一种章鱼式独立真空吸盘抓取系统的制作方法

本实用新型涉及物体的搬运领域，特别是涉及一种章鱼式独立真空吸盘抓取系统。

背景技术：

真空吸盘保压系统是一种用于保持真空吸盘内气压稳定，使得吸盘可以持续固定被吸物的系统，现有的独立式真空抓取系统上每一个真空吸盘就要连接独立的真空抽取设备，这样整个系统就复杂，且成本高、操作困难，特别是在进行抓取物件时更为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有结构简单，能够独立实现抽真空作业,综合性能优越的独立式真空吸盘抓取系统，以解决上述问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供一下技术方案：

一种章鱼式独立真空吸盘抓取系统，包括支撑横梁以及安装在支撑横梁上的真空抓取装置，其中：支撑横梁包括本体型材、正气阀、消声器和真空传感器；所述真空传感器设于本体型材顶部；所述正气阀位于真空传感器右侧；所述消声器旋接在本体型材上，且和正气阀相互垂直设置；真空抓取装置阵列在支撑横梁上，该装置包括吸盘、吸盘连接头和连接头；所述吸盘、吸盘连接头和连接头同轴设置构成气流通道；所述吸盘与所述吸盘连接头固定连接；所述连接头一端和吸盘连接头固定连接，另一端和本体型材固定连接。

优选地，所述支撑横梁还包括多级真空发生器；所述多级真空发生器阵列设置在支撑横梁内侧。

优选地，所述本体型材上设有一条压缩空气通道；所述本体型材顶部设有一条用于连接外围设备的滑槽；所述本体型材设有真空空腔，且真空空腔与压缩空气通道相通并垂直设置；所述本体型材底部设真空抓取装置安装座；安装座上设有与真空空腔相通的连接孔。

优选地，所述吸盘连接头一端设有灰尘过滤网；所述吸盘连接头呈“凸”字形。

优选地，所述本体型材由铝合金制成。

优选地，所述多级真空发生器包括第一连接体、第二连接体和第三连接体；所述第一连接体、第二连接体和第三连接体同轴设置构成第二气流通道。

优选地，所述第一连接体上设通孔，且两端通孔呈等腰梯形状。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过一台外接设备就可以实现对章鱼式的真空吸盘抓取系统中的每个真空抓取装置进行独立控制，相互不会影响。整个系统设计简单，结构合理，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维示意图；

图2为本实用新型实施例剖视图；

图3为本实用新型实施例多级真空发生器结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅附图1至附图3所示：本实用新型实施例公开了一种章鱼式独立真空吸盘抓取系统，包括支撑横梁1以及安装在支撑横梁1上的真空抓取装置2，其中：支撑横梁1包括本体型材11、正气阀12、消声器13和真空传感器14；所述真空传感器14设于本体型材11顶部；所述正气阀12位于真空传感器14右侧；所述消声器13旋接在本体型材11上，且和正气阀12相互垂直设置；真空抓取装置2阵列在支撑横梁1上，该装置包括吸盘21、吸盘连接头22和连接头23；所述吸盘21、吸盘连接头22和连接头23同轴设置构成气流通道3；所述吸盘21与所述吸盘连接头22固定连接；所述连接头23一端和吸盘连接头22固定连接，另一端和本体型材11固定连接。

进一步地，所述支撑横梁1还包括多级真空发生器15，其中多级真空发生器15阵列设置在支撑横梁1内侧，用于控制单位时间内的气流量。

进一步地，本体型材11上设有一条压缩空气通道16，该通道用于对接外界抽真空设备来对整个抓取系统进行抽真空，本体型材11顶部设有一条用于连接外围设备的滑槽17，安装在外接机械设备时只要将其滑槽17对转机械设备后推动插入其中即可安装方便，本体型材11设有真空空腔18，且真空空腔18与压缩空气通道16相通并垂直设置，本体型材11底部设真空抓取装置安装座19，安装座19上设有与真空空腔18相通的连接孔。

进一步地，本实用新型所述吸盘连接头22一端设灰尘过滤网221，在外界真空对吸盘内侧抽真空是，吸盘内侧的废物会通过灰尘过滤网221隔离开来，防止废物对整个抓取系统造成堵塞或者破坏整个系统，吸盘连接头22呈“凸”字形。

进一步地，所述本体型材由铝合金制成，通过铝合金制成本体型材既可以满足整体强度的要求又可以减轻整个支撑横梁1的重量，使得整个抓取系统使用性更强。

更经一步地，多级真空发生器15包括第一连接体151、第二连接体152和第三连接体153；第一连接体151、第二连接体152和第三连接体153同轴设置构成第二气流通道4，并且相邻的两者之间通过密封圈来进行密封，有效保证了整体真空度，其中第一连接体151上设通孔，且两端通孔呈等腰梯形状。

综上所述，本实用新工作如下：根据要抓取物件的大小，进而选取对应阵列有一定数量真空抓取装置2，之后将本实用新型放置在待抓取物件上，启动外接抽真空设备对吸盘和待抓取物件之间形成的空间进行抽真空，形成负压，这样吸盘就可以牢牢的吸住待抓取物件后可实现快速搬运。其中抽真空时气流通过气流通道3后在流向第二气流通道4之后再流向压缩空气通道16中，阵列的真空抓取装置2抽真空时气流都汇总到压缩空气通道16中，之后再通过一台外接真空设备即可，在搬运工过程从中会出现某个吸盘落在待抓取物件边缘，或者带有凸起的地方，此时该吸盘就会存在漏气导致无法实现吸附，这种情况不影响本实用新型对物料的抓取。应为本实用新型的支撑横梁1中内置有多级真空发生器15，该多级真空发生器15用于控制单位时间内气流量，因此在抽真空时设置在支撑横梁1上的真空抓取装置2在单位时间内气体的流量是一样，不会相互影响，因此系统存在某个漏气的情况下整个系统依然可以实现抓取，使用性更强。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。