1.港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：包括摄像模块、同步连续追踪控制板和PLC控制模块，所述摄像模块包括摄像装置、连接带、摄像装置托架、云台、减震装置和安装支架，所述摄像装置通过连接带与所述摄像装置托架固定连接，所述摄像装置托架下方安装所述云台，所述云台底部安装所述减震装置，所述减震装置底部通过安装支架与所述安装设备固定连接；
所述同步连续追踪控制板包括电源电路、CPU控制电路和通讯接口电路，所述PLC控制模块安装在吊具上，用于采集吊具与地面的距离及相对位置信息，所述摄像模块用于追踪吊具运行过程，所述CPU控制电路通过所述通讯接口电路信号连接至所述PLC控制模块、摄像装置内部的控制器，电源电路为整个系统供电。
2.根据权利要求1所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：所述电源电路包括稳压块N1和TVS二极管，所述稳压块N1的型号为LM7805CV，TVS二极管的型号为SMBJ15A，所述稳压块N1的第三引脚输入电压为VCC，且分别经电容C5接地、经电容C6接地、经电容C7接地、经TVS二极管S2接地、经电阻R2和发光二极管HL2后接地，稳压块N1的第二引脚接地，第一引脚连接至+12V电源，稳压块N1的第一引脚分别经电容C4接地、经电容C3接地、经电容C2接地、经电容C1接地、经电阻R1和发光二极管HL1后接地、经熔断器F1连接至端子组XT1。
3.根据权利要求1所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：所述CPU控制电路包括处理器IC1和图像信号处理单元J1，所述处理器IC1是型号为ATmega128A的单片机，图像信号处理单元J1的型号为ISP-2，处理器IC1的引脚PEO、引脚PE1、引脚PB1和引脚RESET/分别连接至所述图像信号处理单元J1引脚5、引脚7、引脚1和引脚9，所述图像信号处理单元J1的引脚2经电阻R3和二极管D1后接地，引脚3接地，所述二极管D1的型号为IN4148；处理器IC1的引脚RESET/分别经电容C8接地、经电阻R4后连接至电源VCC，引脚AVCC经电容C9接地，引脚FPO经电阻R5和发光二极管HL3接地，引脚FP1经电阻R6和发光二极管HL4接地。
4.根据权利要求3所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：所述通讯接口电路包括若干并联的低功耗收发器，所述收发器的型号为SN65HVD3082ED，收发器IC2的引脚1经过电阻R5连接至所述处理器IC1的RXD1引脚，引脚4经电阻R6连接至所述处理器IC1的TXD1引脚，引脚2和引脚3均连接至所述处理器IC1的OC3A引脚，引脚5接地，引脚6经熔断器F3连接至端子排XT2，引脚7经熔断器F2连接至所述端子排XT2，所述引脚7与所述引脚5之间串联一个TVS二极管S4、与所述引脚6之间串联一个电阻R9，所述电阻R9并联一个双向二极管S5，所述引脚6与所述引脚5之间串联一个TVS二极管S3，收发器IC2的引脚8经电容C10接地，且连接至电源VCC；收发器IC3的引脚1经过电阻R7连接至所述处理器IC1的RXD1引脚，引脚4经电阻R8连接至所述处理器IC1的TXD1引脚，引脚2和引脚3均连接至所述处理器IC1的OC3A引脚，引脚5接地，引脚6经熔断器F5连接至端子排XT2，引脚7经熔断器F4连接至所述端子排XT2，所述引脚7与所述引脚5之间串联一个TVS二极管S7、与所述引脚6之间串联一个电阻R10，所述电阻R10并联一个双向二极管S8，所述引脚6与所述引脚5之间串联一个TVS二极管S6，收发器IC2的引脚8经电容C11接地，且连接至电源VCC。
5.根据权利要求4所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：所述熔断器F2、熔断器F3、熔断器F4和熔断器F5的型号均为MF-R010。
6.根据权利要求4所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：TVS二极管S3、TVS二极管S4、TVS二极管S6和TVS二极管S7的型号均为SMBJ15A。
7.根据权利要求1所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：所述减震装置包括一对安装板和若干减震器，一对所述安装板上支架均匀的安装所述减震器，所述减震器的数量为四个。
8.根据权利要求7所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：所述减震器由金属与橡胶复合制成，金属表面一端包复橡胶，另一端与所述安装板固定连接。
9.根据权利要求1所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：摄像装置的外壳及云台的材质均为高强度不锈钢。
10.根据权利要求1所述的港口岸桥吊具抗振同步连续追踪系统，其特征在于：所述摄像装置和所述云台的外部安装有防坠落保险装置。