1.一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构，包括安装在随车起重机上的固定腿（3）、分别安装在固定腿（3）两端的大活动支腿（7）和小活动支腿（1），其特征在于：所述的大活动支腿（7）和小活动支腿（1）收缩时，小活动支腿（1）进入大活动支腿（7）内部形成活动支腿间的嵌套；所述的固定腿（3）侧壁上通过油缸安装架（5）装配有大支腿水平油缸（9）和小支腿水平油缸（4）；所述的大活动支腿（7）和小活动支腿（1）分别通过连接架Ⅰ（16）和连接架Ⅱ（12）连接大支腿水平油缸（9）和小支腿水平油缸（4）的缸杆，大活动支腿（7）和小活动支腿（1）分别通过大支腿水平油缸（9）和小支腿水平油缸（4）单独控制。
2.根据权利要求1所述的一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构，其特征在于：所述的固定腿（3）靠近大活动支腿（7）的一端的顶部设有用于调节的调节块Ⅰ（6），底部设有滑块Ⅰ（8）；固定腿（3）的靠近小活动支腿（1）一端的顶部设有用于调节的调节块Ⅱ（2），底部设有滑块Ⅱ（10）和滑块Ⅲ（11）；固定腿（3）顶部靠近两端处还设有上滑块Ⅱ（14）和上滑块Ⅰ（15），固定腿（3）两侧内部还设有侧支承块（13）；所述的调节块Ⅰ（6）、滑块Ⅰ（8）、上滑块Ⅰ（15）和侧支承块（13）确定大活动支腿（7）的伸缩轨迹；所述的调节块Ⅱ（2）、滑块Ⅲ（11）、滑块Ⅱ（10）、上滑块Ⅱ（14）和侧支承块（13）确定小活动支腿（1）的伸缩轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构，其特征在于：所述的大活动支腿（7）和小活动支腿（1）的尾端设有用于小活动支腿（1）进入大活动支腿（7）内部形成嵌套的导向机构。