基于4B项目生产线的机械转运装置的制作方法

本实用新型涉及机械转运技术领域，更具体的说，尤其涉及基于4B项目生产线的机械转运装置。

背景技术：

广汽三菱4B项目因产量增加，按现有的产能在广汽三菱4B专线生产，最多能对应500台份，无法达到出货要求，存在出货风险，无法达到客户的需求，为了满足4B项目的产能需求，可将空余的生产线导入使用。

在使用转运装置转运工件时，一般通过机械手夹具将工件转运至生产线的工作区内，由于不同生产线内机器人型号的存在差异，若使用相同的生产夹具进行转运，会与机器人发生碰撞干涉，因此需要对夹具打磨或者对机器人重新示教编程，这样一来影响了加工转运效率，使用起来极为不便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供基于4B项目生产线的机械转运装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供基于4B项目生产线的机械转运装置，以解决上述背景技术中提出的由于不同生产线内机器人型号的存在差异，若使用相同的生产夹具进行转运，会与机器人发生碰撞干涉，因此需要对夹具打磨或者对机器人重新示教编程，这样一来影响了加工转运效率，使用起来极为不便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了基于4B项目生产线的机械转运装置，由以下具体技术手段所达成：

基于4B项目生产线的机械转运装置，包括：输送线、第一作业区、第二作业区、立柱、X轴臂、加强板、X轴传动组件、第一安装座、Z轴臂、Z轴传动组件、第二安装座、夹具转动装置、X轴挂板、Z轴挂板、转动电机、夹具安装架；所述输送线的两侧设置有第一作业区及第二作业区，且第一作业区及第二作业区的一侧设置有立柱；所述立柱的上端设置有X轴臂，且X轴臂的两端与立柱通过螺栓相连接；所述X轴臂的前侧设置有加强板，且X轴臂通过加强板与X轴传动组件相连接；所述X轴传动组件上设置有第一安装座，且第一安装座通过X轴挂板与X轴传动组件相连接；所述第一安装座上设置有Z轴臂，且Z轴臂通过Z轴传动组件与第一安装座相连接；所述Z轴传动组件的下端设置有第二安装座，且第二安装座与Z轴传动组件通过焊接方式相连接；所述第二安装座上设置有夹具转动装置，且夹具转动装置包括有转动电机、与转动电机固定连接的夹具安装架。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于4B项目生产线的机械转运装置所述X轴臂为方管式结构设置，且X轴臂的前侧焊接有矩形状的加强板，加强板的外形与X轴臂的外形相配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于4B项目生产线的机械转运装置所述X轴挂板与Z轴挂板相互垂直，且Z轴挂板与X轴挂板之间焊接有三角状的加固板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于4B项目生产线的机械转运装置所述夹具安装架由两处呈平行设置的夹具安装板、位于夹具安装板之间的连接板构成，且夹具安装板上开设有若干安装孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于4B项目生产线的机械转运装置所述X轴传动组件由安装在加强板上的导轨及齿条、安装在X轴挂板上的X轴电机、安装在X轴电机且与齿条相啮合的齿轮构成。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于4B项目生产线的机械转运装置所述Z轴传动组件由安装在Z轴臂上的导轨及齿条、安装在Z轴挂板上的Z轴减速电机、安装在Z轴减速电机且与齿条相啮合的齿轮构成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过夹具安装架由两处呈平行设置的夹具安装板、位于夹具安装板之间的连接板构成，且夹具安装板上开设有若干安装孔的设置，可在夹具安装架上安装不同的夹具，可与多个作业区的机器人配套使用，节约成本，满足产能需求。

2、本实用新型通过X轴臂为方管式结构设置，且X轴臂的前侧焊接有矩形状的加强板，加强板的外形与X轴臂的外形相配合的设置，在保证结构强度的同时减小装置的重量及制作成本。

3、本实用新型通过X轴挂板与Z轴挂板相互垂直，且Z轴挂板与X轴挂板之间焊接有三角状的加固板的设置，使第一安装座支撑稳固可靠，保证传动稳定。

4、本实用新型通过对基于4B项目生产线的机械转运装置的改进，具有结构简单，使用稳定可靠，加工转运效率高，可与多个作业区的机器人配套使用，节约成本，满足产能需求的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的C处放大结构示意图。

图中：输送线1、第一作业区2、第二作业区3、立柱4、X轴臂5、加强板6、X轴传动组件7、第一安装座8、Z轴臂9、Z轴传动组件10、第二安装座11、夹具转动装置12、X轴挂板801、Z轴挂板802、转动电机1201、夹具安装架1202。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供基于4B项目生产线的机械转运装置的具体技术实施方案：

基于4B项目生产线的机械转运装置，包括：输送线1、第一作业区2、第二作业区3、立柱4、X轴臂5、加强板6、X轴传动组件7、第一安装座8、Z轴臂9、Z轴传动组件10、第二安装座11、夹具转动装置12、X轴挂板801、Z轴挂板802、转动电机1201、夹具安装架1202；输送线1的两侧设置有第一作业区2及第二作业区3，且第一作业区2及第二作业区3的一侧设置有立柱4；立柱4的上端设置有X轴臂5，且X轴臂5的两端与立柱4通过螺栓相连接；X轴臂5的前侧设置有加强板6，且X轴臂5通过加强板6与X轴传动组件7相连接；X轴传动组件7上设置有第一安装座8，且第一安装座8通过X轴挂板801与X轴传动组件7相连接；第一安装座8上设置有Z轴臂9，且Z轴臂9通过Z轴传动组件10与第一安装座8相连接；Z轴传动组件10的下端设置有第二安装座11，且第二安装座11与Z轴传动组件10通过焊接方式相连接；第二安装座11上设置有夹具转动装置12，且夹具转动装置12包括有转动电机1201及夹具安装架1202。

具体的，X轴臂5为方管式结构设置，且X轴臂5的前侧焊接有矩形状的加强板6，加强板6的外形与X轴臂5的外形相配合，方管状的X轴臂5重量小，成本较低，同时为了保证X轴臂5的平直度，可直接在加强板6加工刨削，避免因X轴臂5钢壁过薄而影响结构强度。

具体的，X轴挂板801与Z轴挂板802相互垂直，且Z轴挂板802与X轴挂板801之间焊接有三角状的加固板，可对Z轴减速电机可靠支撑，保证Z轴传动稳定。

具体的，夹具安装架1202由两处呈平行设置的夹具安装板、位于夹具安装板之间的连接板构成，且夹具安装板上开设有若干安装孔，将工件转运至第一作业区2及第二作业区3上时，转动电机1201工作带动夹具安装架1202转动，使夹具安装架1202上的不同夹具与第一作业区2及第二作业区3的机器人配套使用，提高作业区机器人的利用率，有效提高产能，节约成本。

具体的，X轴传动组件7由安装在加强板6上的导轨及齿条、安装在X轴挂板801上的X轴电机、安装在X轴电机且与齿条相啮合的齿轮构成，X轴电机工作，在齿条及齿轮的传动下，使第一安装座8沿X轴臂5水平运动。

具体的，Z轴传动组件9由安装在Z轴臂9上的导轨及齿条、安装在Z轴挂板802上的Z轴减速电机、安装在Z轴减速电机且与齿条相啮合的齿轮构成，Z轴电机工作，在齿条及齿轮的传动下，使Z轴臂9沿第一安装座8竖向运动。

具体实施步骤：

输送线1将工件输送至第一作业区2附近时，在X轴传动组件7及Z轴传动组件9的传动下，Z轴臂9末端的夹具将工件转运至第一作业区2内，为了提高第二作业区3内机器人的利用率，X轴传动组件7及Z轴传动组件9可将工件转运至第二作业区3，为了保证Z轴臂9末端的夹具与第二作业区3内机器人配套使用，避免夹具与第二作业区3内的机器人发生干涉，可通过转动电机1201带动夹具安装架1202转动，更换与第二作业区3机器人相配套的夹具，不仅提高对工件的转运加工效率，而且提高其他作业区内机器人的利用率，达到提高产能、节约成本的目的。

综上所述：该基于4B项目生产线的机械转运装置，通过夹具安装架由两处呈平行设置的夹具安装板、位于夹具安装板之间的连接板构成，且夹具安装板上开设有若干安装孔的设置，可在夹具安装架上安装不同的夹具，可与多个作业区的机器人配套使用，节约成本，满足产能需求；通过X轴臂为方管式结构设置，且X轴臂的前侧焊接有矩形状的加强板，加强板的外形与X轴臂的外形相配合的设置，在保证结构强度的同时减小装置的重量及制作成本；通过X轴挂板与Z轴挂板相互垂直，且Z轴挂板与X轴挂板之间焊接有三角状的加固板的设置，使第一安装座支撑稳固可靠，保证传动稳定；通过对基于4B项目生产线的机械转运装置的改进，具有结构简单，使用稳定可靠，加工转运效率高，可与多个作业区的机器人配套使用，节约成本，满足产能需求的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。