一种空中摩擦输送线驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种空中摩擦输送线驱动装置。

背景技术：

传统的车身调整线输送方式是采用板式输送机，板式输送机是由驱动装置、张紧装置、长节距滚子链、以及输送板组成。板链为现代化汽车生产提供了极大的便利。但这种设备组合方式有高速时噪音大、低速时容易脉动爬行、链条有油污、设备故障点多等缺陷，特别是在一个工位出现故障整线就不能工作。

摩擦输送技术是采用摩擦输送代替链条输送的一种全新的输送技术，目前，已被广泛应用于汽车整车制造的生产线中，用于运送和积放车架等物料。摩擦输送技术不同于传统的依靠链条作为传动介质的输送方式，其利用动力装置(摩擦轮)与共建承载介质(台车)间的摩擦力来完成工件的输送。与传统的地面链式输送技术相比,地面摩擦输送技术具有噪音低、能耗小、可靠性高、故障率低、控制灵活等优点。

摩擦输送线驱动装置是空中摩擦输送线的重要单元，是车组前进的动力来源。当前的驱动装置通过弹簧施加压力将驱动轮压紧在摩擦杆上，长时间工作弹簧会发生变形，无法保证施加在驱动轮上的压力恒定，导致驱动轮与摩擦杆间的摩擦力变化，造成输送不稳定，因此，现有技术还有待改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空中摩擦输送线驱动装置，解决当前的驱动装置输送不稳定的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种空中摩擦输送线驱动装置，包括驱动轮组件、背压轮组件和主支架，所述主支架由横梁以及与横梁端部垂直连接的两根竖梁组成，所述驱动轮组件和背压轮组件分别固定在主支架两根竖梁上的同一侧，所述驱动轮组件通过驱动支架固定在竖梁上，所述驱动轮组件包括驱动轮、电机和电机支架，所述电机支架与驱动支架通过弹簧组件连接，所述电机输出轴向下垂直固定于电机支架上，所述驱动轮同轴固定于电机的输出轴上，所述背压轮组件包括背压轮，所述背压轮通过和背压支架固定在竖梁上。

进一步的，所述驱动支架的一端与电机支架的一端通过驱动销轴连接，所述电机支架可沿驱动销轴转动，所述驱动支架的另一端与电机支架的另一端通过弹簧组件连接；所述弹簧组件包括连接轴、弹簧和限位螺母，所述连接轴固定在电机支架上，所述有限位螺母设置在连接轴末端，所述连接轴穿过弹簧和驱动支架并将驱动支架和弹簧限定在限位螺母内。

进一步的，所述驱动轮通过胀套固定在电机的输出轴上，所述电机支架上固定有保护罩，所述保护罩罩设在驱动轮外部。

进一步的，所述驱动轮为双层结构，内层为满球式轴承轮，外层为聚氨酯包胶轮。

进一步的，所述背压轮中心设有隔套，所述隔套和背压轮之间设有轴承，所述背压轮通过背压销轴固定在背压支架上，所述背压轮沿背压销轴自由转动。

进一步的，所述背压销轴与背压支架接触处设有垫圈。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的空中摩擦输送线驱动装置，电机支架在弹簧压力作用下可以绕着销轴在一定范围内自由转动，保证驱动轮压力恒定的同时补偿驱动轮的磨损，减少因驱动轮磨损导致的摩擦力不够和打滑的风险；电机与驱动轮通过胀套直接连接，减少动力的损失；驱动轮为精密铸造铁芯表面包聚氨酯，可以增加摩擦力，耐磨性好，无噪音；驱动轮运行中不需要加润滑油，对产品表面无污染的风险；驱动轮外设有保护罩，对驱动轮起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的空中摩擦输送线驱动装置应用示意图；

图2为本实用新型实施例的空中摩擦输送线驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的驱动轮组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例的背压轮组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例的空中摩擦输送线驱动装置多组应用示意图。

图中：

1驱动轮组件 2背压轮组件 3主支架

4弹簧组件 5小车组 6轨道

7第一驱动装置 8第二驱动装置 9第三驱动装置

11电机 12驱动轮 13胀套

14电机支架 15保护罩 16驱动销轴

17驱动支架 21背压支架 22背压轮

23背压销轴 24轴承 25隔套

26垫圈

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的空中摩擦输送线驱动装置应用示意图；图2为本实用新型实施例的空中摩擦输送线驱动装置结构示意图。

请参见图1，本实用新型提供的空中摩擦输送线驱动装置，包括驱动轮组件1、背压轮组件2和主支架3，所述主支架3由横梁以及与横梁端部垂直连接的两根竖梁组成，所述驱动轮组件1和背压轮组件2分别固定在主支架两根竖梁的同一侧。空中摩擦输送线包括小车组5、轨道6和驱动装置，小车组5的前进动力来源于安装在轨道6旁的驱动装置。所述主支架3通过压板安装在轨道上，驱动轮组件1和背压轮组件2分别安装布置在轨道的两侧。

请参见图2和图3，本实用新型提供的空中摩擦输送线驱动装置，驱动轮组件 1通过驱动支架17固定在竖梁上，所述驱动轮组件1包括驱动轮12、电机11和电机支架14，所述电机支架14与驱动支架17通过弹簧组件4连接，所述电机11输出轴向下垂直固定于电机支架14上，所述驱动轮12同轴固定于电机11的输出轴上，所述背压轮组件2包括背压轮22，所述背压轮22通过和背压支架21固定在竖梁上。

具体的，驱动轮12通过胀套13固定在电机11的输出轴上，减少动力的损失；所述电机支架14上固定有保护罩15，所述保护罩15罩设在驱动轮12外部，对驱动轮12起到保护的作用；所述驱动轮12为双层结构，内层为满球式轴承轮，外层为聚氨酯包胶轮，增加摩擦力，耐磨性好，无噪音。

请继续参见图2，本实用新型提供的空中摩擦输送线驱动装置，所述驱动支架 17的一端与电机支架14的一端通过驱动销轴16连接，所述电机支架14可沿驱动销轴16转动，所述驱动支架17的另一端与电机支架14的另一端通过弹簧组件4 连接；所述弹簧组件4包括连接轴、弹簧和限位螺母，所述连接轴固定在电机支架 14上，所述有限位螺母设置在连接轴末端，所述连接轴穿过弹簧和驱动支架17并将驱动支架17和弹簧限定在限位螺母内，此结构使得电机支架14在弹簧压力作用下可以绕着驱动销轴16在一定范围内自由转动，保证驱动轮12压力恒定。

请参见图4，本实用新型提供的空中摩擦输送线驱动装置，所述背压轮22中心设有隔套25，所述隔套25和背压轮之间设有轴承24，所述背压轮22通过背压销轴23固定在背压支架21上，所述背压轮22沿背压销轴23自由转动；所述背压销轴23与背压支架21接触处设有垫圈26，减少磨损。

本实用新型提供的空中摩擦输送线驱动装置，其原理是通过可摆动电机支架 14，经由弹簧，使小车组5的摩擦杆被紧压于驱动轮12与背压轮22之间；电机11 转动，通过驱动轮12作用于小车组5摩擦杆表面上的摩擦力推动小车组5前进。请参见图5，驱动装置在摩擦输送线中多组等间距布置，且驱动装置布置的间距与小车组5存储的间距相等。如图5中的a所示，当第三驱动装置9和第二驱动装置 8处没有小车组5时，第一驱动装置7处的光电开关线被摩擦杆挡住，此时第一驱动装置7就启动运行，将小车组5运行至第二驱动装置8处，如图5中的b所示；小车组5继续运行，当摩擦杆脱离第一驱动装置7处的光电开关时，第一驱动装置 7开始减速停止，第二驱动装置8启动运行，将小车组5运行至第三驱动装置9处，如图5中的c所示；当第三驱动装置9的光电开关被小车组5的摩擦杆挡住，第二驱动装置8处的光电亦关被挡住，则第二驱动装置8停止，此时小车组5靠惯性运行而停止，多组驱动装置实现小车组5连续运行的目的。

综上所述，本实用新型提供的空中摩擦输送线驱动装置，电机支架14在弹簧压力作用下并可以绕着销轴在一定范围内自由转动，保证驱动轮12压力恒定的同时补偿驱动轮12的磨损，减少因驱动轮12磨损导致的摩擦力不够和打滑的风险；驱动轮12为精密铸造铁芯表面包聚氨酯，可以增加摩擦力，耐磨性好，无噪音；驱动轮12运行中不需要加润滑油，对产品表面无污染的风险；驱动轮12外设有保护罩，对驱动轮12起到保护作用；运行时多组驱动装置间歇式工作，降低能耗。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。