一种无人自动收发货装置的制作方法

本实用新型涉及一种快递智能设备技术领域，具体是一种无人自动收发货装置。

背景技术：

目前，网络购物已经成为市场主流，网络购物让我们足不出户就可以买到自己想要的东西，这就需要相应的物流车进行运输，目前的物流配送系统，输送货物的方式越来越多，智能物流车市面上也是很多，但是很多取货的方式和取货位置不是很方便，因此我们改变了取货的方式，在车的侧面设置一个窗口，内部堆垛机将货物从取货口内取走货物，此物流车可以由驾驶员停在相应的位置，驾驶员可以离开，取货人员能够通过扫描二维码，此时控制器会发出指令使堆垛设备将相应的货物运输至取货口，与此同时，人们也可以通过二维码进行寄货，一定时间后，驾驶员将车开走，大大减轻了劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人自动收发货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人自动收发货装置，包括堆垛设备、出货架、运输车体和货架，所述运输车体的车厢内部前后端均安装有货架，货架之间在运输车体的车厢内中间底部位置固定安装有导轨，所述导轨上安装有堆垛设备，堆垛设备包括导轨、滑块、伺服电机一、传送带二、驱动装置、滚槽、载货台、支架二、固定块、伺服电机二和传送带一，所述导轨的两侧均安装有带轮一，两个带轮一之间连接有传送带一，靠近车头一侧的带轮一通过键固定连接在伺服电机一上，伺服电机一通过螺纹螺钉固定在车厢内部，所述传送带一的下部端面上还固定有滑块，滑块的另一端置于导轨内部，所述滑块的上端通过螺纹螺钉固定连接有支撑架，支撑架的底部一侧通过螺纹螺钉固定有伺服电机二，伺服电机二的输出轴通过联轴器连接有固定轴，固定轴的两侧均通过键固定连接有带轮二，所述支撑架的顶部两侧也固定安装有带轮二，支撑架一侧的两个带轮二之间连接有传送带二，所述传送带二的上端前侧端面上固定有多个固定块，两侧的固定块之间焊接有支架二，所述支架二的中部位置焊接有固定板，固定板的上部两侧均开设有滚槽，固定板的一侧在支架二上通过螺纹螺钉固定连接有驱动装置，驱动装置的输出端固定连接在载货台上，所述载货台下端两侧安装有滚珠，滚珠置于滚槽内，所述堆垛设备的前端在运输车体的车厢内固定设有出货架；

所述出货架包括固定杆、滚柱、支架一、副驾驶取货口、临时放置架、丝杆、驱动电机一、送出架和驱动电机二，所述出货架的下部焊接固定有支架一，支架一的下端中部通过螺纹螺钉固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴穿过出货架的底板并通过键固定连接有固定杆，固定杆的另一侧上部固定有滚动轴承，滚动轴承的外壁过盈配合有滚柱，所述出货架的两侧板上开设有滑槽，出货架之间还设有送出架，送出架的两侧固定有滑块，滑块置于出货架侧板的滑槽内，所述送出架的底板上开设有滚槽，滚柱置于滚槽内，所述支架一的后端远离运输车体的车头一侧固定设有驱动电机一，驱动电机一的输出端连接有丝杆，丝杆的上部固定连接有临时放置架，临时放置架靠近运输车体的车头一侧在出货架上端焊接固定有副驾驶取货口。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架二的两侧还焊接有滑动块，支撑架内侧均开设滑动槽，滑动块的另一端置于滑动槽内，使得支架二在伺服电机二的带动下上下滑动更加平稳。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机一、伺服电机二、驱动电机一、驱动电机二和驱动装置的控制开关均连接在控制器上，控制器的型号为KY12S，从而便于控制堆垛设备完成取件并输送至合适的出口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出货架的前端在运输车体上开设有取货口，取货口靠近运输车体车头的一侧开设有二维码放置口，从而使取件人可以通过扫二维码在取货口外侧取货，堆垛设备将货物输送到取货口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构紧凑，设计合理，自动化程度高，在车的侧面设置一个窗口，内部堆垛机将货物从取货口内取走货物，此物流车可以由驾驶员停在相应的位置，驾驶员可以离开，取货人员能够通过扫描二维码，此时控制器会发出指令使堆垛设备将相应的货物运输至取货口，与此同时，人们也可以通过二维码进行寄货，一定时间后，驾驶员将车开走，大大减轻了劳动强度。

附图说明

图1为一种无人自动收发货装置的结构示意图。

图2为一种无人自动收发货装置中运输车体车厢内部结构图。

图3为一种无人自动收发货装置中堆垛设备的结构示意图。

图4为一种无人自动收发货装置中出货架的结构示意图。

图中：堆垛设备1、出货架2、运输车体3、固定杆4、滚柱5、支架一6、副驾驶取货口7、临时放置架8、丝杆9、驱动电机一10、送出架11、驱动电机二12、货架13、导轨14、滑块15、伺服电机一16、传送带二17、驱动装置18、滚槽19、载货台20、支架二21、固定块22、伺服电机二23、传送带一24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人自动收发货装置，包括堆垛设备1、出货架2、运输车体3和货架13，所述运输车体3的车厢内部前后端均安装有货架13，货架13之间在运输车体3的车厢内中间底部位置固定安装有导轨14，所述导轨14上安装有堆垛设备1，堆垛设备1包括导轨14、滑块15、伺服电机一16、传送带二17、驱动装置18、滚槽19、载货台20、支架二21、固定块22、伺服电机二23和传送带一24，所述导轨14的两侧均安装有带轮一，两个带轮一之间连接有传送带一24，靠近车头一侧的带轮一通过键固定连接在伺服电机一16上，伺服电机一16通过螺纹螺钉固定在车厢内部，所述传送带一24的下部端面上还固定有滑块15，滑块15的另一端置于导轨14内部，所述滑块15的上端通过螺纹螺钉固定连接有支撑架，从而使得支撑架在伺服电机一16的驱动下左右移动，便于将堆垛设备1移动至合适位置，支撑架的底部一侧通过螺纹螺钉固定有伺服电机二23，伺服电机二23的输出轴通过联轴器连接有固定轴，固定轴的两侧均通过键固定连接有带轮二，所述支撑架的顶部两侧也固定安装有带轮二，支撑架一侧的两个带轮二之间连接有传送带二17，所述传送带二17的上端前侧端面上固定有多个固定块22，两侧的固定块22之间焊接有支架二21，从而使得支架二21在伺服电机二23的驱动下能够实现上下移动，所述支架二21的中部位置焊接有固定板，固定板的上部两侧均开设有滚槽19，固定板的一侧在支架二上通过螺纹螺钉固定连接有驱动装置18，驱动装置18的输出端固定连接在载货台20上，从而使得载货台20在驱动装置18的作用下前后移动，所述载货台20下端两侧安装有滚珠，滚珠置于滚槽19内，所述堆垛设备1的前端在运输车体3的车厢内固定设有出货架2。

所述出货架2包括固定杆4、滚柱5、支架一6、副驾驶取货口7、临时放置架8、丝杆9、驱动电机一10、送出架11和驱动电机二12，所述出货架2的下部焊接固定有支架一6，支架一6的下端中部通过螺纹螺钉固定有驱动电机二12，驱动电机二12的输出轴穿过出货架2的底板并通过键固定连接有固定杆4，固定杆4的另一侧上部固定有滚动轴承，滚动轴承的外壁过盈配合有滚柱5，所述出货架2的两侧板上开设有滑槽，出货架2之间还设有送出架11，送出架11的两侧固定有滑块，滑块置于出货架2侧板的滑槽内，所述送出架11的底板上开设有滚槽，滚柱5置于滚槽内，所述支架一6的后端远离运输车体3的车头一侧固定设有驱动电机一10，驱动电机一10的输出端连接有丝杆9，丝杆9的上部固定连接有临时放置架8，临时放置架8靠近运输车体3的车头一侧在出货架2上端焊接固定有副驾驶取货口7。

所述支架二21的两侧还焊接有滑动块，支撑架内侧均开设滑动槽，滑动块的另一端置于滑动槽内，使得支架二21在伺服电机二23的带动下上下滑动更加平稳。

所述伺服电机一16、伺服电机二23、驱动电机一10、驱动电机二12和驱动装置18的控制开关均连接在控制器上，控制器的型号为KY12S，从而便于控制堆垛设备完成取件并输送至合适的出口。

所述出货架2的前端在运输车体上开设有取货口，取货口靠近运输车体3车头的一侧开设有二维码放置口，从而使取件人可以通过扫二维码在取货口外侧取货，堆垛设备将货物输送到取货口。

本实用新型的工作原理是：在进行货物运输时，首先将运输车体3开至所需位置，可以通过堆垛设备1将货物运输至副驾驶取货口7，通过驾驶员将货物取给取件者，在货物较多并集中在一个地方时，人们能够通过扫描二维码，此时控制器会发出指令使堆垛设备1将相应的货物运输至送出架11上，并由驱动电机二12带动送出架11将货物输送至取货口，便于取件，或者人们通过扫描二维码填写相应的物流信息并将货物放置在取货口，此时堆垛设备1会将货物输送至货架13上，从而大大减轻了工作人员的劳动强度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。