一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构的制作方法

本实用新型涉及一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构，属于随车起重机技术领域。

背景技术：

随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能，除能完成本车货物的装卸作业之外，还能完成车与车之间的货物装卸；因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全。从而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电讯、野外作业、石材业和码头等的货物卸载、抢险救援及远距离转移货物等情况。

活动支腿机构型式直接影响到整机安装尺寸、整机自重、支腿跨距，从而影响到随车起重运输车的货箱尺寸、载货量及作业稳定性。由此可见活动支腿结构型式对随车起重机的重要性。

该单腔嵌套式活动支腿机构，只有全伸和全缩两个状态是确定的，而在伸缩过程中，两个活动支腿的伸缩量和位置都是不可控的，工况适应性较差；因只有一个水平油缸，两个活动支腿的伸缩行程总和为水平油缸行程，支腿跨距受限，整车作业稳定性受影响。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构，此机构占用空间小，自重较轻，同时可为随车起重机提供较大的支腿跨距，并能实现活动支腿伸缩量的随意控制。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构，包括安装在随车起重机上的固定腿、分别安装在固定腿两端的大活动支腿和小活动支腿，其特征在于：所述的大活动支腿和小活动支腿收缩时，小活动支腿进入大活动支腿内部形成活动支腿间的嵌套；所述的固定腿侧壁上通过油缸安装架装配有大支腿水平油缸和小支腿水平油缸；所述的大活动支腿和小活动支腿分别通过连接架Ⅰ和连接架Ⅱ连接大支腿水平油缸和小支腿水平油缸的缸杆，大活动支腿和小活动支腿分别通过大支腿水平油缸和小支腿水平油缸单独控制。

进一步的，所述的固定腿靠近大活动支腿的一端的顶部设有用于调节的调节块Ⅰ，底部设有滑块Ⅰ；固定腿的靠近小活动支腿一端的顶部设有用于调节的调节块Ⅱ，底部设有滑块Ⅱ和滑块Ⅲ；固定腿顶部靠近两端处还设有上滑块Ⅱ和上滑块Ⅰ，固定腿两侧内部还设有侧支承块；所述的调节块Ⅰ、滑块Ⅰ上滑块Ⅰ和侧支承块确定大活动支腿的伸缩轨迹；所述的调节块Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ、上滑块Ⅱ和侧支承块确定小活动支腿的伸缩轨迹。

进一步的，所述的大活动支腿和小活动支腿的尾端设有用于小活动支腿进入大活动支腿内部形成嵌套的导向机构。

本实用新型的有益效果是：两个水平油缸分别单独控制两个活动支腿，可随意伸缩，两者之间互不干涉，可根据工况情况，控制两个活动支腿的伸缩量和位置；活动支腿的总伸出量为两个水平油缸的行程之和，可提供较大的支腿跨距；因少一个方腔，外形尺寸比常规双腔伸缩支腿要窄，自重也较轻。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中：1、小活动支腿，2、调节块Ⅱ，3、固定腿，4、小支腿水平油缸，5、油缸安装架，6、调节块Ⅰ，7、大活动支腿，8、滑块Ⅰ，9、大支腿水平油缸，10、滑块Ⅱ，11、滑块Ⅲ，12、连接架Ⅱ，13、侧支承块，14、上滑块Ⅱ，15、上滑块Ⅰ，16、连接架Ⅰ。

具体实施方式

如图1到图3所示的一种单腔嵌套式液压伸缩活动支腿机构，包括安装在随车起重机上的固定腿3、分别安装在固定腿3两端的大活动支腿7和小活动支腿1，所述的大活动支腿7和小活动支腿1收缩时，小活动支腿1进入大活动支腿7内部形成活动支腿间的嵌套；所述的固定腿3侧壁上通过油缸安装架5装配有大支腿水平油缸9和小支腿水平油缸4；所述的大活动支腿7和小活动支腿1分别通过连接架Ⅰ16和连接架Ⅱ12连接大支腿水平油缸9和小支腿水平油缸4的缸杆，大活动支腿7和小活动支腿1分别通过大支腿水平油缸9和小支腿水平油缸4单独控制。

进一步的，所述的固定腿3靠近大活动支腿7的一端的顶部设有用于调节的调节块Ⅰ6，底部设有滑块Ⅰ8；固定腿3的靠近小活动支腿1一端的顶部设有用于调节的调节块Ⅱ2，底部设有滑块Ⅱ10和滑块Ⅲ11；固定腿3顶部靠近两端处还设有上滑块Ⅱ14和上滑块Ⅰ15，固定腿3两侧内部还设有侧支承块13；所述的调节块Ⅰ6、滑块Ⅰ8上滑块Ⅰ15和侧支承块13确定大活动支腿7的伸缩轨迹；所述的调节块Ⅱ2、滑块Ⅲ11、滑块Ⅱ10、上滑块Ⅱ14和侧支承块13确定小活动支腿1的伸缩轨迹。

进一步的，所述的大活动支腿7和小活动支腿1的尾端设有用于小活动支腿1进入大活动支腿7内部形成嵌套的导向机构。

本实用新型的支腿使用状态，当需要支腿支撑工作时，大活动支腿7和小活动支腿1分别通过大支腿水平油缸9和小支腿水平油缸4单独控制支腿伸出，伸出的支腿可以进行支撑工作并传递支撑力，能显著增加起重作业时的起重机车体稳定性；当起重机行驶需要将支腿收缩时，通过大支腿水平油缸9和小支腿水平油缸4单独控制收缩，将大、小活动支腿分别朝向固定腿3方向收缩，同时依靠活动支腿上的导向机构，最终收缩状态，小活动支腿1方便的、完全的缩入大活动支腿7内形成嵌套，操作、使用简单方便。