一种空中液体运输装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种空中液体运输装置。

背景技术：

医学检验及药物治疗是住院患者诊疗过程中重要的治疗环节。医学检验将人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为疾病的诊断提供准确的信息；药物治疗是利用药物使疾病好转或痊愈，保持患者身体健康，在住院患者药物治疗中注射给药具有药物吸收快、血药浓度升高迅速、进入体内的药量准确等特点，为急重症治疗提供了有力保障。

在日常临床诊疗过程中，检验标本送检与药品配送浪费了医院大量的人力资源，且配送的及时性也受到了很大的影响，这不仅加重了医院的经济负担，而且付出较高的时间成本，耽误患者的诊治。所以发明一款便捷、高效、稳定的空中机械液体运输装置来替代现有的人工运输配送具有重要意义。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种空中液体运输装置，该装置应用于医院液体运输领域，达到了不需要手动就可自动运输的目的，增强了运输的稳定性和运输的快捷性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空中液体运输装置，包括运输轨道、运输小车及推送液体装置，所述的运输轨道铺设在室内建筑顶部，运输小车挂在运输轨道上；

所述的运输小车包括车架、车厢和动力机构，动力机构与车架连接用于驱动沿运输轨道运动，车架与车厢连接，推送液体装置设置在车厢内用于放置、配送及投放液体。

作为本发明的进一步改进，所述的运输轨道包括直道、弯道及变轨三种结构；变轨结构为直道和弯道组合形成的Y型结构，用于将其他轨道进行拼接。

作为本发明的进一步改进，所述的运输轨道包括齿条和外壳，齿条设置在外壳内壁顶部，外壳通过螺栓固定在室内建筑顶部；外壳上方布有取电线。

作为本发明的进一步改进，所述的动力机构包括第一电机及传动机构，传动机构包括同步带、第一锥齿轮、第二锥齿轮和齿轮；第一电机与车架连接，第一电机通过同步带带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与齿轮为同轴运动，齿轮与轨道上齿条啮合。

作为本发明的进一步改进，所述的车架包括车身、转向架、导向轮和承重架；车身连接车厢，其顶部有车盖，车身腹部有孔与钢架相连，钢架进一步与车厢连接；转向架、承重架及车身通过一个方孔轴相连接，该方孔轴将承重架固定在导向轮上方，车身的车盖位于承重架上方；导向轮安装在转向架的底部，负重轮安装在承重架的两侧；

车身与运输轨道连接时，负重轮设置在运输轨道的轨道槽内，导向轮两侧的轮缘顶住运输轨道的定位边缘。

作为本发明的进一步改进，所述的负重轮采用钢制轮毂，外包橡胶轮胎。

作为本发明的进一步改进，所述的承重架与车身之间设置减震弹簧，承重架与车身连接处安装有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述的推送液体装置包括架体、闭门装置、推送装置、保存装置、升降装置及托盘；

所述的闭门装置包括门及液压杆；门与架体铰接，液压杆连接门与架体用于驱动门的开启与闭合；

所述的保存装置设置在架体内部，用于保存多份托盘；

所述的推送装置包括动力平台、曲柄连杆机构、控制连杆和第三电机，第三电机设置在动力平台上，第三电机带动锥齿轮副，锥齿轮副通过传动轴带动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构控制连杆摆动以驱动托盘从保存装置进入到升降装置中；

所述的降装置为液压式折叠装置，液压式折叠装置顶部与动力平台连接，液压式折叠装置底部设置有底部托盘。

作为本发明的进一步改进，所述的传动轴的两端均设置有飞轮，曲柄连杆机构一端与飞轮连接，另一端与控制连杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述的保存装置包括传输带、第二电机、带动同步带、转轴和托盘架，托盘架设置在架体内部，托盘放置在托盘架上，传输带设置在架体两侧，转轴设置在架体上部，传输带与托盘架连接，转轴与传输带连接，第二电机设置在动力平台上，第二电机通过带动同步带带动转轴转动，进而驱动传输带带动托盘架升降运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明的运输轨道设置在医院的室内建筑顶部，通过运输小车与运输轨道的配合，实现液体的快速运输，并通过推送液体装置实现液体的放置、配送及投放工序。所有部件都封闭在钢制轨道梁中，占地面积很小，外形简洁美观，不遮挡光线。本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本。本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体，适应不同空间布局以及顺利实现变轨的特点。

附图说明

图1是安装有本发明的整体结构图；

图2是本发明的变轨道结构图；

图3是图2中A-A的剖面图；

图4是本发明的运输装置结构图；

图5是本发明的运输装置动力图；

图6是本发明的推送液体装置结构图；

图7是本发明推送装置结构示意图，(a)为主视图，(b)为立体图；

图8是本发明升降机构图，(a)为主视图，(b)为立体图，(c)为液压式折叠杆示意图；

图9保存装置的相关图，(a)为主视图，(b)为立体图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的具体实施情况做进一步的说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

如图1所述，本发明一种空中液体运输装置，包括运输轨道1、运输小车2及推送液体装置3，运输小车挂在运输轨道1上，推送液体装置在运输小车2内部。

运输轨道1安装在医院内需要检验标本送检与药品配送的科室和走廊的室内建筑顶部。运输轨道1分为3种类型：直道、弯道及变轨三种类型。如图2和图3所示，变轨装置为Y型结构，可以将轨道进行多种路线拼接。每条轨道均包含齿条11及外壳12，齿条11设置在外壳12内壁顶部，外壳12通过螺栓固定在室内建筑顶部。运输轨道1互相之间可以通过螺栓自由组成任意轨道路径。整个取电均在轨道上方布取电线，可实现随时取电。

运输小车2分为车架、动力机构两部分组成。如图4所示，车架由车身21、转向架22、导向轮23、承重架24和车厢4组成。导向轮23通过轴安装在转向架22的底部，导向轮23的轴向与转向架22垂直。导向轮23两侧的轮缘顶住运输轨道1的定位边缘，随着弯道的走向变化，导向轮23改变一定角度，同时通过轴带动转向轮转动，实现转弯控制。每个车架共有两个承重架24，每个承重架24的两侧共安装有四个独立的负重轮26。这四个独立的负重轮26采用钢制轮毂，外包橡胶轮胎。车身21作为内部传动机构的支架，同时连接第一电机31与车厢4，其顶部有车盖，车身腹部有孔与钢架相连，钢架进一步与车厢4连接。转向架22、承重架24及车身21通过一个方孔轴26相连接，该方孔轴26为螺纹连接，将承重架24固定在导向轮23上方，车身21的车盖位于承重架24上方。

承重架24与车身21之间通过弹簧减震，承重架24与车身21连接处安装弹簧后用螺栓固定。

如图5所示，动力机构包括第一电机31及传动机构，传动机构包括同步带32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34和齿轮35。第一电机31位于车身21内部，位于车顶下方，第一电机31通过同步带32带动第一锥齿轮33转动，第一锥齿轮33与第二锥齿轮34啮合，第二锥齿轮34与齿轮35为同轴运动，齿轮35与轨道上齿条11啮合。第一电机31带动传动机构，传动机构带动齿轮35与运输轨道1上齿条11啮合传动，进而驱动运输小车2沿运输轨道1运动。

如图6所示，推送液体装置位于车厢4内，分为闭门装置、推送装置、保存装置、升降装置及托盘53五部分。托盘为放置液体托盘。

其中，闭门装置包括门41及液压杆42装置，液压杆42装置为气撑液压杆机构，无需动力输入，可以实现关闭时的自动吸合和开启后保持开启状态不掉落的功能。

如图9所示，保存装置包括传输带55、第二电机51、带动同步带52、转轴54和托盘架56，托盘架56设置在架体5内部，托盘51放置在托盘架56上，传输带设置在架体5两侧，转轴设置在架体5上部，传输带55与托盘架56连接，转轴54与传输带55连接，第二电机51设置在动力平台6上，第二电机51通过带动同步带52带动转轴54转动，进而驱动传输带55带动托盘架56升降运动。保存装置为第二电机51带动同步带52控制托盘53上下运动，从而可保存多份托盘51。

如图7所示，推送装置包括动力平台6、曲柄连杆机构、控制连杆63和第三电机61，第三电机61设置在动力平台6上，第三电机61带动锥齿轮副62，锥齿轮副62通过传动轴带动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构控制连杆63摆动以驱动托盘53从保存装置进入到升降装置中。

曲柄滑块结构63，包括一个飞轮保持平衡，飞轮与2条连杆相连。传动轴的两端均设置有飞轮，曲柄连杆机构一端与飞轮连接，另一端与控制连杆63连接。

从而控制连杆63运动，让托盘进入到升降装置中。如图8所示，升降装置为液压式折叠杆71，该折叠杆连接底部托盘72，降装置为液压式折叠装置，液压式折叠装置顶部与动力平台6连接，液压式折叠装置底部设置有底部托盘72。当运动到指定地方后，折叠杆71展开，支撑折叠架伸缩，把装液体托盘一盘一盘的从投放机构上送到各指定实验台上方，然后操作人员拿走拖盘。

使用本发明时，实验样本在病区采集后统一放入运输小车中，通过闭门装置保证样本不会掉落，在推送装置上输入运送目的地代码后，将小车挂在运输轨道上，样本通过墙壁轨道运输，可安全、平稳的抵达运送目的地；液体药品操作与上述操作类似，药房或静脉配置中心将调剂好的药品放入运输小车，在推送装置输入运送目的地(指定病区)代码，将小车挂在运输轨道上，药品将通过该装置的轨道运输，安全平稳抵达运送目的地，因运输小车配送及时且为密闭不透光装置，避免了部分特殊药品因久置或光照而发生性变的可能。

上述实施例只是对本发明的实现做出了说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，所述说明并非限定。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，凡是根据本发明的技术特征所作的增加、等同替换，均属于本申请的保护范围。