一种药品托盘的自动输送装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种药品托盘的自动输送装置。

背景技术：

目前，对药品托盘内码放药品瓶时，一般都是手工进行装瓶，且一般都需要两个人完成，一个人进行装盘，另一个人进行卸盘，不但劳动强度大，且效率低。

因此本实用新型设计了一种药品托盘的自动输送装置，只需一个工人即可完成全部工作，通过设置双层结构的输送装置，下层为进料方向，上层为出料方向，巧妙实现了药品托盘的自动输送，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种药品托盘的自动输送装置，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，包括：辊子机输送单元、皮带输送单元、机械手单元、装瓶工作单元，所述辊子机输送单元与所述皮带输送单元垂直设置，所述辊子机单元和皮带输送单元均由为两层输送机构，下层用于输送药品托盘，上层用于输出药品托盘，皮带输送单元的一端与所述辊子机输送单元相互紧密连接，所述皮带输送单元的另一端连接所述装瓶工作单元，所述装瓶工作单元与机械手单元连接。

进一步，所述辊子机输送单元包括辊子机架，所述辊子机架为上下两层结构，上层机架和下层架上分别安装有上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊通过同步带连接第一输送电机，所述下层输送辊通过同步带连接第二输送电机。

进一步，所述上层输送辊向靠近皮带输送单元一侧向下倾斜安装，所述下层输送辊与上层输送辊的安装方向相反。

进一步，所述辊子机架远离皮带输送单元的一侧安装有放置台，所述放置台与下层机架的高度相同。

进一步，所述皮带输送单元包括皮带机架，所述皮带机架固定安装在地面上，所述皮带机架为上下两层结构，为上下两层皮带机架，上层皮带机架上安装有上层皮带，上层皮带通过第三输送电机驱动，所述下层皮带机架上安装有下层皮带，所述下层皮带通过第四输送电机驱动。

进一步，所述皮带机架靠近辊子机输送单元的一端安装有限位固定块，所述限位固定块上垂直安装有气缸支架，所述气缸支架上安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活动端固定安装有第一吸嘴，所述第一吸嘴连接有真空发生器，所述限位固定块上还安装有红外传感器。

进一步，所述装瓶工作单元包括装瓶机架，所述装瓶机架的中间固定安装有支撑底板和升降板，所述支撑底板的高度略低于所述下层皮带，所述固定底板的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端穿过所述支撑底板与升降板固定连接，所述升降板上安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活动端连接有第二吸嘴，所述第二无杆气缸位于远离皮带输送装置的一侧。

进一步，所述机械手单元包括机械手机架和机械手，所述机械手固定安装在所述机械手机架上。

进一步，所述放置台、辊子机架、装瓶机架、机械手机架的底部均安装有万向轮。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置双层结构的输送装置，下层为进料方向，上层为出料方向，巧妙实现了药品托盘的自动输送，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种药品托盘的自动输送装置的结构图。

其中：1、药品托盘；2、辊子机架；3、上层输送辊；4、下层输送辊；5、第一输送电机；6、第二输送电机；7、皮带机架；8、上层皮带；9、下层皮带；10、第三输送电机；11、第四输送电机；12、限位固定块；13、气缸支架；14、第一无杆气缸；15、第一吸嘴；16、装瓶机架；17、支撑底板；18、升降板；19、第二无杆气缸；20、机械手机架；21、机械手；22、连接板；23、放置台；24、万向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种药品托盘1的自动输送装置，其特征在于，包括：辊子机输送单元、皮带输送单元、机械手21单元、装瓶工作单元，所述辊子机输送单元与所述皮带输送单元垂直设置，所述辊子机单元和皮带输送单元均由为两层输送机构，下层用于输送药品托盘1，上层用于输出药品托盘1，皮带输送单元的一端与所述辊子机输送单元相互紧密连接，所述皮带输送单元的另一端连接所述装瓶工作单元，所述装瓶工作单元与机械手21单元连接。

进一步，所述辊子机输送单元包括辊子机架2，所述辊子机架2为上下两层结构，上层机架和下层架上分别安装有上层输送辊3和下层输送辊4，所述上层输送辊3通过同步带连接第一输送电机5，所述下层输送辊4通过同步带连接第二输送电机6。

进一步，所述上层输送辊3向靠近皮带输送单元一侧向下倾斜安装，所述下层输送辊4与上层输送辊3的安装方向相反。这样设置能够防止滑坡。

进一步，所述辊子机架2远离皮带输送单元的一侧安装有放置台23，所述放置台23与下层机架的高度相同。

进一步，所述皮带输送单元包括皮带机架7，所述皮带机架7固定安装在地面上，所述皮带机架7为上下两层结构，为上下两层皮带机架7，上层皮带8机架7上安装有上层皮带8，上层皮带8通过第三输送电机10驱动，所述下层皮带9机架7上安装有下层皮带9，所述下层皮带9通过第四输送电机11驱动。

进一步，所述皮带机架7靠近辊子机输送单元的一端安装有限位固定块12，所述限位固定块12上垂直安装有气缸支架13，所述气缸支架13上安装有第一无杆气缸14，所述第一无杆气缸14的活动端固定安装有第一吸嘴15，所述第一吸嘴15连接有真空发生器，所述限位固定块12上还安装有红外传感器。

进一步，所述装瓶工作单元包括装瓶机架16，为了安装牢固，在装瓶机架16个皮带机架7之间还可以通过连接板22螺栓固定连接，所述装瓶机架16的中间固定安装有支撑底板17和升降板18，所述支撑底板17的高度略低于所述下层皮带9，所述固定底板的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端穿过所述支撑底板17与升降板18固定连接，所述升降板18上安装有第二无杆气缸19，所述第二无杆气缸19的活动端连接有第二吸嘴，所述第二无杆气缸19位于远离皮带输送装置的一侧。

进一步，所述机械手21单元包括机械手21机架20和机械手21，所述机械手21固定安装在所述机械手21机架20上。

进一步，所述放置台23、辊子机架2、装瓶机架16、机械手21机架20的底部均安装有万向轮24。其中，第一无杆气缸14、第二无杆气缸19、升降气缸、第一至第四输送电机11、红外传感器和真空发生器分别连接PLC控制器，PLC控制器采用PM802F。

工作方式:首先，空的药品托盘1放置在放置台23上，手动向前推一下，将其推入下层输送辊4上，在第二输送电机6的驱动下，药品托盘1向前输送，输送至下层皮带9上，然后在第四输送电机11的驱动下，将药品托盘1输送至升降板18上，升降板18在升降气缸的驱动下，向上升起，升至与上层皮带8平行的位置，然后机械手21开始进行码瓶，将药品托盘1里码放完药瓶后，第二无杆气缸19启动，真空发生器对第二吸嘴进行抽真空，第二吸嘴吸住药品托盘1，然后在第二无杆气缸19的驱动下向前推至上层皮带8上，然后真空发生器停止抽真空，在第三输送电机10的驱动下，药品托盘1向前运动，运动至限位固定块12处，红外传感器检测到药品托盘1后，第一无杆气缸14运动，第一吸嘴15吸住药品托盘1，将药品托盘1推至上层输送辊3上，然后真空发生器停止抽真空，药品托盘1在第一输送电机5的驱动下运动至放置台23一端，工作人员取走药品托盘1，在机械手21进行装药的过程中，也可以将另一个空的药品托盘1放到下层输送辊4上，设置好输送时间，就可以使机械手21连续工作，防止空闲时间，大大提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。