一种可预压紧的夹持传送装置的制作方法

本发明涉及传送设备领域，具体为一种可预压紧的夹持传送装置。

背景技术：

传送装置用于物料以及产品等的输送，在实际生产过程中有些产品的形状结构或生产工艺较为特殊，如底面不规则或不能使产品的底面与输送带的表面接触等，通常会用到夹持传送装置。

专利文献CN105292973A提供的产品通过在两条位于线体两侧的海绵皮带对传送产品实现预压紧力以及传送，由于两个海绵皮带是通过螺纹丝杠上的左螺纹滑块和右螺纹滑块的移动调节间距的，需要手动调节旋转手柄实现调节功能，并且，调节前需要根据不同待传送产品的外形尺寸，计算出海绵皮带的最佳夹持距离，这会导致使用和调节都需要准确的计算，操作不方便，并且需要反复手动调整海绵皮带的最佳夹持距离，才能实现海绵皮带对传送产品最佳的预压紧力。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可预压紧的夹持传送装置，具有自动调整夹持距离的优点。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：

一种可预压紧的夹持传送装置，包括活动板、支撑板、挡板和伸缩电机。

所述活动板的顶部靠近两端处均安装有驱动电机，所述驱动电机底端的传动轴贯穿活动板，所述传动轴的底端处连接有皮带轮，所述活动板位于支撑板的顶部，且所述活动板底面上对称设置的T形限位块与支撑板顶面的T形凹槽匹配，所述活动板的一侧通过螺栓连接有挡板，所述挡板的底端延伸至支撑板的下方，所述支撑板的底面中部安装固定有伸缩电机，所述伸缩电机位于支撑板且远离挡板的一侧，所述伸缩电机上的伸缩杆通过拉力传感器与挡板的对应位置连接固定。

优选的，所述活动板的宽度大于支撑板的宽度。

优选的，当所述挡板与支撑板的一侧贴合时，所述伸缩杆未达到最小行程的位置。

优选的，当所述伸缩杆到达最大行程位置时，所述T形限位块至少有三分之一位于T形凹槽内。

优选的，所述拉力传感器的输出端与伸缩电机的输入端电性连接。

优选的，所述支撑板的长度不小于活动板的三分之二，所述T形凹槽位于支撑板的顶面且靠近两端处。

优选的，所述支撑板的长度大于挡板的长度，且所述支撑板靠近两端处的底面与支撑装置连接固定。

本发明具备以下有益效果：

1、该可预压紧的夹持传送装置，通过将驱动电机安装在活动板上，再将活动板与支撑板滑动连接，T形凹槽和T形限位块实现移动方向的限定，活动板在支撑板上滑动时，能够使得驱动电机、皮带轮以及皮带同步运动，作用在两个皮带上的力会推动活动板沿力的方向滑动，实现皮带的自动调整。

2、该可预压紧的夹持传送装置，通过在支撑板的底部安装伸缩电机，伸缩杆通过拉力传感器与挡板固定连接，当皮带之间的产品将两个皮带撑开，使得活动板沿力的方向滑动，带动挡板同步运动，但是挡板受到伸缩杆的拉力作用，并且挡板与伸缩杆之间的拉力通过拉力传感器进行检测，拉力传感器检测到的数值发送给传送装置的控制系统，传送装置的控制系统将数值与设定值的大小进行比较，若数值大于设定值，侧通过伸缩电机驱动伸缩杆伸长，若数值小于设定值，侧通过伸缩电机驱动伸缩杆缩短，使得挡板与伸缩杆之间的拉力保持恒定的最适合力。

3、该可预压紧的夹持传送装置，当没有物品在传送装置上传送时，此时通过皮带轮张紧的两个皮带的相对一侧贴合，能够满足较小的产品的运输，随着产品尺寸的不同，两个皮带之间的距离会根据产品自行调整，相比于传统的调节方式，更加高效简便。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图3中B-B处的剖视图；

图5为本发明未传送产品时的侧视图；

图6为另一实施例中替代拉力传感器的结构的剖视图。

图中：1、活动板；2、支撑板；3、挡板；4、伸缩电机；5、驱动电机；6、传动轴；7、皮带轮；8、T形限位块；9、T形凹槽；10、伸缩杆；11、拉力传感器；12、绝缘壳体；13、固定板；14、活动杆；15、导套；16、第一电磁铁；17、永磁体；18、安装槽；19、第一接触头；20、第二接触头；21、第二电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，根据本发明的实施例提供的一种可预压紧的夹持传送装置，包括活动板1、支撑板2、挡板3和伸缩电机4(TG-700)。

活动板1的顶部靠近两端处均安装有驱动电机5(YE2)，驱动电机5底端的传动轴6贯穿活动板1，传动轴6的底端处连接有皮带轮7，皮带轮7通过皮带连接，并通过张紧的皮带对传送物体实现预压紧力以及传送，活动板1位于支撑板2的顶部，支撑板2的长度不小于活动板1的三分之二，使得活动板1能够收到足够的支撑，不会在自身重力作用下发生形变，T形凹槽9位于支撑板2的顶面且靠近两端处，在活动板1沿着T形凹槽9的移动过程中，活动板1的移动状态保持的更好，不会出现错位等情况导致的T形限位块8与T形凹槽9的卡死，且活动板1底面上对称设置的T形限位块8与支撑板2顶面的T形凹槽9匹配，使得活动板1能够沿着T形凹槽9滑动，并对活动板1进行限制，活动板1的宽度大于支撑板2的宽度，使得活动板1在宽度不变的情况下增大了行程，活动板1的一侧通过螺栓连接有挡板3，挡板3的底端延伸至支撑板2的下方，并且支撑板2的长度大于挡板3的长度，便于支撑板2靠近两端处的底面与支撑装置连接固定，支撑板2的底面中部安装固定有伸缩电机4，伸缩电机4位于支撑板2且远离挡板3的一侧，伸缩电机4上的伸缩杆10通过拉力传感器11(ZNLBM)与挡板3的对应位置连接固定，通过伸缩电机4驱动伸缩杆10伸缩，从而带动挡板3移动以及活动板1的移动，拉力传感器11用于检测伸缩杆10的顶端对挡板3的拉力的大小，可以通过传送装置的控制系统输入拉力传感器11的设定数值，并且拉力传感器11检测到拉力值不符合设定值时，会将信号传递到伸缩电机4上，通过伸缩电机4控制伸缩杆10的伸长或收缩，实现对预夹紧力的调整，并且当挡板3与支撑板2的一侧贴合时，伸缩杆10仍未达到最小行程的位置，依然能够保持拉力，当伸缩杆10到达最大行程位置时，T形限位块8至少有三分之一位于T形凹槽9的内部，当没有物品在传送装置上传送时，通过皮带轮7张紧的皮带的相对一侧贴合。

请参阅图6，在另一实施例中，拉力传感器11，还可以被以下结构替代，包括绝缘壳体12，绝缘壳体12的一端与伸缩杆10固定连接，绝缘壳体12的另一端设置有与之匹配的固定板13，固定板13与挡板3固定连接，固定板13远离挡板3的一侧中设置有活动杆14，活动杆14穿过设置在绝缘壳体12的开口处的导套15并延伸至绝缘壳体12的内部，绝缘壳体12的内部位于两端处均设置有环形结构的第一电磁铁16和第二电磁铁21，且位于第一电磁铁16之间的绝缘壳体12内部设置有环形结构的永磁体17，永磁体17套设在活动杆14上，且位于永磁体17所在的活动杆14处设置有安装槽18，安装槽18的内部两端处嵌设有第一接触头19，安装槽18内侧中部设置有第二接触头20，且第二接触头20的顶部和底部伸出安装槽18与永磁体17的内侧固定连接，第二电磁铁21产生的磁力大于第一电磁铁16产生的磁力，当活动杆14受到的拉力抵消了第二电磁铁21上大于第一电磁铁16产生的磁力时，永磁体17位置不变，当活动杆14受到的拉力加上第一电磁铁16产生的磁力之和大于第二电磁铁21产生的磁力时，永磁体17向左侧移动，使得第二接触头20与位于左侧的第一接触头19接触，此时伸缩电机4启动，伸缩杆10伸长，至永磁体17重新平衡，当活动杆14受到的拉力加上第一电磁铁16产生的磁力之和小于第二电磁铁21产生的磁力时，永磁体17向右侧移动，使得第二接触头20与位于右侧的第一接触头19接触，此时伸缩电机4启动，伸缩杆10收缩，至永磁体17重新平衡，实现作用力的平衡，第一电磁铁16和第二电磁铁21都是可调的。

工作原理：在传送产品前，根据不破坏产品的最适合夹紧力，在拉力传感器11上设定检测数值，然后将产品逐渐投入皮带之间，启动驱动电机5，并通过传动轴6带动皮带轮7转动，皮带随之运动并逐渐将物品传送至皮带之间，此时张紧的皮带由于物品的进入逐渐被撑开，活动板1在该推力的作用下沿T形凹槽9向挡板3所在的方向移动，挡板3随之移动并带动拉力传感器11，此时拉力传感器11与伸缩杆10产生相对运动，拉力传感器11上的检测数值大于设定的拉力值，伸缩电机4进行伸缩杆10的伸长动作，拉力传感器11上的检测数值小于设定的拉力值，伸缩电机4进行伸缩杆10的收缩动作，拉力传感器11上的检测数值逐渐向设定的拉力值靠拢并逐渐相同，使得张紧的皮带对物品的预夹紧力达到最优；当传送的物品从较大外形变为较小外形时，由于物品对张紧皮带的作用力变小，导致拉力传感器11仅受到伸缩杆10拉力，此时，传送装置两侧的挡板3以及活动板1互相靠拢，直至物品对张紧的皮带的撑力与伸缩杆10对拉力传感器11的拉力重新达到平衡，此时拉力传感器11上检测的拉力数值与设定的数值相等，从而实现产品尺寸变化后夹持距离的自动调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。