏和控制按钮，其中PLC控制器的电源输入端通过线路与市电电源电性连接，PLC控制器的数据端口分别通过线路与油管检测装置、显示屏、液压马达、液压泵、举升液压缸和翻转液压缸连接。

进一步优选，所述翻转机架上设有用于采集排放油管数量的油管计数装置，该油管计数装置为ZX系列工业数字传感器，油管计数装置通过线路与PLC控制器电性连接。

进一步优选，所述油管运输槽内设有感应油管运输位置的位置开关，该位置开关通过线路与PLC控制器电性连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：1、本实用新型能够将卸掉的油管轻松排放在油管管架上并迅速运输至指定排放位置，然后翻转、排放即可，省时省力且工作效果较高；2、本实用新型的油管运输槽中安装有油管检测装置，在油管运输中能够自动检测出油管的优劣并显示于显示屏上，方便随时获取拆卸下来油管的优劣信息，以便于及时采取一定的防范措施；3、本实用新型的升降机架上安装有油管计数装置，油管翻转排放过程中能够自动实现排放油管的计数功能，并显示于显示屏上，方便随时获取排放油管数量信息。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型中检测探头的局部结构示意图。

图中：1-机座，2-支撑机架，3-控制面板，4-油箱，5-液压泵，6-升降机架，7-翻转机架，8-旋转臂，9-翻转液压缸，10-油管运输槽，11-油管，12-油管检测装置，13-升降液压缸，14-支撑旋转臂，15-滚动轴，16-滚动滑轮，17-显示屏，18-控制按钮，19-油管计数装置。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型的上述内容作进一步详细说明。如图1-3所示，多功能油管排放运输机，包括机座1及设置于机座1上的支撑机架2、控制面板3和通过管道相连的油箱4与液压泵5，支撑机架2上通过升降机构连接有升降机架6，升降机架6上设有翻转机架7，翻转机架7上通过销轴铰接有旋转臂8，该旋转臂8的底端与固定于翻转机架7上翻转液压缸9的伸缩杆铰接，旋转臂8上端固定有油管运输槽10，油管运输槽10内设有用于输送油管11的输送辊道，该输送辊道通过传动机构与液压马达连接，油管运输槽10内油管11输入端设有与油管运输槽10内壁铰接的油管检测装置12，该油管检测装置12为油管无损检测仪；所述升降机构由升降液压缸13和支撑旋转臂14构成，其中支撑旋转臂14的底端与支撑机架2上的铰座铰接，支撑旋转臂14的顶端与升降机架6底部的铰座铰接，支撑旋转臂14的中部通过铰座与升降液压缸13的一端铰接，升降液压缸13的另一端与支撑机架2底部的铰座铰接；所述输送辊道由固定于油管运输槽10内壁上的滚动轴15及套设于滚动轴15上的滚动滑轮16构成，其中滚动滑轮16通过传动机构与液压马达连接；所述控制面板3上设有PLC控制器、显示屏17和控制按钮18，其中PLC控制器的电源输入端通过线路与市电电源电性连接，PLC控制器的数据端口分别通过线路与油管检测装置12、显示屏17、控制按钮18、液压马达、液压泵、举升液压缸13和翻转液压缸9电性连接；所述翻转机架7上设有用于采集排放油管11数量的油管计数装置19，该油管计数装置19为ZX系列工业数字传感器，油管计数装置19通过线路与PLC控制器电性连接；所述油管运输槽10内设有感应油管11运输位置的位置开关，该位置开关通过线路与PLC控制器电性连接。

本实用新型的具体运行过程为：将油管从井口卸下来以后，将油管丝头塞入油管检测装置仓内，当油管置于油管检测装置仓内向油管运输槽另一端运输时，油管检测装置采集到的油管优劣信号通过PLC控制输入到显示屏上并显示出来，由油管运输槽内的输送辊道运输，并通过位置开关将油管输送至油管运输槽内的特定位置，再启动翻转液压缸将油管翻转到油管管架上，翻转时由油管计数装置采集油管数量信息并在显示屏上显示，然后复位翻转液压缸，再启动举升液压缸，将油管运输槽升高至油井卸油管处用于下一根油管的运输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。