一种适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置的制作方法

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，具体地涉及一种适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置。

背景技术：

现有的自动包装技术是以空压机产生的压缩空气作为动力，使用真空吸盘及附属的机械机构进行物料袋送袋和开口，由于空压机产生的压缩空气具有压力高但流量小的特点，因此以压缩空气作为物料袋送袋及开袋的动力时，要求物料袋具有不透气性，但对于某些领域的物料(蒸汽压片)自动包装须采用透气性的物料袋。

采用压缩空气作为自动包装设备物料袋送袋及开口的动力，不仅不适用于非透气性的物料袋，而且了增加设备成本。

因此，提供一种适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置，以解决现有技术所存在的上述缺点，成为现在亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置，以解决上述现有技术存在的问题，采用高压风机作为自动包装设备物料袋送袋及开口动作的动力装置，通过利用高压风机压力较高、风量大的特点实现物料袋的送袋及开口动作，满足了某些领域的物料需采用透气性物料袋进行自动包装的要求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置，包括主体框架以及安装于所述主体框架上的上袋机构、物料袋开口机构、送袋机构、压袋装置和高压风机，所述主体框架的一侧还连接有物料袋存放装置；

所述主体框架上设置有物料袋开口平台，所述物料袋开口机构位于所述物料袋开口平台上，所述上袋机构位于所述物料袋开口机构的上方，用于将物料袋套装在包装机的下料口上；所述送袋机构设置在所述物料袋存放装置的上方袋口位置，用于将存放于所述物料袋存放装置上的物料袋移送至所述物料袋开口平台上；所述压袋装置设置在所述物料袋存放装置的上方袋尾位置，用于保证所述送袋机构一次只移送一个物料袋至所述物料袋开口平台上。

优选的，所述物料袋开口机构包括上气管和下气管，所述上气管固定于开口气缸的杆端，所述开口气缸固定于所述主体框架上，所述上气管还连接有开口导杆；所述物料袋开口平台上设置有开口缓冲垫，所述下气管设置于所述开口缓冲垫上。

优选的，所述物料袋存放装置设置于所述物料袋开口平台的一侧，所述物料袋存放装置的高度低于所述物料袋开口平台的高度。

优选的，所述上气管与所述下气管均通过管道和电磁阀与所述高压风机进行连接。

优选的，所述送袋机构包含升降气缸安装板、升降气缸、水平气缸、送袋气管固定架、吸袋气管、连杆、连杆销轴、连杆旋转轴、连杆气缸、连杆气缸安装板；

所述升降气缸通过送袋升降气缸安装板固定于主体框架上，所述升降气缸的行程大于所述物料袋存放装置与物料袋开口平台的高度差；所述水平气缸安装于所述升降气缸的杆端，所述连杆气缸固定板固定于所述水平气缸的杆端，所述连杆旋转轴通过轴承与所述连杆气缸固定板连接，所述连杆固定在所述连杆旋转轴上，所述连杆销轴固定在所述连杆上，所述连杆气缸尾部安装在所述连杆气缸安装板上，杆端与所述连杆销轴连接；所述送袋气管固定架固定在所述连杆的端部，所述送袋气管固定架上设置有两滑槽，所述吸袋气管固定于所述滑槽内。

优选的，所述吸袋气管通过管道和电磁阀与所述高压风机进行连接。

优选的，所述压袋装置包含压袋箱体、箱体升降导轨、压袋移动支架、箱体升降滑块、压袋升降气缸、压袋翻板、压袋气管、压袋气缸、压袋摆动气缸、压袋翻板气缸；

所述压袋移动支架与所述主体框架连接，并可沿物料袋长度方向移动，所述箱体升降滑块固定在所述压袋移动支架上，所述箱体升降导轨固定在所述压袋箱体上，所述箱体升降滑块与箱体升降导轨滑动连接；所述压袋升降气缸的尾部固定在所述压袋移动支架上，杆端与压袋箱体铰接；所述压袋翻板铰接在压袋箱体上，所述压袋气管固定在所述压袋翻板上，所述压袋翻板气缸尾部铰接在所述压袋箱体上，杆端与所述压袋翻板连接；所述压袋气缸尾部铰接在所述压袋箱体上，杆端固定有压袋圆盘，所述压袋摆动气缸尾部铰接在所述压袋箱体上，杆端与所述压袋气缸的前部铰接。

优选的，所述压袋气管通过管道和电磁阀与所述高压风机进行连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型采用高压风机作为自动包装设备物料袋送袋及开口动作的动力装置，高压风机相较于压缩空气具有风量大的特点，通过大风量弥补透气物料袋的压力损失，由于物料袋重量轻，高压风机产生的负压也满足对物料袋吸附力的要求，本发明通过利用高压风机压力较高、风量大的特点实现物料袋的送袋及开口动作，满足了某些领域的物料需采用透气性物料袋进行自动包装的要求；而且具有结构简单、紧凑的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置的结构示意图；

图2为本实用新型送袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型压袋装置的结构示意图；

其中，1-主体框架，101-物料袋开口平台，2-上袋机构，301-开口气缸，302-开口导杆，303-上气管，304-下气管，305-开口缓冲垫，4-送袋机构，401-升降气缸安装板，402-升降气缸，403-水平气缸，404-送袋气管固定架，405-吸袋气管，406-连杆，407-连杆销轴，408-连杆旋转轴，409-连杆气缸，410-连杆气缸安装板，5-物料袋存放装置，6-压袋装置，601-压袋箱体，602-箱体升降导轨，603-压袋移动支架，604-箱体升降滑块，605-压袋升降气缸，606-压袋翻板，607-压袋气管，608-压袋气缸，609-压袋摆动气缸，610-压袋翻板气缸，7-高压风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置，以解决上述现有技术存在的问题，采用高压风机作为自动包装设备物料袋送袋及开口动作的动力装置，通过利用高压风机压力较高、风量大的特点实现物料袋的送袋及开口动作，满足了某些领域的物料需采用透气性物料袋进行自动包装的要求。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置，如图1-3所示，包括主体框架1，上袋机构2，物料袋开口机构，送袋机构4，物料袋存放装置5，压袋装置6，高压风机7。主体框架1与上袋机其他框架相连接，上袋机构2、物料袋开口机构、送袋机构4、压袋装置6、高压风机7安装在主体框架1上，物料袋存放装置5与主体框架1连接，上袋机构2用于将物料袋套装在包装机的下料口上，物料袋开口机构3设置在上袋机构2的下方。上袋机构2包括上袋摇杆和上袋抓手，上袋摇杆固定于主体框架1上，上袋抓手安装于上袋摇杆的端部；本实施中上袋机构2也可以从现有装置中选择其他满足工作需求的机构。物料袋开口机构3包括有有上气管303和下气管304，用于物料袋的开口动作，物料袋开口上气管303与物料袋开口气缸301的杆端固定，并随开口气缸的伸缩而升降，物料袋开口气缸301固定于主体框架1上，物料袋开口导杆302与物料袋开口上部气管303连接，并对物料袋开口上部气管303的升降动作起引导作用，主体框架1上设置有物料袋开口平台101，物料袋开口平台101上设置有物料袋开口缓冲垫305，物料袋开口缓冲垫305上设置有物料袋开口下气管304，物料袋开口缓冲垫305对物料袋开口上气管303起到保护作用。

物料袋存放装置5放置在物料袋开口平台101的旁边，其高度低于物料袋开口平台101的高度。

送袋机构4设置在物料袋存放装置5的上方袋口位置，其作用是将存放于物料袋存放装置5上的物料袋移送至物料袋开口平台101上，送袋机构4包含送袋升降气缸安装板401、升降气缸402、水平气缸403、送袋气管固定架404、吸袋气管405、连杆406、连杆销轴407、连杆旋转轴408、连杆气缸409、连杆气缸安装板410。升降气缸402通过送袋升降气缸安装板401固定于主体框架1上，升降气缸402行程大于物料袋存放装置5与物料袋开口平台101的高度差，升降气缸402杆端固定有送袋水平气缸403，送袋水平气缸403杆端固定有连杆气缸固定板410，连杆旋转轴408通过轴承与连杆气缸固定板410连接，连杆406固定在连杆旋转轴408上，连杆销轴407固定在连杆406上，连杆气缸409尾部安装在连杆气缸安装板410上，杆端与连杆销轴407连接，送袋气管固定架404固定在连杆406的端部，送袋气管固定架404上设置有两滑槽，吸袋气管405设置有两个，分别固定于送袋气管固定架404上的两个滑槽内，并可通过滑槽调整两吸袋气管405之间的宽度，以适应于不同尺寸大小的物料袋。

压袋装置6设置在物料袋存放装置5的上方袋尾位置，其作用是保证送袋机构4一次只移送一个物料袋至物料袋开口平台101上，压袋装置6包含压袋箱体601，箱体升降导轨602、压袋移动支架603、箱体升降滑块604、压袋升降气缸605、压袋翻板606、压袋气管607、压袋气缸608、压袋摆动气缸609、压袋翻板气缸610。压袋移动支架603与主体框架1连接，并可沿物料袋长度方向移动，以调整压袋装置6与物料袋的相对位置；箱体升降滑块604固定在压袋移动支架603上，箱体升降导轨602固定在压袋箱体601上，箱体升降滑块604与箱体升降导轨602滑动配合，压袋升降气缸605尾部固定在压袋移动支架603上，杆端与压袋箱体601铰接，通过压袋升降气缸605的伸缩，使压袋箱体601可上下移动，压袋翻板606铰接在压袋箱体601上，压袋气管607固定在压袋翻板606上，压袋翻板气缸610尾部铰接在压袋箱体601上，杆端与压袋翻板606连接，通过压袋翻板气缸610的伸缩，使压袋翻板606相对于压袋箱体601完成旋转动作，压袋气缸608尾部铰接在压袋箱体601上，杆端固定有压袋圆盘，压袋摆动气缸609尾部铰接在压袋箱体601上，杆端与压袋气缸608的前部铰接，通过压袋摆动气缸609的伸缩，压袋气缸608完成摆动动作。

物料袋开口上部气管303，物料袋开口底部气管304，吸袋气管405，压袋气管607通过管道和电磁阀与高压风机7相连。

本实用新型适用于透气物料袋的自动送袋及开袋装置的操作过程如下：

在物料袋存放装置5上放置一摞物料袋，启动控制系统，控制压袋升降气缸605伸出，压袋箱体601下降至物料袋处，压袋气管607压紧物料袋，启动高压风机7，连接压袋气管607的管道电磁阀打开，压袋气管607产生的负压吸附第一个物料袋尾部，压袋翻板气缸610缩回，压袋翻板606吸附第一物料袋尾部一起翻转，压袋摆动气缸609缩回，带动压袋气缸608与物料袋存放装置5的平面垂直，压袋气缸608伸出，使压袋圆盘压紧第二个物料袋，同时送袋升降气缸402伸出，送袋机构2靠近第一个物料袋，连杆气缸409伸出，同时连接安装在送袋气管固定架404上的吸袋气管405的管道电磁阀打开，吸袋气管405压紧第一个物料袋，并通过负压作用吸附物料袋口部，连杆气缸409缩回，送袋升降气缸402缩回，物料袋口部高于物料袋开口平台101，同时压袋升降气缸605缩回，箱体上升，压袋气缸608缩回，同时压袋摆动气缸609伸出，同时，连接压袋气管607的管道电磁阀关闭，送袋水平气缸403伸出，带动物料袋口部移动至物料袋开口平台101上方，连杆气缸409伸出，将物料袋口部压紧至物料袋开口平台101上的物料袋开口缓冲垫305上，同时连接物料袋开口上气管303、物料袋开口下气管304的管道电磁阀打开，物料袋开口下气管304吸附物料袋袋口，物料袋开口气缸301伸出，物料袋开口上气管303压紧并吸附物料袋袋口，同时连杆气缸409缩回，送袋水平气缸403缩回。物料袋开口气缸301缩回，带动物料袋开口上气管303上升，打开袋口，同时上袋摇杆旋转，上袋抓手深入并撑开物料袋袋口，上袋摇杆反向旋转，带动物料袋旋转，并将物料袋袋口套置在下料口，完成上袋动作循环。

本实用新型采用高压风机作为自动包装设备物料袋送袋及开口动作的动力装置，高压风机相较于压缩空气具有风量大的特点，通过大风量弥补透气物料袋的压力损失，由于物料袋重量轻，高压风机产生的负压也满足对物料袋吸附力的要求，本发明通过利用高压风机压力较高、风量大的特点实现物料袋的送袋及开口动作，满足了某些领域的物料需采用透气性物料袋进行自动包装的要求；而且具有结构简单、紧凑的特点。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。