用圆环链条驱动的生产线换向装置的制作方法

本实用新型属于生产线用运输设备领域，涉及用圆环链条驱动的生产线换向装置。

背景技术：

混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。早在三十年代初期，中国就开始生产这种产品，并广泛使用。例如：上海国际饭店、上海大厦、福州大楼、中国人民银行大楼等高低层建筑中。是一种优良的新型建筑材料，并且具有环保等优点。

混凝土砌块在连续生产的过程中，需要进行直角转向，可以将砌块从纵向方向转为横向方向。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供用圆环链条驱动的生产线换向装置，结构简单紧凑，承载重量大，换向安全可靠，节能环保。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：用圆环链条驱动的生产线换向装置，包括相接设置的第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道上表面的高度大于所述第二传送轨道上表面的高度，所述第二传送轨道靠近所述第一传送轨道的一端设有转向组件；

所述转向组件包括换向轨道，所述换向轨道的传送方向与所述第二传送轨道的传送方向一致，所述换向轨道的宽度小于所述第二传送轨道的宽度，所述换向轨道设在所述第二传送轨道的内部，所述换向轨道与所述第一传送轨道位于同一直线上，所述换向轨道的下端面设有驱动轴，所述驱动轴转动驱动所述换向轨道做上下升降动作，所述换向轨道的上极限位置与所述第一传送轨道的高度对齐设置，在所述换向轨道的下极限位置，所述换向轨道的上表面低于所述第二传送轨道的上表面。

进一步的，所述驱动轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行设置且二者分散设置在所述换向轨道的下端，所述换向轨道的下端设有开口向下的U形槽，所述主动轴和从动轴设在所述U形槽内，所述主动轴和从动轴均转动连接在固定装置上，所述主动轴上和从动轴上均设有驱动凸起，所述驱动凸起与所述主动轴的配合关系和与所述从动轴的配合关系相同，所述驱动凸起与所述主动轴同轴设置，所述驱动凸起为平板凸轮结构，所述驱动凸起设在所述U形槽内。

进一步的，所述主动轴连接驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接，所述主动轴上设有主动链轮，从动轴上设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有连接二者同步运动的链条，所述主动链轮、从动链轮和链条配套设置成两套且设在所述换向轨道纵向的左右两侧。

进一步的，所述链条的外圈均布设有两个平行设置的推动杆，所述推动杆纵向的轴线垂直与所述链轮设置，所述推动杆两端连接两个平行设置的链条。

进一步的，所述链条为圆环式链条，所述推动杆靠近链条的一端设有连接板，所述连接板和推动杆通过环销固定在所述链条上，所述推动杆由厚壁方钢制成。

进一步的，所述主动轴上设有轴承座，所述第二传送轨道上设有传送槽，所述传送槽内设有转动连接的传送轮，所述传送轮凸出所述传送槽的上端面设置，所述轴承座转动驱动所述传送槽向前传送实现所述第二传送轨道的传送，所述第一传送轨道的传送结构与所述第二传送轨道的传送结构相同。

进一步的，所述换向轨道与所述驱动轴之间设有升降架，所述升降架为框架结构，所述换向轨道设在所述升降架的上端且二者固定连接，所述换向轨道的上端设有滚动轮，所述滚动轮的轴线与所述第一传送轨道上的传动轴轴线平行设置。

进一步的，所述升降架与主动轴配合处的两侧设有对所述升降架轴向进行限位的限位板，所述升降架与所述从动轴的配合结构和所述升降架与所述主动轴的配合结构相同。

进一步的，所述第二传送轨道上端面的两侧设有挡板，两个挡板之间的垂直距离等于待运送工装模具的宽度，所述第一传送轨道的结构与所述第二传送轨道的结构相同，所述第一传送轨道与所述第二传送轨道垂直设置。

进一步的，所述换向轨道远离第一传送轨道的一端设有定位板，所述定位板垂直于所述第二传送轨道的上表面设置，所述定位板与所述挡板的内侧位于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型在第一传送轨道和第二传送轨道的连接处设置换向轨道，而第一传送轨道和第二传送轨道之间有高度落差，换向轨道可升降实现了与第一传动轨道和第二传送轨道之间的对接和转换，换向轨道的上升状态实现了第一传送轨道到换向轨道的转换，下降状态将工装模具转移到与第二换向轨道对接，实现了直角的转向，整个规格采购机械结构实现，不涉及气源，结构更加稳定可靠，稳定性高，而且承载性能强；

2、驱动源采用摆线针轮减速机，传动比可设置到比较大的比速，提升扭矩，满足大力切削的需求；

3、转向组件采用链轮链条结构驱动，链条上设置推动杆，推动杆转动实现了对工装模具的推送，完成了从换向轨道到第二传送轨道的转变，链条链条式结构简单，承载力大，稳定可靠，推动杆的结构简单；

4、设置限位板后可保证升降架的升降精度，避免其在升降过程中，沿主动轴的轴向窜动，提升运动精度，也避免发晃动，提升结构的稳定性，定位板垂直于第二传送轨道的上表面设置，定位板与挡板的内侧位于同一直线上，保证工装模具到达换向轨道后，定位精确，确保后续能顺利的进入到第二传送轨道上的两侧挡板内，提升定位精度，方便后续的包装和转运过程；

5、在实施例2中，第二传送轨道的驱动通过主动轴带动传动轮运动，换向轨道的升降通过主动链轮带动驱动凸起转动实现，二者都是采用主动轴作为动力源，同步性更高，结构更加紧凑，共用一个动力源，更加节约能耗，环保性强，主动轴通过链轮链条结构驱动从动轴转动，链条结构可设置在两侧，保证结构更加平稳。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型用圆环链条驱动的生产线换向装置的俯视图；

图2是本实用新型图1的B-B剖视图；

图3是本实用新型图1的A-A剖视图；

图4是本实用新型转向组件与第二传送轨道配合的结构示意图；

图5是本实用新型升降架及配合零件的结构示意图；

图6是本实用新型升降架的剖面图；

图7是本实用新型链条与推动杆配合的结构示意图。

附图标记：

1-第一传送轨道；2-第二传送轨道；21-传送轮；22-传送槽；23-挡板；3-转向组件； 31-升降架；311-U形槽；312-限位板；32-换向轨道；321-滚动轮；4-主动轴；41-主动链轮；42-轴承座；43-驱动凸起；5-驱动电机；51-联轴器；6-从动轴；61-从动链轮； 7-链条；72-环销；8-推动杆；81-连接板；9-定位板；10-工装模具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图7所示，本实用新型为用圆环链条驱动的生产线换向装置，包括相接设置的第一传送轨道1和第二传送轨道2，第一传送轨道1上表面的高度大于第二传送轨道2 上表面的高度，第二传送轨道2靠近第一传送轨道1的一端设有转向组件3；

转向组件3包括换向轨道32，换向轨道32的传送方向与第二传送轨道2的传送方向一致，换向轨道32的宽度小于第二传送轨道2的宽度，换向轨道32设在第二传送轨道2 的内部，换向轨道32与第一传送轨道1位于同一直线上，换向轨道32的下端面设有驱动轴，驱动轴转动驱动换向轨道32做上下升降动作，换向轨道32的上极限位置与第一传送轨道1的高度对齐设置，在换向轨道32的下极限位置，换向轨道32的上表面低于第二传送轨道2的上表面。

优选地，驱动轴包括主动轴4和从动轴6，主动轴4和从动轴6平行设置且二者分散设置在换向轨道32的下端，换向轨道32的下端设有开口向下的U形槽311，主动轴4 和从动轴6设在U形槽311内，主动轴4和从动轴6均转动连接在固定装置上，主动轴4 和从动轴6上均设有驱动升降架31上下升降的驱动凸起43，驱动凸起43设在U形槽311 内，对驱动凸起43有一定的限位作用，提升驱动精度，U形槽311的宽度大于驱动凸起 43的最大外径，实现驱动凸起43的转动，驱动凸起43结构实现了连续旋转动作下的升降转换，将主动轴4和从动轴6的转动转化为升降架31的升降运动。

优选地，主动轴4连接驱动电机5，驱动电机5通过联轴器51与主动轴4连接，主动轴4上设有主动链轮41，从动轴6上设有从动链轮61，主动链轮41和从动链轮61之间设有连接二者同步运动的链条7，主动链轮41、从动链轮61和链条7配套设置成两套且设在换向轨道32纵向的左右两侧，两侧同时驱动稳定性高，链条7结构简单，稳定可靠；驱动源采用摆线针轮减速机，传动比可设置到比较大的比速，提升扭矩，满足大力切削的需求。

优选地，链条7的外圈均布设有两个平行设置的推动杆8，推动杆8纵向的轴线垂直与链轮设置，推动杆8两端连接两个平行设置的链条7，推动杆8在运动的过程中，即可实现对设置在换向轨道32上方的工装模具10的推动，实现模具工装的转向；更优选地，如图7所示，链条7为圆环式链条，承载强度大，稳定性高，推动杆8靠近链条7的一端设有连接板81，连接板81和推动杆8通过环销72固定在链条7上，结构简单，连接稳定可靠，推动杆8由厚壁方钢制成，取材方便，强度高，成本低。

优选地，主动轴4上设有轴承座42且二者转动连接，第二传送轨道2上设有传送槽22，传送槽内设有转动连接的传送轮21，传送轮21凸出传送槽的上端面设置，设置传送轮21后降低工装模具10与其的摩擦力，在转运过程中更加方便，第一传送轨道1的传送结构与第二传送轨道2的传送结构相同，结构相同，采用同样的零件，可以批量生产，降低加工成本，而且库存方便，降低库存管理成本，减少库存，后续的维护保养更加便捷，第二传送轨道2为平行设置的槽钢结构，传送轮21转动连接在槽钢内形成第二传送轨道，传送轮21采用轴承，每个传送轮21由平行设置的两个轴承组成。

优选地，换向轨道32与驱动轴之间设有升降架31，升降架31为框架结构，强度高，成本低，换向轨道32设在升降架31的上端且二者固定连接，换向轨道32与升降架31 设置成分体式，加工更加方便，降低加工成本，换向轨道32的上端设有滚动轮321，滚动轮的轴线与第一传送轨道1上的传动轴轴线平行设置，与第一传送轨道1对其，方便工装模具10的转动，设置滚动轮321后，降低摩擦系数，转运更加方便快捷，而且省力。

优选地，如图5和图6所示，升降架31与主动轴4配合处的两侧设有对升降架31 轴向进行限位的限位板312，升降架31与从动轴6的配合结构和升降架31与主动轴4 的配合结构相同，设置限位板312后可保证升降架31的升降精度，避免其在升降过程中，沿主动轴4的轴向窜动，提升运动精度，也避免发晃动，提升结构的稳定性。

优选地，如图2所示，第二传送轨道2上端面的两侧设有挡板23，两个挡板23之间的垂直距离等于待运送工装模具10的宽度，第一传送轨道1的结构与第二传送轨道2的结构相同，第一传送轨道1与第二传送轨道垂直设置，提升传送的精度，保证每次转运的位置一致，方便后续的打包在处理；更优选地，如图4所示，换向轨道32远离第一传送轨道1的一端设有定位板9，定位板9垂直于第二传送轨道2的上表面设置，定位板9 与挡板23的内侧位于同一直线上，保证工装模具10到达换向轨道32后，定位精确，确保后续能顺利的进入到第二传送轨道2上的两侧挡板23内，提升定位精度，方便后续的包装和转运过程。

在实际工作过程中，本结构的作用是将生产线上运送到的工装模具10，从横向设置的第一传送轨道1上转运到纵向设置的第二传送轨道2上，实现工装模具10的直角转弯，此结构可连续设置，实现多个直角的转向，第一传送轨道1上的工装模具10在上一个换向轨道32完成转向继续推送后继续推进，此时转向组件3中的升降架31处于升起状态，所以置于升降架31上端的换向轨道32处于升起状态，换向轨道32的上端面与第一传送轨道1的上端面平齐设置，二者处于同一水平高度，便于第一传送轨道1上工装模具10 顺利的转运到换向轨道32上，通过定位定位前进方向的定位，当工装模具10准确转运到换向轨道32后，上一个换向轨道32停止动作的同时本换向轨道32开始动作，驱动电机5转动，实现主动轴4的转动所述主动轴4和从动轴6通过链轮链条7结构实现同步转动，链条7转动的同时实现了固定在链条7上的推动杆8的运动，与此同时，主动轴4 和从动轴6的转动带动固定在上方的驱动凸起43转动，当驱动凸起43的高点竖直向上时，换向轨道32处于最高点，主动链轮41继续转动的过程中，驱动凸起43从高点向低点运动，直到换向轨道32上表面的高度低于第二传送轨道2上表面的高度，工装模具10 的下表面与第二传送轨道2上的传送轮21接触，链条7转动的过程中，推动杆8实现对工装模具10的推送，将工装模具10从换向轨道32转运到第二传送轨道上，实现了工装模具10的直角转向。

实际设置的过程中，第一传送轨道1上表面高于第二传送轨道2上表面的距离为 10mm，换向轨道32在最高点的时候，换向轨道32上表面的高度与第一传送轨道1上表面的高度一致，方便工装模具10顺利转移到换向轨道32上，在换向轨道32的下极限位置，换向轨道32上表面的高度低于第二传送轨道2上表面10mm，即驱动凸起43的升降行程为20mm，主动轴4和从动轴6同步转动的过程中，驱动凸起43旋转，实现了高点和低点的转化，进而实现了与之配合的升降架31和固定在升降架31上方的换向轨道32的升降，满足了工装模具10从第一传送轨道1到换向轨道32的转运以及转运后及时转移到第二传送轨道2的动作，如此反复连续设置，实现工装模具10的多个直角转向，整个结构简单紧凑，承载重量大，换向安全可靠，节能环保。

实施例2：与上述结构不同的地方在于，驱动轴包括主动轴4和从动轴6，主动轴4 和从动轴6平行设置且二者分散设置在换向轨道32的下端，换向轨道32的下端设有开口向下的U形槽311，主动轴4和从动轴6设在U形槽311内，主动轴4和从动轴6均转动连接在固定装置上，主动轴4上和从动轴6上均设有驱动凸起43，驱动凸起43与主动轴4的配合关系和与从动轴6的配合关系相同，驱动凸起43与主动轴4同轴设置，驱动凸起43为平板凸轮结构，驱动凸起43设在U形槽311内，对驱动凸起43有一定的限位作用，提升驱动精度，U形槽311的宽度大于驱动凸起43的最大外径，实现驱动凸起43 的转动，驱动凸起43采用平板凸轮结构实现了连续旋转动作下的升降转换，将主动轴4 的转动转化为换向轨道32的上下直线运动，U型槽内内侧的上端设有驱动球体，在运动的过程中，驱动球体与驱动凸起43配合设置，二者为线接触，降低摩擦系数，提升配合的稳定性；同时主动轴4也是第二传送轨道2的动力源，换向轨道32和第二传送轨道2 共用一个动力源，节约能耗，而且可保证同步性，精度高。

第一传送轨道1的传送结构与第二传送轨道2的传送结构相同，结构相同，采用同样的零件，可以批量生产，降低加工成本，而且库存方便，降低库存管理成本，减少库存，后续的维护保养更加便捷，第二传送轨道2上设有传送槽22，传送槽内设有转动连接的传送轮21，传送轮21凸出传送槽22的上端面设置，第二转动轨道2的外部设有被动链轮，被动链轮与传送轮21同轴设置，每一个传送轮21匹配设置一个链轮，主动轴4 通过轴承座42与固定装置转动连接，主动轴4上同轴设置主动链轮，主动链轮和被动链轮通过链条实现同步旋转，主轴轴4旋转的同时，主动链轮通过链条结构实现被动被动链轮的转动，进而实现转动轮21的转动，可及时的将工装模具10转运到下一个工序，此结构第二传送轨道2和换向轨道32共用一个动力源，简化了结构，传输更加自动化，节省人力，效率高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。